Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5155 |
| _version_ | 1780524615581302784 |
|---|---|
| abstract | Το θέμα της πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και εφαρμογή σύγχρονων ηλεκτρονικών αυτοματισμών στην πλοήγηση πλωτών μέσων. Τελικός στόχος της εργασίας είναι η κατασκευή ενός πρωτοτύπου (πλωτού μέσου) ικανού να προσεγγίζει επιθυμητές γεωγραφικές συντεταγμένες. Γίνεται η σχεδίαση και ανάπτυξη του πρωτοτύπου και η περιγραφή της λειτουργίας του.
Στην εργασία αυτή, αρχικά αναλύουμε την λειτουργία των συστημάτων αυτόματου εντοπισμού θέσης και συγκεκριμένα του GPS (Global Positioning System), καθώς η πληροφορία για την ανά πάσα στιγμή ακριβή θέση ενός πλοίου είναι η πλέον απαραίτητη για την αυτόματη πλοήγησή του. Έπειτα αναφέρουμε τον τρόπο με τον οποίο επιχειρείται ο έλεγχος της κίνησης ενός πλοίου και οι παράμετροι που λαμβάνονται υπόψη για τον έλεγχο αυτό, τόσο κατά την εξέλιξη των συστημάτων αυτόματης πλοήγησης όσο και συγκεκριμένα στην εφαρμογή μας. Στη συνέχεια της εργασίας περιγράφουμε τα μηχανικά και ηλεκτρονικά μέρη από τα οποία αποτελείται η εφαρμογή μας, ξεκινώντας από τον επεξεργαστή arduino uno και τις δυνατότητες που μας δίνει μέσω του GPS shield. Τέλος, παραθέτουμε τον κώδικα με τον οποίο προγραμματίσαμε τον επεξεργαστή, καθώς και ορισμένες βελτιώσεις οι οποίες θα μπορούσαν να δώσουν επιπλέον δυνατότητες στην εφαρμογή μας. |
| abstracttranslated | The subject of this thesis is the automatic navigation of a small vessel. The final goal of the project is the design and construction of a prototype (a small boat), capable of approaching specific geographical coordinates and also the description of its functionalities.In the first part of this thesis, we analyze the operation of automatic positioning systems and especially of the GPS (Global Positioning System). That is because the information of the exact position of a ship is necessary for navigation. We describe the handling of movement in our project and the parameters we take into account, both in the progress of the automatic navigation and in our application in particular.Finally, we describe the mechanical and electronic components of our application, starting with the arduino uno processor and the capabilities it gives us through the GPS shield. The program code prepared for our application is given in the Appendix. Finally, we discuss the results and propose some improvements that could give our application additional capabilities. |
| advisor | |
| author | Παρασκευόπουλος, Περικλής Αναγνωστόπουλος, Φώτιος |
| author_facet | Παρασκευόπουλος, Περικλής Αναγνωστόπουλος, Φώτιος |
| author_sort | Παρασκευόπουλος, Περικλής |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5155 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ναυτιλιακά ηλεκτρονικά Συστήματα ελέγχου Πλοήγηση |
| language | Greek |
| physical | 66 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-51552020-01-08T12:11:31Z Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα Modern electronic systems in vessel navigation Παρασκευόπουλος, Περικλής Αναγνωστόπουλος, Φώτιος Ραγκούση, Μαρία Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρονική Ναυτιλιακά ηλεκτρονικά Συστήματα ελέγχου Πλοήγηση Το θέμα της πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και εφαρμογή σύγχρονων ηλεκτρονικών αυτοματισμών στην πλοήγηση πλωτών μέσων. Τελικός στόχος της εργασίας είναι η κατασκευή ενός πρωτοτύπου (πλωτού μέσου) ικανού να προσεγγίζει επιθυμητές γεωγραφικές συντεταγμένες. Γίνεται η σχεδίαση και ανάπτυξη του πρωτοτύπου και η περιγραφή της λειτουργίας του. Στην εργασία αυτή, αρχικά αναλύουμε την λειτουργία των συστημάτων αυτόματου εντοπισμού θέσης και συγκεκριμένα του GPS (Global Positioning System), καθώς η πληροφορία για την ανά πάσα στιγμή ακριβή θέση ενός πλοίου είναι η πλέον απαραίτητη για την αυτόματη πλοήγησή του. Έπειτα αναφέρουμε τον τρόπο με τον οποίο επιχειρείται ο έλεγχος της κίνησης ενός πλοίου και οι παράμετροι που λαμβάνονται υπόψη για τον έλεγχο αυτό, τόσο κατά την εξέλιξη των συστημάτων αυτόματης πλοήγησης όσο και συγκεκριμένα στην εφαρμογή μας. Στη συνέχεια της εργασίας περιγράφουμε τα μηχανικά και ηλεκτρονικά μέρη από τα οποία αποτελείται η εφαρμογή μας, ξεκινώντας από τον επεξεργαστή arduino uno και τις δυνατότητες που μας δίνει μέσω του GPS shield. Τέλος, παραθέτουμε τον κώδικα με τον οποίο προγραμματίσαμε τον επεξεργαστή, καθώς και ορισμένες βελτιώσεις οι οποίες θα μπορούσαν να δώσουν επιπλέον δυνατότητες στην εφαρμογή μας. The subject of this thesis is the automatic navigation of a small vessel. The final goal of the project is the design and construction of a prototype (a small boat), capable of approaching specific geographical coordinates and also the description of its functionalities.In the first part of this thesis, we analyze the operation of automatic positioning systems and especially of the GPS (Global Positioning System). That is because the information of the exact position of a ship is necessary for navigation. We describe the handling of movement in our project and the parameters we take into account, both in the progress of the automatic navigation and in our application in particular.Finally, we describe the mechanical and electronic components of our application, starting with the arduino uno processor and the capabilities it gives us through the GPS shield. The program code prepared for our application is given in the Appendix. Finally, we discuss the results and propose some improvements that could give our application additional capabilities. 2019-12-18 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5155 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 66 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5155/4/ene_39164__ene_38312.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρονική Παρασκευόπουλος, Περικλής Αναγνωστόπουλος, Φώτιος Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα |
| title | Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα |
| title_full | Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα |
| title_fullStr | Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα |
| title_full_unstemmed | Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα |
| title_short | Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα |
| title_sort | σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα |
| title_translated | Modern electronic systems in vessel navigation |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρονική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5155 |