Αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή PID
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5154 |
| _version_ | 1780524971760549888 |
|---|---|
| abstract | Σκοπός αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι να αναλυθούν τα χαρακτηριστικά της δυναμικής συμπεριφοράς των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου θερμοκρασίας και σερβοκινητήρων με ελεγκτή PID.Συγκεκριμένα, θα παρουσιαστεί το πως μεταβάλλεται η απόκριση ενός εφαρμοσμένου Συστήματος Αυτόματου Ελέγχου τόσο στο πεδίο του χρόνου, όσο και στο πεδίο της συχνότητας, όταν αυτό λειτουργεί αυτόνομα ή όταν χρησιμοποιούνται διάφορες διατάξεις ελεγκτών PID, καθώς και πως εξωγενείς παράγοντες μπορούν να επηρεάσουν τη λειτουργία του.Επιπλέον, θα διατυπωθούν θεωρητικοί τρόποι με τους οποίους θα γίνει προσέγγιση των συναρτήσεων μεταφοράς των υπό μελέτη συστημάτων, με βάση την απόκριση του κάθε συστήματος και την ύπαρξη της διάταξης ελέγχου και της ανατροφοδότησης. Επίσης θα προσδιοριστούν θεωρητικοί μαθηματικοί τύποι, με τους οποίους θα μπορεί να γίνει προσέγγιση μεγεθών που χαρακτηρίζουν τα εν λόγω συστήματα.
Τέλος, θα γίνει παρουσίαση του λογισμικού που συγγράφηκε και χρησιμοποιήθηκε για την πραγματοποίηση της μελέτης, και με τη βοήθεια αυτού θα γίνει απόπειρα επιβεβαίωσης των προσεγγίσεων που αναφέρθησαν προηγουμένως.
Η παρούσα πτυχιακή αποτελείται από δυο ενότητες. Η πρώτη ενότητα θέτει τις μαθηματικές και θεωρητικές βάσεις πάνω στις οποίες πραγματοποιείται η έρευνα, και στη δεύτερη ενότητα περιγράφονται οι διατάξεις που χρησιμοποιούνται, η πειραματική μεθοδολογία, οι μετρήσεις και τα συμπεράσματα. |
| abstracttranslated | The purpose of this thesis is the analysis of the dynamics of temperature and servo Automatic Control Systems with the usage of a PID controller.Specifically, there will be a presentantion of the time and frequency responses of an applied Automatic Control System when it is operated autonomously or influenced by various alterations of a PID controller, as well as how external factors may disrupt its operation.Moreover, the transfer functions of the systems will be approximated theoretically, based on the each of the systems' response and the presence of a controller and/or a feedback loop. Additionally, theoretical formulas will be derived that can approximate values that define these systems.Finally, the software written and used for the accomplishment of this study will be presented and through its usage there will be an attempt to confirm the previously mentioned approximation formulas.This thesis is composed of two main sections. The first section sets the mathematical and theoretical bases on which the study is performed, and the systems used, the experimental methodology, the measurements and the conclusion are described on the second section. |
| advisor | |
| author | Μπεκίρης, Νικόλαος |
| author_facet | Μπεκίρης, Νικόλαος |
| author_sort | Μπεκίρης, Νικόλαος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5154 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | MATLAB PID Έλεγχος θερμοκρασίας Μικροελεγκτές Ελεγκτές PID |
| language | Greek |
| physical | 209 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-51542020-01-08T12:00:17Z Αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή PID Automatic control of servomotors and temperature with PID controller Μπεκίρης, Νικόλαος Παπαποστόλου, Σταύρος Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ηλεκτρικός και Ηλεκτρονικός Έλεγχος MATLAB PID Έλεγχος θερμοκρασίας Μικροελεγκτές Ελεγκτές PID Σκοπός αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι να αναλυθούν τα χαρακτηριστικά της δυναμικής συμπεριφοράς των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου θερμοκρασίας και σερβοκινητήρων με ελεγκτή PID.Συγκεκριμένα, θα παρουσιαστεί το πως μεταβάλλεται η απόκριση ενός εφαρμοσμένου Συστήματος Αυτόματου Ελέγχου τόσο στο πεδίο του χρόνου, όσο και στο πεδίο της συχνότητας, όταν αυτό λειτουργεί αυτόνομα ή όταν χρησιμοποιούνται διάφορες διατάξεις ελεγκτών PID, καθώς και πως εξωγενείς παράγοντες μπορούν να επηρεάσουν τη λειτουργία του.Επιπλέον, θα διατυπωθούν θεωρητικοί τρόποι με τους οποίους θα γίνει προσέγγιση των συναρτήσεων μεταφοράς των υπό μελέτη συστημάτων, με βάση την απόκριση του κάθε συστήματος και την ύπαρξη της διάταξης ελέγχου και της ανατροφοδότησης. Επίσης θα προσδιοριστούν θεωρητικοί μαθηματικοί τύποι, με τους οποίους θα μπορεί να γίνει προσέγγιση μεγεθών που χαρακτηρίζουν τα εν λόγω συστήματα. Τέλος, θα γίνει παρουσίαση του λογισμικού που συγγράφηκε και χρησιμοποιήθηκε για την πραγματοποίηση της μελέτης, και με τη βοήθεια αυτού θα γίνει απόπειρα επιβεβαίωσης των προσεγγίσεων που αναφέρθησαν προηγουμένως. Η παρούσα πτυχιακή αποτελείται από δυο ενότητες. Η πρώτη ενότητα θέτει τις μαθηματικές και θεωρητικές βάσεις πάνω στις οποίες πραγματοποιείται η έρευνα, και στη δεύτερη ενότητα περιγράφονται οι διατάξεις που χρησιμοποιούνται, η πειραματική μεθοδολογία, οι μετρήσεις και τα συμπεράσματα. The purpose of this thesis is the analysis of the dynamics of temperature and servo Automatic Control Systems with the usage of a PID controller.Specifically, there will be a presentantion of the time and frequency responses of an applied Automatic Control System when it is operated autonomously or influenced by various alterations of a PID controller, as well as how external factors may disrupt its operation.Moreover, the transfer functions of the systems will be approximated theoretically, based on the each of the systems' response and the presence of a controller and/or a feedback loop. Additionally, theoretical formulas will be derived that can approximate values that define these systems.Finally, the software written and used for the accomplishment of this study will be presented and through its usage there will be an attempt to confirm the previously mentioned approximation formulas.This thesis is composed of two main sections. The first section sets the mathematical and theoretical bases on which the study is performed, and the systems used, the experimental methodology, the measurements and the conclusion are described on the second section. 2019-12-13 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5154 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 209 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5154/4/ee06165.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ηλεκτρικός και Ηλεκτρονικός Έλεγχος Μπεκίρης, Νικόλαος Αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή PID |
| title | Αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή PID |
| title_full | Αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή PID |
| title_fullStr | Αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή PID |
| title_full_unstemmed | Αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή PID |
| title_short | Αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή PID |
| title_sort | αυτόματος έλεγχος σερβοκινητήρων και θερμοκρασίας με ελεγκτή pid |
| title_translated | Automatic control of servomotors and temperature with PID controller |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ηλεκτρικός και Ηλεκτρονικός Έλεγχος |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5154 |