Βιομηχανική ρομποτική
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5055 |
| _version_ | 1780524608686915584 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα εργασία πραγματεύεται το θέμα της Βιομηχανικής Ρομποτικής. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη της Βιομηχανικής Ρομποτικής, αρχίζοντας από τα ρομπότ της αρχαιότητας και την ιστορία της ρομποτικής μέχρι την σύγχρονη Βιομηχανική Ρομποτική, όπου γίνεται αναφορά στους ορισμούς των όρων που χρησιμοποιούνται, όπως και στους διάφορους εθνικούς και παγκόσμιους οργανισμούς που δραστηριοποιούνται στον χώρο αυτόν. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται μία προσπάθεια αναφοράς και περιγραφής όλων των ειδών και κατηγοριών βιομηχανικών ρομπότ που υπάρχουν καθώς και περιγραφή της βασικής δομής ενός βιομηχανικού ρομπότ, όπου περιγράφονται τα κύρια χαρακτηριστικά και παράμετροι του. Για καλύτερη εποπτεία των παραπάνω, γίνεται πιο αναφορά σε ένα συγκεκριμένο μοντέλο, το ABB IRB 6600 πάνω στο οποίο είχα την τύχη να αποκτήσω προσωπική εμπειρία στα πλαίσια πρακτικής άσκησης Erasmus. Στο τρίτο κεφάλαιο περιγράφεται ο τρόπος σχεδιασμού και προγραμματισμού των εφαρμογών των Βιομηχανικών Ρομπότ, όπου γίνεται αναφορά στους τρόπους, τις μεθόδους και τα εργαλεία που χρησιμοποιούνται για τον προγραμματισμό αυτών. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζονται στατιστικά στοιχεία σχετικά με την παγκόσμια χρήση και ζήτηση των Βιομηχανικών Ρομπότ και παρουσιάζονται κάποιες προβλέψεις για το μέλλον του κλάδου της Βιομηχανικής Ρομποτικής. Η πτυχιακή αυτή συνοδεύεται από εικονικό σταθμό αυτόματου ρομπότ προγραμματισμένο σε ABB Robot Studio στον οποίο υλοποιείται πλήρως η λειτουργικότητα ενός pick & place algorithm με την αντίστοιχη εικονική του προσομοίωση. |
| abstracttranslated | The subject of this thesis is Industrial Robotics. In the first chapter, a historical recursion of the evolution of Industrial Robotics is being presented, starting from the ancient times and the robots of that period, continuing with the history of robotics up to modern Industrial Robots, referencing the most significant terms and definitions related to Industrial Robotics as well as the organizations that are related to this field. In the second chapter, I try to mention all the types in which an industrial robot may be categorized, describing the basic structure of an industrial robot as well as the main characteristics and parameters concerning them. For better understanding of the aforementioned, I describe a specific industrial robot model, ΑΒΒ ΙΡΒ 6600 on which I was able to work personally during my Erasmus Internship. The third chapter contains the methods used to design the robot’s behavior and the programming techniques and tools that are commonly used for that purpose. Finally, in the fourth and last chapter we present statistical data as for the use and supply demands of industrial robots over the years, and some prediction about the future of Industrial Robotics field. The thesis is complemented with a virtual robot station programmed in the ABB RobotStudio environment that implements the functionality of a pick and place algorithm along with its virtual simulation. |
| advisor | |
| author | Καρράς, Παναγιώτης - Άγις |
| author_facet | Καρράς, Παναγιώτης - Άγις |
| author_sort | Καρράς, Παναγιώτης - Άγις |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5055 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτική Αισθητήρες Γλώσσες προγραμματισμού |
| language | Greek |
| physical | 112 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-50552019-10-10T10:55:02Z Βιομηχανική ρομποτική Industrial robotics Καρράς, Παναγιώτης - Άγις Βελώνη, Αναστασία Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτική Αισθητήρες Γλώσσες προγραμματισμού Η παρούσα εργασία πραγματεύεται το θέμα της Βιομηχανικής Ρομποτικής. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη της Βιομηχανικής Ρομποτικής, αρχίζοντας από τα ρομπότ της αρχαιότητας και την ιστορία της ρομποτικής μέχρι την σύγχρονη Βιομηχανική Ρομποτική, όπου γίνεται αναφορά στους ορισμούς των όρων που χρησιμοποιούνται, όπως και στους διάφορους εθνικούς και παγκόσμιους οργανισμούς που δραστηριοποιούνται στον χώρο αυτόν. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται μία προσπάθεια αναφοράς και περιγραφής όλων των ειδών και κατηγοριών βιομηχανικών ρομπότ που υπάρχουν καθώς και περιγραφή της βασικής δομής ενός βιομηχανικού ρομπότ, όπου περιγράφονται τα κύρια χαρακτηριστικά και παράμετροι του. Για καλύτερη εποπτεία των παραπάνω, γίνεται πιο αναφορά σε ένα συγκεκριμένο μοντέλο, το ABB IRB 6600 πάνω στο οποίο είχα την τύχη να αποκτήσω προσωπική εμπειρία στα πλαίσια πρακτικής άσκησης Erasmus. Στο τρίτο κεφάλαιο περιγράφεται ο τρόπος σχεδιασμού και προγραμματισμού των εφαρμογών των Βιομηχανικών Ρομπότ, όπου γίνεται αναφορά στους τρόπους, τις μεθόδους και τα εργαλεία που χρησιμοποιούνται για τον προγραμματισμό αυτών. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζονται στατιστικά στοιχεία σχετικά με την παγκόσμια χρήση και ζήτηση των Βιομηχανικών Ρομπότ και παρουσιάζονται κάποιες προβλέψεις για το μέλλον του κλάδου της Βιομηχανικής Ρομποτικής. Η πτυχιακή αυτή συνοδεύεται από εικονικό σταθμό αυτόματου ρομπότ προγραμματισμένο σε ABB Robot Studio στον οποίο υλοποιείται πλήρως η λειτουργικότητα ενός pick & place algorithm με την αντίστοιχη εικονική του προσομοίωση. The subject of this thesis is Industrial Robotics. In the first chapter, a historical recursion of the evolution of Industrial Robotics is being presented, starting from the ancient times and the robots of that period, continuing with the history of robotics up to modern Industrial Robots, referencing the most significant terms and definitions related to Industrial Robotics as well as the organizations that are related to this field. In the second chapter, I try to mention all the types in which an industrial robot may be categorized, describing the basic structure of an industrial robot as well as the main characteristics and parameters concerning them. For better understanding of the aforementioned, I describe a specific industrial robot model, ΑΒΒ ΙΡΒ 6600 on which I was able to work personally during my Erasmus Internship. The third chapter contains the methods used to design the robot’s behavior and the programming techniques and tools that are commonly used for that purpose. Finally, in the fourth and last chapter we present statistical data as for the use and supply demands of industrial robots over the years, and some prediction about the future of Industrial Robotics field. The thesis is complemented with a virtual robot station programmed in the ABB RobotStudio environment that implements the functionality of a pick and place algorithm along with its virtual simulation. 2019-06-07 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5055 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 112 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5055/4/%ce%92%ce%b9%ce%bf%ce%bc%ce%b7%cf%87%ce%b1%ce%bd%ce%b9%ce%ba%ce%ae%20%ce%a1%ce%bf%ce%bc%cf%80%ce%bf%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae%20-%20%ce%86%ce%b3%ce%b9%cf%82%20%ce%9a%ce%b1%cf%81%cf%81%ce%b1%cf%82.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Καρράς, Παναγιώτης - Άγις Βιομηχανική ρομποτική |
| title | Βιομηχανική ρομποτική |
| title_full | Βιομηχανική ρομποτική |
| title_fullStr | Βιομηχανική ρομποτική |
| title_full_unstemmed | Βιομηχανική ρομποτική |
| title_short | Βιομηχανική ρομποτική |
| title_sort | βιομηχανική ρομποτική |
| title_translated | Industrial robotics |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5055 |