Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5501 |
| _version_ | 1780524294257770496 |
|---|---|
| abstract | Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η καταγραφή και η παρουσίαση των τεχνολογιών ελέγχου που χρησιμοποιούνται στη μονάδα επεξεργασίας-συστήματος ελέγχου των ρομπότ και γενικά στην ρομποτική. Η βιβλιογραφική ανασκόπηση περιλαμβάνει παλαιότερες τεχνολογίες στο επιστημονικό πεδίο του ελέγχου, όπως ο ελεγκτής PID, όσο και τις τελευταίες τάσεις, όπως η «βαθειά μάθηση» (Deep Learning) ή η «μηχανική μάθηση» (Machine Learning). Κύριος στόχος αποτελεί η ενημέρωση του αναγνώστη σχετικά με τις νέες τεχνολογίες στην Ρομποτική, τον έλεγχο στην μονάδα επεξεργασίας, καθώς επίσης και τους τρόπους ελέγχου αυτών των συστημάτων. ‘Ετσι, ξεκινώντας από το πρώτο κεφάλαιο, ο αναγνώστης θα έρθει σε επαφή με τα διάφορα είδη ρομπότ, θα γνωρίσει τις λειτουργίες τους, αλλά και μια ανασκόπηση της προσπάθειας του ανθρώπου για συνεχή βελτίωσή τους. Στο δεύτερο κεφάλαιο, παρουσιάζεται ο κλασικός έλεγχος συστημάτων, ο ελεγκτής PID και η εφαρμογή του στην Ρομποτική. Έπειτα, στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή στα νευρωνικά δίκτυα και τον νευροασαφή έλεγχο. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο, αναλύεται η μηχανική μάθηση (Machine Learning) και η βαθιά μάθηση (Deep Learning), τομείς που τα τελευταία χρόνια έχουν μπει για τα καλά στη ζωή μας κι έχουν αποτελέσει σημείο ενδιαφέροντος για ολοένα και περισσότερο κόσμο όσον αφορά τη λειτουργία τους. |
| abstracttranslated | The purpose of this paper is to record and present the control technologies used in the robot control processing-system unit and in Robotics in general. The bibliographical review includes older technologies in the scientific field of control, such as the PID controller, as well as the latest trends, such as “Deep Learning” or “Machine Learning”. The main objective is to inform the reader about new technologies in Robotics, control in the processing unit, as well as how to control these systems. Thus, starting from the first chapter, the reader will come into contact with the different types of robots, will know their functions, but also a review of man's effort to continuously improve them. The second chapter presents the classic system control, the PID controller and its application in Robotics. Then, in the third chapter there is an introduction to neural networks and neuro-vague control. Finally, in the fourth chapter, Machine learning and Deep learning are analyzed, areas that in recent years have entered our lives for good and have become a point of interest for more and more people in terms of their operation. |
| advisor | |
| author | Σχίζας, Παναγιώτης |
| author_facet | Σχίζας, Παναγιώτης |
| author_sort | Σχίζας, Παναγιώτης |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5501 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτική Μηχανική μάθηση Βαθιά μάθηση Αυτοματισμός Αυτόματος έλεγχος Ελεγκτές PID Νευρωνικά δίκτυα Τεχνητή νοημοσύνη |
| language | Greek |
| physical | 75 |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-55012020-12-10T11:56:59Z Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική New control technologies in robotics Σχίζας, Παναγιώτης Χατζόπουλος, Αβραάμ Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτική Μηχανική μάθηση Βαθιά μάθηση Αυτοματισμός Αυτόματος έλεγχος Ελεγκτές PID Νευρωνικά δίκτυα Τεχνητή νοημοσύνη Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η καταγραφή και η παρουσίαση των τεχνολογιών ελέγχου που χρησιμοποιούνται στη μονάδα επεξεργασίας-συστήματος ελέγχου των ρομπότ και γενικά στην ρομποτική. Η βιβλιογραφική ανασκόπηση περιλαμβάνει παλαιότερες τεχνολογίες στο επιστημονικό πεδίο του ελέγχου, όπως ο ελεγκτής PID, όσο και τις τελευταίες τάσεις, όπως η «βαθειά μάθηση» (Deep Learning) ή η «μηχανική μάθηση» (Machine Learning). Κύριος στόχος αποτελεί η ενημέρωση του αναγνώστη σχετικά με τις νέες τεχνολογίες στην Ρομποτική, τον έλεγχο στην μονάδα επεξεργασίας, καθώς επίσης και τους τρόπους ελέγχου αυτών των συστημάτων. ‘Ετσι, ξεκινώντας από το πρώτο κεφάλαιο, ο αναγνώστης θα έρθει σε επαφή με τα διάφορα είδη ρομπότ, θα γνωρίσει τις λειτουργίες τους, αλλά και μια ανασκόπηση της προσπάθειας του ανθρώπου για συνεχή βελτίωσή τους. Στο δεύτερο κεφάλαιο, παρουσιάζεται ο κλασικός έλεγχος συστημάτων, ο ελεγκτής PID και η εφαρμογή του στην Ρομποτική. Έπειτα, στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή στα νευρωνικά δίκτυα και τον νευροασαφή έλεγχο. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο, αναλύεται η μηχανική μάθηση (Machine Learning) και η βαθιά μάθηση (Deep Learning), τομείς που τα τελευταία χρόνια έχουν μπει για τα καλά στη ζωή μας κι έχουν αποτελέσει σημείο ενδιαφέροντος για ολοένα και περισσότερο κόσμο όσον αφορά τη λειτουργία τους. The purpose of this paper is to record and present the control technologies used in the robot control processing-system unit and in Robotics in general. The bibliographical review includes older technologies in the scientific field of control, such as the PID controller, as well as the latest trends, such as “Deep Learning” or “Machine Learning”. The main objective is to inform the reader about new technologies in Robotics, control in the processing unit, as well as how to control these systems. Thus, starting from the first chapter, the reader will come into contact with the different types of robots, will know their functions, but also a review of man's effort to continuously improve them. The second chapter presents the classic system control, the PID controller and its application in Robotics. Then, in the third chapter there is an introduction to neural networks and neuro-vague control. Finally, in the fourth chapter, Machine learning and Deep learning are analyzed, areas that in recent years have entered our lives for good and have become a point of interest for more and more people in terms of their operation. 2020-11-18 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5501 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 75 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5501/4/%ce%a3%ce%a7%ce%99%ce%96%ce%91%ce%a3_%ce%a0%ce%91%ce%9d%ce%91%ce%93%ce%99%ce%a9%ce%a4%ce%97%ce%a3.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Σχίζας, Παναγιώτης Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική |
| title | Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική |
| title_full | Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική |
| title_fullStr | Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική |
| title_full_unstemmed | Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική |
| title_short | Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική |
| title_sort | σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική |
| title_translated | New control technologies in robotics |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5501 |