Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5217 |
| _version_ | 1780524280881086464 |
|---|---|
| abstract | Η πτυχιακή εργασία είναι το τελικό αποτέλεσμα των σπουδών μου στο Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής .Οπότε με τις γνώσεις μου που αποκόμισα και την βοήθεια του κύριου Δημήτριου Πυρομάλη υλοποίησα το ανάστροφο εκκρεμές. Το ανάστροφο εκκρεμές είναι ένα όχημα με δύο ρόδες που ισορροπεί .Για να ισορροπήσει χρειάζεται να εκτελεστεί πρόγραμμα στον μικροεπεξεργαστή. Επίσης χρειάζεται και το υλισμικό κομμάτι ώστε να πετύχουμε ισορροπία στο σύστημα μας. Όπως ξύλινη βάση, ρόδες, καλώδια, servos, bradboard αυτά βοηθούν ώστε να πετύχουμε ισορροπία. |
| abstracttranslated | The thesis is the final result of my studies at the University of Western Attica. So with my knowledge that was obtained and
assisted by Mr. Dimitrios Pyromalis the reverse pendulum. The reverse cam is a two-wheeled vehicle balancing wheels. To
balance it needs to be executed program in microprocessor. Hardware is also needed piece to bring balance to our system.
Like wooden base, wheels, cables, servers, bradboard they help in order to strike a balance. |
| advisor | |
| author | Τσοπανάκης, Σπυρίδων |
| author_facet | Τσοπανάκης, Σπυρίδων |
| author_sort | Τσοπανάκης, Σπυρίδων |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5217 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ανάστροφο εκκρεμές Arduino Γυροσκόπιο PID Ελεγκτές PID Adafruit LSM9DS1 Αυτόνομα οχήματα |
| language | Greek |
| physical | 69 |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-52172020-02-27T11:27:18Z Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής Revolution development and implementation the use of software open source Τσοπανάκης, Σπυρίδων Πυρομάλης, Δημήτριος Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Ανάστροφο εκκρεμές Arduino Γυροσκόπιο PID Ελεγκτές PID Adafruit LSM9DS1 Αυτόνομα οχήματα Η πτυχιακή εργασία είναι το τελικό αποτέλεσμα των σπουδών μου στο Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής .Οπότε με τις γνώσεις μου που αποκόμισα και την βοήθεια του κύριου Δημήτριου Πυρομάλη υλοποίησα το ανάστροφο εκκρεμές. Το ανάστροφο εκκρεμές είναι ένα όχημα με δύο ρόδες που ισορροπεί .Για να ισορροπήσει χρειάζεται να εκτελεστεί πρόγραμμα στον μικροεπεξεργαστή. Επίσης χρειάζεται και το υλισμικό κομμάτι ώστε να πετύχουμε ισορροπία στο σύστημα μας. Όπως ξύλινη βάση, ρόδες, καλώδια, servos, bradboard αυτά βοηθούν ώστε να πετύχουμε ισορροπία. The thesis is the final result of my studies at the University of Western Attica. So with my knowledge that was obtained and assisted by Mr. Dimitrios Pyromalis the reverse pendulum. The reverse cam is a two-wheeled vehicle balancing wheels. To balance it needs to be executed program in microprocessor. Hardware is also needed piece to bring balance to our system. Like wooden base, wheels, cables, servers, bradboard they help in order to strike a balance. 2020-02-20 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5217 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 69 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5217/4/%ce%a0%cf%84%cf%85%cf%87%ce%b9%ce%b1%ce%ba%ce%ae%20%ce%a4%cf%83%ce%bf%cf%80%ce%b1%ce%bd%ce%ac%ce%ba%ce%b7%cf%82%20%ce%a3%cf%80%cf%85%cf%81%ce%af%ce%b4%cf%89%ce%bd%2039016.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Τσοπανάκης, Σπυρίδων Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής |
| title | Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής |
| title_full | Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής |
| title_fullStr | Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής |
| title_full_unstemmed | Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής |
| title_short | Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής |
| title_sort | ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής |
| title_translated | Revolution development and implementation the use of software open source |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5217 |