Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής - Τσοπανάκης, Σπυρίδων (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020)