Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Μεταπτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2023
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5590 |
| _version_ | 1780278403625123840 |
|---|---|
| abstract | Τα drones και τα αυτόνομα οχήματα μπαίνουν δυναμικά σε διάφορες οικονομικές δραστηριότητες από την παράδοση δεμάτων έως την υλοποίηση συστημάτων επιτήρησης και ασφάλειας, συστημάτων ρομποτικής και σε πλήθος εφαρμογών για υπηρεσίες θέσης. Οι τεχνολογίες που επιτρέπουν την αυτονομία των μη επανδρωμένων οχημάτων περιλαμβάνουν τον εντοπισμό θέσης με ακρίβεια καθώς και την αναγνώριση εμποδίων σε πραγματικό χρόνο με την χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης.
Στην παρούσα εργασία, μελετώνται σε θεωρητικό επίπεδο διάφορες παράμετροι όπως η εμβέλεια, η κατανάλωση ενέργειας, η ακρίβεια της τοποθεσίας, το κόστος, το βάρος του drone, καθώς και το βάρος ανύψωσης. Έπειτα, θα πραγματοποιηθεί βιβλιογραφική έρευνα σχετικά με τις υπάρχουσες τεχνολογίες αιχμής και τις ενδεχόμενες αδυναμίες τους καθώς και έρευνα αγοράς για την επιλογή των κατάλληλων τεχνολογιών αποφυγής εμποδίων ενός drone. Εξετάζονται, επίσης, τόσο τα απαιτούμενα βέλτιστα υλικά, όπως μικροελεγκτές και πλακέτες ανάπτυξης, όσο και οι απαιτούμενες βέλτιστες τεχνολογίες προγραμματισμού για την υλοποίηση ενός τέτοιου συστήματος.Στη συνέχεια, περιγράφεται η υλοποίηση ενός συστήματος βάσει των προδιαγραφών που τέθηκαν στο θεωρητικό μέρος. Γίνεται περιγραφή μιας διάταξης πειραματισμού για την αποφυγή εμποδίων ενός drone με υλικό νέας γενιάς βασισμένο σε κάμερα 3D και σε αισθητήρα Lidar, με σκοπό την υλοποίηση μιας διάταξης επεξεργασίας εικόνας σε πραγματικό χρόνο. Το παραπάνω σύστημα θα είναι σε θέση να αποφασίζει μια ασφαλή πλοήγηση, η οποία θα αποφεύγει τα εμπόδια. |
| abstracttranslated | Drones and autonomous vehicles are dynamically engaged in various economic activities from the delivery of parcels to the implementation of surveillance and security systems, robotic systems and a number of applications for positioning services. Technologies that allow unmanned vehicles to be autonomous include accurate positioning as well as real-time obstacle recognition using artificial intelligence algorithms.In the present work, various parameters such as range, energy consumption, location accuracy, cost, drone weight, and lift weight are studied at a theoretical level. Then, a bibliographic research will be conducted on the existing state-of-the-art technologies and their possible weaknesses as well as a market research to select the appropriate technologies to avoid a drone. The required optimal materials, such as microcontrollers and development boards, as well as the required optimal programming technologies for the implementation of such a system are also examined.
Next, the implementation of a system based on the specifications set in the theoretical part is described. An experimental device has been implemented to avoid obstacles of a drone with new generation material based on 3D camera and Lidar sensor, in order to implement a real-time image processing device. The above system will be able to decide a safe navigation, which will avoid obstacles |
| advisor | |
| author | Μουστάκας, Χρήστος |
| author_facet | Μουστάκας, Χρήστος |
| author_sort | Μουστάκας, Χρήστος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| format | Μεταπτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5590 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Drone UAV σύστημα Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Αυτόνομη πλοήγηση Ρομποτική |
| language | Greek |
| physical | 72 |
| publishDate | 2023 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-55902023-03-27T09:03:39Z Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας Development of a navigation system for autonomous vehicles and drones, based on 3D camera and an AI IC for image processing Μουστάκας, Χρήστος Παπαγέωργας, Παναγιώτης TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών Drone UAV σύστημα Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Αυτόνομη πλοήγηση Ρομποτική Τα drones και τα αυτόνομα οχήματα μπαίνουν δυναμικά σε διάφορες οικονομικές δραστηριότητες από την παράδοση δεμάτων έως την υλοποίηση συστημάτων επιτήρησης και ασφάλειας, συστημάτων ρομποτικής και σε πλήθος εφαρμογών για υπηρεσίες θέσης. Οι τεχνολογίες που επιτρέπουν την αυτονομία των μη επανδρωμένων οχημάτων περιλαμβάνουν τον εντοπισμό θέσης με ακρίβεια καθώς και την αναγνώριση εμποδίων σε πραγματικό χρόνο με την χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης. Στην παρούσα εργασία, μελετώνται σε θεωρητικό επίπεδο διάφορες παράμετροι όπως η εμβέλεια, η κατανάλωση ενέργειας, η ακρίβεια της τοποθεσίας, το κόστος, το βάρος του drone, καθώς και το βάρος ανύψωσης. Έπειτα, θα πραγματοποιηθεί βιβλιογραφική έρευνα σχετικά με τις υπάρχουσες τεχνολογίες αιχμής και τις ενδεχόμενες αδυναμίες τους καθώς και έρευνα αγοράς για την επιλογή των κατάλληλων τεχνολογιών αποφυγής εμποδίων ενός drone. Εξετάζονται, επίσης, τόσο τα απαιτούμενα βέλτιστα υλικά, όπως μικροελεγκτές και πλακέτες ανάπτυξης, όσο και οι απαιτούμενες βέλτιστες τεχνολογίες προγραμματισμού για την υλοποίηση ενός τέτοιου συστήματος.Στη συνέχεια, περιγράφεται η υλοποίηση ενός συστήματος βάσει των προδιαγραφών που τέθηκαν στο θεωρητικό μέρος. Γίνεται περιγραφή μιας διάταξης πειραματισμού για την αποφυγή εμποδίων ενός drone με υλικό νέας γενιάς βασισμένο σε κάμερα 3D και σε αισθητήρα Lidar, με σκοπό την υλοποίηση μιας διάταξης επεξεργασίας εικόνας σε πραγματικό χρόνο. Το παραπάνω σύστημα θα είναι σε θέση να αποφασίζει μια ασφαλή πλοήγηση, η οποία θα αποφεύγει τα εμπόδια. Drones and autonomous vehicles are dynamically engaged in various economic activities from the delivery of parcels to the implementation of surveillance and security systems, robotic systems and a number of applications for positioning services. Technologies that allow unmanned vehicles to be autonomous include accurate positioning as well as real-time obstacle recognition using artificial intelligence algorithms.In the present work, various parameters such as range, energy consumption, location accuracy, cost, drone weight, and lift weight are studied at a theoretical level. Then, a bibliographic research will be conducted on the existing state-of-the-art technologies and their possible weaknesses as well as a market research to select the appropriate technologies to avoid a drone. The required optimal materials, such as microcontrollers and development boards, as well as the required optimal programming technologies for the implementation of such a system are also examined. Next, the implementation of a system based on the specifications set in the theoretical part is described. An experimental device has been implemented to avoid obstacles of a drone with new generation material based on 3D camera and Lidar sensor, in order to implement a real-time image processing device. The above system will be able to decide a safe navigation, which will avoid obstacles 2023-02-23 Μεταπτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5590 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 72 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5590/4/IES-0019_%ce%9c%ce%9f%ce%a5%ce%a3%ce%a4%ce%91%ce%9a%ce%91%ce%a3_%ce%a7%ce%a1%ce%97%ce%a3%ce%a4%ce%9f%ce%a3_%ce%94%ce%99%ce%a0%ce%9b%ce%a9%ce%9c%ce%91%ce%a4%ce%99%ce%9a%ce%97_2023-02-16_final.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών Μουστάκας, Χρήστος Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας |
| title | Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας |
| title_full | Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας |
| title_fullStr | Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας |
| title_full_unstemmed | Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας |
| title_short | Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας |
| title_sort | ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας |
| title_translated | Development of a navigation system for autonomous vehicles and drones, based on 3D camera and an AI IC for image processing |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5590 |