" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5103 |
| _version_ | 1780524611208740864 |
|---|---|
| abstract | Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του οποίου η κίνηση ελέγχεται μέσω ενός χειριστηρίου Joystick θα είναι, αφενός η χειροκίνητη λειτουργία (Manual) και αφετέρου η αντιγραφή της κίνησης και η επανεκτέλεσή της (Record and Playback). Πιο συγκεκριμένα, θα εμβαθύνουμε στον τρόπο λειτουργίας του ρομποτικού βραχίονα, στα επιμέρους υποστηρικτικά μέλη που το απαρτίζουν, καθώς και τα πρωτόκολλα επικοινωνίας που χρησιμοποιήθηκαν από τον μικροελεγκτή στο κομμάτι του προγραμματισμού για τον έλεγχο αυτών. |
| abstracttranslated | In this thesis we present the research and the implementation of the construction and programming of a robotic arm of six degrees of freedom. The scenarios implemented by this robotic system, which is controlled via a Joystick controller, on the one hand will be the creation of a Manual operation, and from the other hand, the Copy and the Playback of the motion which was captured.
More specifically, we will delve deeper into how the robotic arm works, the individual support members that make it up, and the communication protocols used by the microcontroller in the programming part to control them. |
| advisor | |
| author | Πεννίνξ, Αλέξανδρος Παπαδημητρόπουλος, Αθανάσιος |
| author_facet | Πεννίνξ, Αλέξανδρος Παπαδημητρόπουλος, Αθανάσιος |
| author_sort | Πεννίνξ, Αλέξανδρος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5103 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτικός βραχίονας Ρομποτική Arduino Πρωτόκολλα επικοινωνίας |
| language | Greek |
| physical | 64 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-51032019-11-08T10:11:03Z " Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " Πεννίνξ, Αλέξανδρος Παπαδημητρόπουλος, Αθανάσιος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτικός βραχίονας Ρομποτική Arduino Πρωτόκολλα επικοινωνίας Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του οποίου η κίνηση ελέγχεται μέσω ενός χειριστηρίου Joystick θα είναι, αφενός η χειροκίνητη λειτουργία (Manual) και αφετέρου η αντιγραφή της κίνησης και η επανεκτέλεσή της (Record and Playback). Πιο συγκεκριμένα, θα εμβαθύνουμε στον τρόπο λειτουργίας του ρομποτικού βραχίονα, στα επιμέρους υποστηρικτικά μέλη που το απαρτίζουν, καθώς και τα πρωτόκολλα επικοινωνίας που χρησιμοποιήθηκαν από τον μικροελεγκτή στο κομμάτι του προγραμματισμού για τον έλεγχο αυτών. In this thesis we present the research and the implementation of the construction and programming of a robotic arm of six degrees of freedom. The scenarios implemented by this robotic system, which is controlled via a Joystick controller, on the one hand will be the creation of a Manual operation, and from the other hand, the Copy and the Playback of the motion which was captured. More specifically, we will delve deeper into how the robotic arm works, the individual support members that make it up, and the communication protocols used by the microcontroller in the programming part to control them. 2019-11 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5103 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 64 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5103/4/auto_44565%2c%20auto_44564.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Πεννίνξ, Αλέξανδρος Παπαδημητρόπουλος, Αθανάσιος " Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " |
| title | " Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " |
| title_full | " Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " |
| title_fullStr | " Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " |
| title_full_unstemmed | " Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " |
| title_short | " Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " |
| title_sort | " έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση joystick, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5103 |