Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5174 |
| _version_ | 1780524279053418496 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη μιας ρομποτικής πλατφόρμας με σκοπό την πλήρως αυτοματοποιημένη διαδικασία αποστείρωσης χώρων μέσω υπεριώδους ακτινοβολίας UVC (Ultra Violet radiation Type C).
Το ρομπότ απαρτίζεται από βάση που φέρει μηχανισμό κίνησης, αισθητήρια θέσης, ανιχνευτές κίνησης και πηγές φωτεινής ακτινοβολίας UVC. Το ρομπότ είναι πλήρως αυτοματοποιημένο με την χρήση έξυπνου μικροελεγκτή Arduino ενώ ο δε χρήστης θα το εναποθέτει στον προς αποστείρωση χώρο και με έξυπνο αλγόριθμο θα υλοποιείται. Μελλοντικές βελτιώσεις θα μπορούσαν να ήταν η τοποθέτηση καλύτερων μηχανισμών κίνησης ώστε να μπορεί η ρομποτική πλατφόρμα να αποστειρώνει πιο δύσκολες επιφάνειες ή η τοποθέτηση εξυπνότερων αισθητηρίων θέσης για καλύτερη αντίληψη του προς αποστείρωση χώρου. |
| abstracttranslated | The present thesis focuses on the design and development of a robotic platform with the purpose to fully automate the sterilization process of spaces by UVC (Ultra Violet radiation Type C) radiation. The robot is made up of a base with drive mechanism, position sensors, motion detectors and UVC light sources. The robot is fully automated using a smart Arduino microcontroller while the user will be deposited to the space which wants to sterilize and implemented with an intelligent algorithm. Future improvements could be the installation of better drive mechanisms so that the robotic platform can sterilize harder surfaces or install smarter position sensors for better perception of space to be sterilized. |
| advisor | |
| author | Γραμματικός, Λάμπρος |
| author_facet | Γραμματικός, Λάμπρος |
| author_sort | Γραμματικός, Λάμπρος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5174 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομπότ Ρομποτική πλατφόρμα Arduino Ακτινοβολία UVC Αποστείρωση Μικροελεγκτές Μικροελεγκτής Arduino |
| language | Greek |
| physical | 43 |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-51742020-01-28T07:20:17Z Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC Development of robotic platform for sterilizing spaces by radiation UVC Γραμματικός, Λάμπρος Χατζόπουλος, Αβραάμ Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομπότ Ρομποτική πλατφόρμα Arduino Ακτινοβολία UVC Αποστείρωση Μικροελεγκτές Μικροελεγκτής Arduino Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη μιας ρομποτικής πλατφόρμας με σκοπό την πλήρως αυτοματοποιημένη διαδικασία αποστείρωσης χώρων μέσω υπεριώδους ακτινοβολίας UVC (Ultra Violet radiation Type C). Το ρομπότ απαρτίζεται από βάση που φέρει μηχανισμό κίνησης, αισθητήρια θέσης, ανιχνευτές κίνησης και πηγές φωτεινής ακτινοβολίας UVC. Το ρομπότ είναι πλήρως αυτοματοποιημένο με την χρήση έξυπνου μικροελεγκτή Arduino ενώ ο δε χρήστης θα το εναποθέτει στον προς αποστείρωση χώρο και με έξυπνο αλγόριθμο θα υλοποιείται. Μελλοντικές βελτιώσεις θα μπορούσαν να ήταν η τοποθέτηση καλύτερων μηχανισμών κίνησης ώστε να μπορεί η ρομποτική πλατφόρμα να αποστειρώνει πιο δύσκολες επιφάνειες ή η τοποθέτηση εξυπνότερων αισθητηρίων θέσης για καλύτερη αντίληψη του προς αποστείρωση χώρου. The present thesis focuses on the design and development of a robotic platform with the purpose to fully automate the sterilization process of spaces by UVC (Ultra Violet radiation Type C) radiation. The robot is made up of a base with drive mechanism, position sensors, motion detectors and UVC light sources. The robot is fully automated using a smart Arduino microcontroller while the user will be deposited to the space which wants to sterilize and implemented with an intelligent algorithm. Future improvements could be the installation of better drive mechanisms so that the robotic platform can sterilize harder surfaces or install smarter position sensors for better perception of space to be sterilized. 2020-01 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5174 el http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 43 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5174/8/auto_44584.pdf.jpg http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5174/10/auto_44584_Eng.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Γραμματικός, Λάμπρος Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC |
| title | Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC |
| title_full | Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC |
| title_fullStr | Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC |
| title_full_unstemmed | Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC |
| title_short | Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC |
| title_sort | κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας uvc |
| title_translated | Development of robotic platform for sterilizing spaces by radiation UVC |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5174 |