Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5016 |
| _version_ | 1780524605265412096 |
|---|---|
| abstract | Τα αυτο-oδηγούμενα οχήματα εδάφους (UGV) αναμένεται να φέρουν μια
επανάσταση στις μετακινήσεις, εφόσον έρχονται να απαλείψουν την ανάγκη ύπαρξης
του ανθρώπου οδηγού εντός του οχήματος. Συνεπώς, δεν προκαλεί απορία το γεγονός
ότι αποτελούν την αιχμή του δόρατος στις εξελίξεις στον τομέα της
αυτοκινητοβιομηχανίας. Η ιστορία της έρευνας στον τομέα της αυτο-οδήγησης
ξεκινά ήδη από τη δεκαετία του 1920 και έκτοτε έχουν προκύψει μια σειρά από
σημαντικές τεχνολογικές ανακαλύψεις που φέρνουν τα αυτο-οδηγούμενα οχήματα
πιο κοντά στην πραγματικότητα. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να διερευνήσει
την εξέλιξη των αυτο-οδηγούμενων οχημάτων. Η ερευνητική μεθοδολογία που
ακολουθήθηκε είναι η βιβλιογραφική ανασκόπηση. Ειδικότερα, πραγματοποιήθηκε
έρευνα σε διαδικτυακές μηχανές αναζήτησης όπως το Google Scholar και το
Research Gate, προκειμένου να εντοπιστούν επιστημονικά κείμενα και άρθρα σχετικά
με το υπό μελέτη θέμα. |
| abstracttranslated | Unmanned ground vehicles (UGVs) are expected to revolutionize the way we travel,
as they eliminate the need for a human driver being within the vehicle. Consequently,
it is no wonder that they constitute the cutting edge of developments within the
automotive industry. The history of the research related to self-driving began in the
1920s, and since then a number of important technological breakthroughs have
emerged, bringing thus the self-driving vehicles closer to reality. The purpose of this
paper is to investigate the development of self-driving vehicles. The research
methodology utilized is the bibliographic review. In particular, research has been
carried out on online search engines such as Google Scholar and Research Gate to
identify scientific texts and articles regarding the topic under consideration. |
| advisor | |
| author | Τσινάλης, Χρήστος-Ανάργυρος Βενιζέλος, Νικόλαος |
| author_facet | Τσινάλης, Χρήστος-Ανάργυρος Βενιζέλος, Νικόλαος |
| author_sort | Τσινάλης, Χρήστος-Ανάργυρος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5016 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Οχήματα εδάφους Πλοήγηση Αυτόνομα οχήματα GPS |
| language | Greek |
| physical | 101 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-50162019-09-09T12:38:31Z Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους Survey on UGS evolution Τσινάλης, Χρήστος-Ανάργυρος Βενιζέλος, Νικόλαος Τσολάκης, Αντώνιος Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα Οχήματα εδάφους Πλοήγηση Αυτόνομα οχήματα GPS Τα αυτο-oδηγούμενα οχήματα εδάφους (UGV) αναμένεται να φέρουν μια επανάσταση στις μετακινήσεις, εφόσον έρχονται να απαλείψουν την ανάγκη ύπαρξης του ανθρώπου οδηγού εντός του οχήματος. Συνεπώς, δεν προκαλεί απορία το γεγονός ότι αποτελούν την αιχμή του δόρατος στις εξελίξεις στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας. Η ιστορία της έρευνας στον τομέα της αυτο-οδήγησης ξεκινά ήδη από τη δεκαετία του 1920 και έκτοτε έχουν προκύψει μια σειρά από σημαντικές τεχνολογικές ανακαλύψεις που φέρνουν τα αυτο-οδηγούμενα οχήματα πιο κοντά στην πραγματικότητα. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να διερευνήσει την εξέλιξη των αυτο-οδηγούμενων οχημάτων. Η ερευνητική μεθοδολογία που ακολουθήθηκε είναι η βιβλιογραφική ανασκόπηση. Ειδικότερα, πραγματοποιήθηκε έρευνα σε διαδικτυακές μηχανές αναζήτησης όπως το Google Scholar και το Research Gate, προκειμένου να εντοπιστούν επιστημονικά κείμενα και άρθρα σχετικά με το υπό μελέτη θέμα. Unmanned ground vehicles (UGVs) are expected to revolutionize the way we travel, as they eliminate the need for a human driver being within the vehicle. Consequently, it is no wonder that they constitute the cutting edge of developments within the automotive industry. The history of the research related to self-driving began in the 1920s, and since then a number of important technological breakthroughs have emerged, bringing thus the self-driving vehicles closer to reality. The purpose of this paper is to investigate the development of self-driving vehicles. The research methodology utilized is the bibliographic review. In particular, research has been carried out on online search engines such as Google Scholar and Research Gate to identify scientific texts and articles regarding the topic under consideration. 2019 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5016 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 101 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5016/4/mec_40147.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα Τσινάλης, Χρήστος-Ανάργυρος Βενιζέλος, Νικόλαος Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους |
| title | Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους |
| title_full | Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους |
| title_fullStr | Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους |
| title_full_unstemmed | Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους |
| title_short | Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους |
| title_sort | επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους |
| title_translated | Survey on UGS evolution |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5016 |