Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5288 |
| _version_ | 1780524283415494656 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς
ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της
κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα με τη βοήθεια
ενός αρντουίνο (Arduino), μιας εφαρμογής Android σε γλώσσα Java για τη συσκευή,
και ενός module bluetooth για την επικοινωνία των δύο, καταφέρνουμε να κινήσουμε
το ρομπότ μας τη στιγμή που επιθυμούμε. |
| abstracttranslated | The present thesis covers how a user can control a biped robot from their
smartphone without the need for serious technical knowledge on the subject.
Specifically, with the help of an arduino, a Java android application and a bluetooth
module to connect the two of them, the control of a biped is accomplished. |
| advisor | |
| author | Παυλίδης, Ηλίας Γώγος, Σταμάτης |
| author_facet | Παυλίδης, Ηλίας Γώγος, Σταμάτης |
| author_sort | Παυλίδης, Ηλίας |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5288 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Arduino Ρομποτική Εφαρμογές κινητών τηλεφώνων Μικροελεγκτές |
| language | Greek |
| physical | 81 |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-52882020-06-18T07:21:10Z Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android Biped robot control via arduino and android application Παυλίδης, Ηλίας Γώγος, Σταμάτης Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Arduino Ρομποτική Εφαρμογές κινητών τηλεφώνων Μικροελεγκτές Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα με τη βοήθεια ενός αρντουίνο (Arduino), μιας εφαρμογής Android σε γλώσσα Java για τη συσκευή, και ενός module bluetooth για την επικοινωνία των δύο, καταφέρνουμε να κινήσουμε το ρομπότ μας τη στιγμή που επιθυμούμε. The present thesis covers how a user can control a biped robot from their smartphone without the need for serious technical knowledge on the subject. Specifically, with the help of an arduino, a Java android application and a bluetooth module to connect the two of them, the control of a biped is accomplished. 2020-06 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5288 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 81 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5288/4/%ce%9a%ce%af%ce%bd%ce%b7%cf%83%ce%b7%20%ce%94%ce%af%cf%80%ce%bf%ce%b4%ce%bf%cf%85%20%ce%a1%ce%bf%ce%bc%cf%80%cf%8c%cf%84%20%ce%bc%ce%b5%20Arduino%20%ce%ba%ce%b1%ce%b9%20%ce%95%cf%86%ce%b1%cf%81%ce%bc%ce%bf%ce%b3%ce%ae%20Android%20-%20%ce%a0%ce%91%ce%a5%ce%9b%ce%99%ce%94%ce%97%ce%a3%20%26%20%ce%93%ce%a9%ce%93%ce%9f%ce%a3.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Παυλίδης, Ηλίας Γώγος, Σταμάτης Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android |
| title | Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android |
| title_full | Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android |
| title_fullStr | Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android |
| title_full_unstemmed | Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android |
| title_short | Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android |
| title_sort | κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android |
| title_translated | Biped robot control via arduino and android application |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5288 |