Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi
Κύριοι συγγραφείς: | , |
---|---|
Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5326 |
_version_ | 1780524626418335744 |
---|---|
abstract | Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η υλοποίηση συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς τάσης με χρήση του μικροϋπολογιστικού συστήματος Raspberry Pi. Η εργασία θα περιλαμβάνει μια περιγραφή του συστήματος Raspberry Pi και του συστήματος διασύνδεσης GPIO. Θα γίνει παρουσίαση της εγκατάστασης και των βασικών εντολών του λειτουργικού συστήματος raspbian καθώς θα περιλαμβάνει και μια σύντομη περιγραφή της γλώσσας python όπως και βασικά πειράματα εισόδου, εξόδου στο σύστημα Raspberry Pi. Τέλος θα περιλαμβάνεται η διασύνδεση στο Raspberry Pi, κινητήρα συνεχούς τάσης καθώς και βηματικού κινητήρα. |
abstracttranslated | The purpose of the present work is to implement DC motor control systems using the Raspberry Pi microcomputer system.
The task will include a description of the Raspberry Pi system and the GPIO interface. The installation and basic commands of the rasbian operating system will be presented as well as basic input, output experiments on the Raspberry Pi system. Finally, the interface will be included in the Raspberry Pi, a dc motor as well as a stepper motor. |
advisor | |
author | Κωνσταντόπουλος, Νικόλαος Σαγώνας, Ελευθέριος |
author_facet | Κωνσταντόπουλος, Νικόλαος Σαγώνας, Ελευθέριος |
author_sort | Κωνσταντόπουλος, Νικόλαος |
collection | Okeanis Institutional Repository |
facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
format | Πτυχιακή εργασία |
id | okeanis-123456789-5326 |
institution | University of West Attica Campus II |
keyword | Raspberry Pi Ηλεκτροκινητήρες Βηματικοί κινητήρες Κινητήρες συνεχούς ρεύματος Τρανζίστορ Γλώσσα προγραμματισμού Python Python PWM |
language | Greek |
physical | 102 |
publishDate | 2020 |
publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
record_format | dspace |
spelling | okeanis-123456789-53262020-07-16T09:59:32Z Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi Control of electromechanical devices with the Raspberry Pi system Κωνσταντόπουλος, Νικόλαος Σαγώνας, Ελευθέριος Ευσταθίου, Κωνσταντίνος Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρικοί Κινητήρες Raspberry Pi Ηλεκτροκινητήρες Βηματικοί κινητήρες Κινητήρες συνεχούς ρεύματος Τρανζίστορ Γλώσσα προγραμματισμού Python Python PWM Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η υλοποίηση συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς τάσης με χρήση του μικροϋπολογιστικού συστήματος Raspberry Pi. Η εργασία θα περιλαμβάνει μια περιγραφή του συστήματος Raspberry Pi και του συστήματος διασύνδεσης GPIO. Θα γίνει παρουσίαση της εγκατάστασης και των βασικών εντολών του λειτουργικού συστήματος raspbian καθώς θα περιλαμβάνει και μια σύντομη περιγραφή της γλώσσας python όπως και βασικά πειράματα εισόδου, εξόδου στο σύστημα Raspberry Pi. Τέλος θα περιλαμβάνεται η διασύνδεση στο Raspberry Pi, κινητήρα συνεχούς τάσης καθώς και βηματικού κινητήρα. The purpose of the present work is to implement DC motor control systems using the Raspberry Pi microcomputer system. The task will include a description of the Raspberry Pi system and the GPIO interface. The installation and basic commands of the rasbian operating system will be presented as well as basic input, output experiments on the Raspberry Pi system. Finally, the interface will be included in the Raspberry Pi, a dc motor as well as a stepper motor. 2020-06-16 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5326 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 102 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5326/4/cse_44978%2ccse_44965.pdf.jpg |
spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρικοί Κινητήρες Κωνσταντόπουλος, Νικόλαος Σαγώνας, Ελευθέριος Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi |
title | Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi |
title_full | Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi |
title_fullStr | Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi |
title_full_unstemmed | Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi |
title_short | Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi |
title_sort | έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα raspberry pi |
title_translated | Control of electromechanical devices with the Raspberry Pi system |
topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρικοί Κινητήρες |
url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5326 |