Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Παρασκευόπουλος, Περικλής, Αναγνωστόπουλος, Φώτιος
Μορφή: Πτυχιακή εργασία
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5155
_version_ 1780524615581302784
abstract Το θέμα της πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και εφαρμογή σύγχρονων ηλεκτρονικών αυτοματισμών στην πλοήγηση πλωτών μέσων. Τελικός στόχος της εργασίας είναι η κατασκευή ενός πρωτοτύπου (πλωτού μέσου) ικανού να προσεγγίζει επιθυμητές γεωγραφικές συντεταγμένες. Γίνεται η σχεδίαση και ανάπτυξη του πρωτοτύπου και η περιγραφή της λειτουργίας του. Στην εργασία αυτή, αρχικά αναλύουμε την λειτουργία των συστημάτων αυτόματου εντοπισμού θέσης και συγκεκριμένα του GPS (Global Positioning System), καθώς η πληροφορία για την ανά πάσα στιγμή ακριβή θέση ενός πλοίου είναι η πλέον απαραίτητη για την αυτόματη πλοήγησή του. Έπειτα αναφέρουμε τον τρόπο με τον οποίο επιχειρείται ο έλεγχος της κίνησης ενός πλοίου και οι παράμετροι που λαμβάνονται υπόψη για τον έλεγχο αυτό, τόσο κατά την εξέλιξη των συστημάτων αυτόματης πλοήγησης όσο και συγκεκριμένα στην εφαρμογή μας. Στη συνέχεια της εργασίας περιγράφουμε τα μηχανικά και ηλεκτρονικά μέρη από τα οποία αποτελείται η εφαρμογή μας, ξεκινώντας από τον επεξεργαστή arduino uno και τις δυνατότητες που μας δίνει μέσω του GPS shield. Τέλος, παραθέτουμε τον κώδικα με τον οποίο προγραμματίσαμε τον επεξεργαστή, καθώς και ορισμένες βελτιώσεις οι οποίες θα μπορούσαν να δώσουν επιπλέον δυνατότητες στην εφαρμογή μας.
abstracttranslated The subject of this thesis is the automatic navigation of a small vessel. The final goal of the project is the design and construction of a prototype (a small boat), capable of approaching specific geographical coordinates and also the description of its functionalities.In the first part of this thesis, we analyze the operation of automatic positioning systems and especially of the GPS (Global Positioning System). That is because the information of the exact position of a ship is necessary for navigation. We describe the handling of movement in our project and the parameters we take into account, both in the progress of the automatic navigation and in our application in particular.Finally, we describe the mechanical and electronic components of our application, starting with the arduino uno processor and the capabilities it gives us through the GPS shield. The program code prepared for our application is given in the Appendix. Finally, we discuss the results and propose some improvements that could give our application additional capabilities.
advisor
author Παρασκευόπουλος, Περικλής
Αναγνωστόπουλος, Φώτιος
author_facet Παρασκευόπουλος, Περικλής
Αναγνωστόπουλος, Φώτιος
author_sort Παρασκευόπουλος, Περικλής
collection Okeanis Institutional Repository
facultydepartment Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
format Πτυχιακή εργασία
id okeanis-123456789-5155
institution University of West Attica Campus II
keyword Ναυτιλιακά ηλεκτρονικά
Συστήματα ελέγχου
Πλοήγηση
language Greek
physical 66
publishDate 2019
publisher Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
record_format dspace
spelling okeanis-123456789-51552020-01-08T12:11:31Z Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα Modern electronic systems in vessel navigation Παρασκευόπουλος, Περικλής Αναγνωστόπουλος, Φώτιος Ραγκούση, Μαρία Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρονική Ναυτιλιακά ηλεκτρονικά Συστήματα ελέγχου Πλοήγηση Το θέμα της πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και εφαρμογή σύγχρονων ηλεκτρονικών αυτοματισμών στην πλοήγηση πλωτών μέσων. Τελικός στόχος της εργασίας είναι η κατασκευή ενός πρωτοτύπου (πλωτού μέσου) ικανού να προσεγγίζει επιθυμητές γεωγραφικές συντεταγμένες. Γίνεται η σχεδίαση και ανάπτυξη του πρωτοτύπου και η περιγραφή της λειτουργίας του. Στην εργασία αυτή, αρχικά αναλύουμε την λειτουργία των συστημάτων αυτόματου εντοπισμού θέσης και συγκεκριμένα του GPS (Global Positioning System), καθώς η πληροφορία για την ανά πάσα στιγμή ακριβή θέση ενός πλοίου είναι η πλέον απαραίτητη για την αυτόματη πλοήγησή του. Έπειτα αναφέρουμε τον τρόπο με τον οποίο επιχειρείται ο έλεγχος της κίνησης ενός πλοίου και οι παράμετροι που λαμβάνονται υπόψη για τον έλεγχο αυτό, τόσο κατά την εξέλιξη των συστημάτων αυτόματης πλοήγησης όσο και συγκεκριμένα στην εφαρμογή μας. Στη συνέχεια της εργασίας περιγράφουμε τα μηχανικά και ηλεκτρονικά μέρη από τα οποία αποτελείται η εφαρμογή μας, ξεκινώντας από τον επεξεργαστή arduino uno και τις δυνατότητες που μας δίνει μέσω του GPS shield. Τέλος, παραθέτουμε τον κώδικα με τον οποίο προγραμματίσαμε τον επεξεργαστή, καθώς και ορισμένες βελτιώσεις οι οποίες θα μπορούσαν να δώσουν επιπλέον δυνατότητες στην εφαρμογή μας. The subject of this thesis is the automatic navigation of a small vessel. The final goal of the project is the design and construction of a prototype (a small boat), capable of approaching specific geographical coordinates and also the description of its functionalities.In the first part of this thesis, we analyze the operation of automatic positioning systems and especially of the GPS (Global Positioning System). That is because the information of the exact position of a ship is necessary for navigation. We describe the handling of movement in our project and the parameters we take into account, both in the progress of the automatic navigation and in our application in particular.Finally, we describe the mechanical and electronic components of our application, starting with the arduino uno processor and the capabilities it gives us through the GPS shield. The program code prepared for our application is given in the Appendix. Finally, we discuss the results and propose some improvements that could give our application additional capabilities. 2019-12-18 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5155 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 66 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5155/4/ene_39164__ene_38312.pdf.jpg
spellingShingle TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρονική
Παρασκευόπουλος, Περικλής
Αναγνωστόπουλος, Φώτιος
Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα
title Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα
title_full Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα
title_fullStr Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα
title_full_unstemmed Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα
title_short Σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα
title_sort σύγχρονα ηλεκτρονικά συστήματα στη ναυσιπλοϊα
title_translated Modern electronic systems in vessel navigation
topic TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρονική
url http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5155