Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5010 |
| _version_ | 1780524961704706048 |
|---|---|
| abstract | Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη δυνατότητα απογείωσης, αιώρησης, κρατώντας σταθερή τη θέση του, μετατόπισης στο χώρο στη περίπτωση που πλησιάσει κινούμενο αντικείμενο και τέλος ομαλής προσγείωσης. Οι εντολές θα λαμβάνονται εξολοκλήρου από μια υπολογιστική πλατφόρμα με ενσωματωμένο μικροελεγκτή, ο οποίος θα επικοινωνεί άμεσα με αισθητήρια που θα φέρει το όχημα και θα είναι υπεύθυνος και για τον έλεγχό τους. Το παρόν βιβλίο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο: “ Ιπτάμενο Αυτόνομο Ρομποτικό Όχημα ” εκπονήθηκε από τους Μάριο Σταμούλια και Άγγελο Σπυρίδωνο, φοιτητές του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής. Το βιβλίο αυτό όπως και το κατασκευαστικό μέρος που αποτελούν την πτυχιακή εργασία ολοκληρώθηκαν το Φεβρουάριο του 2019, υπό την επίβλεψη του Επίκουρου Καθηγητή Μιχαήλ Παπουτσιδάκη. |
| abstracttranslated | The thesis presents the analysis of the operation and implementation of a flying autonomous robotic vehicle or unmanned aerial vehicle. The purpose in its final form is to allow the vehicle to take off, swing holding steady its position, move in the space in case it approaches a moving object and finally to land smoothly. Commands will be taken entirely from a computing platform with a built-in microcontroller that will communicate directly with the vehicle’s sensors and will be responsible for controlling them.
This book of the thesis entitled : “ Flying Autonomous Robotic Vehicle ” was prepared by Marios Stamoulias and Angelos Spyridonos, students of the Department of Industrial Design and Production Engineering. This particular book and the construction part of the thesis were completed in February 2019, under the supervision of Assistant Professor Michael Papoutsidakis. |
| advisor | |
| author | Σταμούλιας, Μάριος Σπυρίδωνος, Άγγελος |
| author_facet | Σταμούλιας, Μάριος Σπυρίδωνος, Άγγελος |
| author_sort | Σταμούλιας, Μάριος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-5010 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Quadcopter Drone UAV σύστημα Ιπτάμενο όχημα Αυτόνομα οχήματα Ρομποτικό όχημα Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα |
| language | Greek |
| physical | 65 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-50102019-09-05T07:25:08Z Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) Unmanned aerial vehicle (Quacopter) Σταμούλιας, Μάριος Σπυρίδωνος, Άγγελος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Quadcopter Drone UAV σύστημα Ιπτάμενο όχημα Αυτόνομα οχήματα Ρομποτικό όχημα Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη δυνατότητα απογείωσης, αιώρησης, κρατώντας σταθερή τη θέση του, μετατόπισης στο χώρο στη περίπτωση που πλησιάσει κινούμενο αντικείμενο και τέλος ομαλής προσγείωσης. Οι εντολές θα λαμβάνονται εξολοκλήρου από μια υπολογιστική πλατφόρμα με ενσωματωμένο μικροελεγκτή, ο οποίος θα επικοινωνεί άμεσα με αισθητήρια που θα φέρει το όχημα και θα είναι υπεύθυνος και για τον έλεγχό τους. Το παρόν βιβλίο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο: “ Ιπτάμενο Αυτόνομο Ρομποτικό Όχημα ” εκπονήθηκε από τους Μάριο Σταμούλια και Άγγελο Σπυρίδωνο, φοιτητές του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής. Το βιβλίο αυτό όπως και το κατασκευαστικό μέρος που αποτελούν την πτυχιακή εργασία ολοκληρώθηκαν το Φεβρουάριο του 2019, υπό την επίβλεψη του Επίκουρου Καθηγητή Μιχαήλ Παπουτσιδάκη. The thesis presents the analysis of the operation and implementation of a flying autonomous robotic vehicle or unmanned aerial vehicle. The purpose in its final form is to allow the vehicle to take off, swing holding steady its position, move in the space in case it approaches a moving object and finally to land smoothly. Commands will be taken entirely from a computing platform with a built-in microcontroller that will communicate directly with the vehicle’s sensors and will be responsible for controlling them. This book of the thesis entitled : “ Flying Autonomous Robotic Vehicle ” was prepared by Marios Stamoulias and Angelos Spyridonos, students of the Department of Industrial Design and Production Engineering. This particular book and the construction part of the thesis were completed in February 2019, under the supervision of Assistant Professor Michael Papoutsidakis. 2019-03 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5010 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 65 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/5010/4/auto_38684%2cauto_39751.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Σταμούλιας, Μάριος Σπυρίδωνος, Άγγελος Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) |
| title | Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) |
| title_full | Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) |
| title_fullStr | Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) |
| title_full_unstemmed | Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) |
| title_short | Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) |
| title_sort | ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (τετράπτερο) |
| title_translated | Unmanned aerial vehicle (Quacopter) |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5010 |