Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5053 |
| _version_ | 1780524274941952000 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία έρχεται σαν συνέχεια της πτυχιακής εργασίας των Αποστόλη Γαλανόπουλου και Αλέξανδρου Ντίτορα: Biped robot 9DOF controlled via android application (bluetooth and arduino). Στα πλαίσια της παρούσας εργασίας υλοποιήθηκαν νέα κυκλωματα και οι φυσικές τους διασυνδέσεις καθώς και το λογισμικό ώστε να οδηγούνται τα κινητά μέρη του biped μέσω μιας διαδικτυακής εφαρμογής, πιο συγκεκριμένα μιας ιστοσελίδας χρησιμοποιώντας υλικό της πλατφόρμας Arduino. |
| abstracttranslated | This thesis comes as a follow-up to the thesis of Apostolis Galanopoulos and Alexandros Ditoras: Biped robot 9DOF controlled via android application (bluetooth and arduino). In the present work created: new circuits and their physical interfaces as well as the software needed to drive biped robot’s mobile components through a network application, in particular a web site using hardware and the Arduino platform. |
| advisor | |
| author | Αγγέλης, Φώτιος |
| author_facet | Αγγέλης, Φώτιος |
| author_sort | Αγγέλης, Φώτιος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5053 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Arduino Servo κινητήρες Bi-ped robot Biped Διαδικτυακές εφαρμογές Bluetooth |
| language | Greek |
| physical | 62 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-50532019-10-10T06:57:10Z Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής Biped control from web Αγγέλης, Φώτιος Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Web Sites - Σχεδίαση TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Arduino Servo κινητήρες Bi-ped robot Biped Διαδικτυακές εφαρμογές Bluetooth Η παρούσα πτυχιακή εργασία έρχεται σαν συνέχεια της πτυχιακής εργασίας των Αποστόλη Γαλανόπουλου και Αλέξανδρου Ντίτορα: Biped robot 9DOF controlled via android application (bluetooth and arduino). Στα πλαίσια της παρούσας εργασίας υλοποιήθηκαν νέα κυκλωματα και οι φυσικές τους διασυνδέσεις καθώς και το λογισμικό ώστε να οδηγούνται τα κινητά μέρη του biped μέσω μιας διαδικτυακής εφαρμογής, πιο συγκεκριμένα μιας ιστοσελίδας χρησιμοποιώντας υλικό της πλατφόρμας Arduino. This thesis comes as a follow-up to the thesis of Apostolis Galanopoulos and Alexandros Ditoras: Biped robot 9DOF controlled via android application (bluetooth and arduino). In the present work created: new circuits and their physical interfaces as well as the software needed to drive biped robot’s mobile components through a network application, in particular a web site using hardware and the Arduino platform. 2019-09 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5053 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 62 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5053/4/cse_27278.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Web Sites - Σχεδίαση TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Αγγέλης, Φώτιος Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής |
| title | Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής |
| title_full | Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής |
| title_fullStr | Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής |
| title_full_unstemmed | Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής |
| title_short | Οδήγηση Bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής |
| title_sort | οδήγηση bi-ped μέσω διαδικτυακής εφαρμογής |
| title_translated | Biped control from web |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Web Sites - Σχεδίαση TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5053 |