Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5271 |
| _version_ | 1780524979414106112 |
|---|---|
| abstract | Βασικός σκοπός της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός PID Controller για τον έλεγχο της θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας το Matlab και το Arduino. Στόχος ήταν η θερμοκρασία στο "κουτί" που δημιουργήσαμε να διατηρείται σταθερή σύμφωνα με το ορισμένο Set Point και ταυτόχρονα η απόκριση του συστήματος να είναι όσο το δυνατόν πιο ομαλή γίνεται. Η απόκριση του συστήματος διέφερε στις διαφορετικές τιμές των PID όρων. Δημιουργήσαμε λοιπόν, ένα μοντέλο Simulink βάσει του οποίου στηριχθήκαμε για την εύρεση των όρων P.I.D. |
| advisor | |
| author | Νικητοπούλου, Ελευθερία Χαρμπή, Κυριακή |
| author_facet | Νικητοπούλου, Ελευθερία Χαρμπή, Κυριακή |
| author_sort | Νικητοπούλου, Ελευθερία |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5271 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | PID Ελεγκτές PID MATLAB Arduino Έλεγχος θερμοκρασίας |
| language | Greek |
| physical | 76 |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-52712020-06-01T08:53:22Z Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino PID controller configuration using Matlab and Arduino Νικητοπούλου, Ελευθερία Χαρμπή, Κυριακή Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Matlab TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές PID Ελεγκτές PID MATLAB Arduino Έλεγχος θερμοκρασίας Βασικός σκοπός της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός PID Controller για τον έλεγχο της θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας το Matlab και το Arduino. Στόχος ήταν η θερμοκρασία στο "κουτί" που δημιουργήσαμε να διατηρείται σταθερή σύμφωνα με το ορισμένο Set Point και ταυτόχρονα η απόκριση του συστήματος να είναι όσο το δυνατόν πιο ομαλή γίνεται. Η απόκριση του συστήματος διέφερε στις διαφορετικές τιμές των PID όρων. Δημιουργήσαμε λοιπόν, ένα μοντέλο Simulink βάσει του οποίου στηριχθήκαμε για την εύρεση των όρων P.I.D. 2020-05 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5271 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 76 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5271/4/cse_43450_43443.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Matlab TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Νικητοπούλου, Ελευθερία Χαρμπή, Κυριακή Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino |
| title | Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino |
| title_full | Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino |
| title_fullStr | Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino |
| title_full_unstemmed | Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino |
| title_short | Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino |
| title_sort | ανάπτυξη pid ελεγκτή με matlab και αrduino |
| title_translated | PID controller configuration using Matlab and Arduino |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Matlab TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5271 |