Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5309 |
| _version_ | 1780524981877211136 |
|---|---|
| abstract | Βασικός σκοπός της εργασίας, είναι η ανάπτυξη ενός PID Controller για τον έλεγχο της θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας το Raspberry Pi και το MATLAB. Αρχικά, παρουσιάζονται τα βασικά χαρακτηριστικά του Raspberry Pi καθώς και τα πλεονεκτήματα του από τους υπόλοιπους της αγοράς. Στην συνέχεια, παρουσιάζεται το περιβάλλον του MATLAB και των δυνατοτήτων του. Αμέσως μετά παρουσιάζεται η λειτουργικότητα των διάφορων ειδών PID ελεγκτών και πως ο κάθε ένας ελεγκτής επηρεάζει ένα κλειστό κύκλωμα. Έπειτα, παρουσιάζεται η δημιουργία της κατασκευής, η σύνδεση του MATLAB με το Raspberry Pi καθώς και τα μοντέλα που αναπτύχθηκαν στο Simulink του Μatlab με σκοπό την εύρεση των κατάλληλων όρων του PID Controller για την επίτευξη της λειτουργίας του συστήματος σύμφωνα με τις επιθυμητές προδιαγραφές. |
| abstracttranslated | The main purpose of this Project is to develop a PID Controller for the temperature control using Raspberry Pi and MATLAB. At the first, the basic characteristics of the Raspberry Pi as well as its advantages from the rest of the market are presented. Then, the MATLAB environment and its capabilities are presented. Immediately after, the functionality of the different types of PID controllers is presented and how each controller affects a closed circuit. Then, the creation of the construction, the connection of MATLAB with the Raspberry Pi as well as the models developed in Simulink of Matlab are presented in order to find the appropriate terms of the PID Controller to achieve the operation of the system according to the desired specifications. |
| advisor | |
| author | Κρίγκας, Σπυρίδων |
| author_facet | Κρίγκας, Σπυρίδων |
| author_sort | Κρίγκας, Σπυρίδων |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5309 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Raspberry Pi Έλεγχος θερμοκρασίας MATLAB PID Ελεγκτές PID |
| language | Greek |
| physical | 78 |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-53092020-09-17T06:28:29Z Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab Development PID Controller temperature using Raspberry Pi and Matlab Κρίγκας, Σπυρίδων Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Matlab TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Raspberry Pi Έλεγχος θερμοκρασίας MATLAB PID Ελεγκτές PID Βασικός σκοπός της εργασίας, είναι η ανάπτυξη ενός PID Controller για τον έλεγχο της θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας το Raspberry Pi και το MATLAB. Αρχικά, παρουσιάζονται τα βασικά χαρακτηριστικά του Raspberry Pi καθώς και τα πλεονεκτήματα του από τους υπόλοιπους της αγοράς. Στην συνέχεια, παρουσιάζεται το περιβάλλον του MATLAB και των δυνατοτήτων του. Αμέσως μετά παρουσιάζεται η λειτουργικότητα των διάφορων ειδών PID ελεγκτών και πως ο κάθε ένας ελεγκτής επηρεάζει ένα κλειστό κύκλωμα. Έπειτα, παρουσιάζεται η δημιουργία της κατασκευής, η σύνδεση του MATLAB με το Raspberry Pi καθώς και τα μοντέλα που αναπτύχθηκαν στο Simulink του Μatlab με σκοπό την εύρεση των κατάλληλων όρων του PID Controller για την επίτευξη της λειτουργίας του συστήματος σύμφωνα με τις επιθυμητές προδιαγραφές. The main purpose of this Project is to develop a PID Controller for the temperature control using Raspberry Pi and MATLAB. At the first, the basic characteristics of the Raspberry Pi as well as its advantages from the rest of the market are presented. Then, the MATLAB environment and its capabilities are presented. Immediately after, the functionality of the different types of PID controllers is presented and how each controller affects a closed circuit. Then, the creation of the construction, the connection of MATLAB with the Raspberry Pi as well as the models developed in Simulink of Matlab are presented in order to find the appropriate terms of the PID Controller to achieve the operation of the system according to the desired specifications. 2020-07-02 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5309 el http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 78 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5309/4/cse_43214.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Matlab TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Κρίγκας, Σπυρίδων Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab |
| title | Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab |
| title_full | Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab |
| title_fullStr | Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab |
| title_full_unstemmed | Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab |
| title_short | Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab |
| title_sort | ανάπτυξη pid ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια raspberry pi και matlab |
| title_translated | Development PID Controller temperature using Raspberry Pi and Matlab |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Matlab TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5309 |