Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4984 |
| _version_ | 1780524959542542336 |
|---|---|
| abstract | Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του εμβόλου με ελεγκτή PID ή και συνδυασμούς αυτού (Σκέτο P ή PI). Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια ιστορική ανάδρομη στα αυτόματα συστήματα από την αρχαιότητα και σιγά, σιγά ερχόμαστε σε νεότερους χρόνους, περνώντας στη βιομηχανική επανάσταση και φτάνοντας στο σήμερα με την εξέλιξη του αυτοματισμού γενικότερα να είναι στα ύψη. Προχωρώντας στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στα υδραυλικά συστήματα, στην υδραυλική μηχανική και υδρομηχανική με ορισμούς και αναφορές πρωίμων δοκιμών της υδραυλικής σε Ελλάδα-Περσία και Ρώμη. Συνεχίζουμε την αναφορά στα υδραυλικά συστήματα με πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα αλλά και με παραδείγματα εφαρμογής τους ,όπως εκσκαφείς, φορτωτές, ανελκυστήρες κλπ. Στο τέλος του κεφαλαίου αυτού δίνεται και το σύστημα της εργασίας μαζί με κάποια τυπικά υδραυλικά εξαρτήματα. Στο τρίτο και τελευταίο κεφάλαιο της εργασίας, γίνονται οι δοκιμές για την εύρεση του καλύτερου ελεγκτή (P-PI-PID) με βάση τα χαρακτηριστικά του συστήματος και σύγκριση των αποτελεσμάτων για κάθε μέθοδο έλεγχου, με σκοπό τον καλύτερο έλεγχο του εμβόλου. |
| abstracttranslated | In this paper we deal with the issue of controlling the position of a hydraulic piston, with the help of Matlab and Simulink in particular, where we designed the system to be tested. We want to check the position of the piston with a PID controller or its combinations (Plain P or PI). In the first chapter there is a historical retrograde to the automatic systems from antiquity and slowly, we come in later times, going through the industrial revolution and reaching today with the evolution of automation in general being soaring. Moving to the second chapter refers to hydraulic systems, hydraulic engineering and hydromechanics with definitions and reports of early tests of hydraulics in Greece-Persia and Rome. We continue to refer to hydraulic systems with advantages and disadvantages but also with examples of their application, such as excavators, loaders, elevators, etc. At the end of this chapter, the system of work is given along with some typical hydraulic components. In the third and final chapter of the work, tests are carried out to find the best controller (P-PI-PID) based on system characteristics and comparison of results for each control method, in order to better control the piston. |
| advisor | |
| author | Μαλτέζος, Ευάγγελος |
| author_facet | Μαλτέζος, Ευάγγελος |
| author_sort | Μαλτέζος, Ευάγγελος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4984 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Υδραυλικά έμβολα Simulink PID Ελεγκτές PID Υδραυλικά συστήματα |
| language | Greek |
| physical | 60 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-49842019-09-05T07:29:02Z Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink Μαλτέζος, Ευάγγελος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Υδραυλική Τεχνολογία Υδραυλικά έμβολα Simulink PID Ελεγκτές PID Υδραυλικά συστήματα Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του εμβόλου με ελεγκτή PID ή και συνδυασμούς αυτού (Σκέτο P ή PI). Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια ιστορική ανάδρομη στα αυτόματα συστήματα από την αρχαιότητα και σιγά, σιγά ερχόμαστε σε νεότερους χρόνους, περνώντας στη βιομηχανική επανάσταση και φτάνοντας στο σήμερα με την εξέλιξη του αυτοματισμού γενικότερα να είναι στα ύψη. Προχωρώντας στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στα υδραυλικά συστήματα, στην υδραυλική μηχανική και υδρομηχανική με ορισμούς και αναφορές πρωίμων δοκιμών της υδραυλικής σε Ελλάδα-Περσία και Ρώμη. Συνεχίζουμε την αναφορά στα υδραυλικά συστήματα με πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα αλλά και με παραδείγματα εφαρμογής τους ,όπως εκσκαφείς, φορτωτές, ανελκυστήρες κλπ. Στο τέλος του κεφαλαίου αυτού δίνεται και το σύστημα της εργασίας μαζί με κάποια τυπικά υδραυλικά εξαρτήματα. Στο τρίτο και τελευταίο κεφάλαιο της εργασίας, γίνονται οι δοκιμές για την εύρεση του καλύτερου ελεγκτή (P-PI-PID) με βάση τα χαρακτηριστικά του συστήματος και σύγκριση των αποτελεσμάτων για κάθε μέθοδο έλεγχου, με σκοπό τον καλύτερο έλεγχο του εμβόλου. In this paper we deal with the issue of controlling the position of a hydraulic piston, with the help of Matlab and Simulink in particular, where we designed the system to be tested. We want to check the position of the piston with a PID controller or its combinations (Plain P or PI). In the first chapter there is a historical retrograde to the automatic systems from antiquity and slowly, we come in later times, going through the industrial revolution and reaching today with the evolution of automation in general being soaring. Moving to the second chapter refers to hydraulic systems, hydraulic engineering and hydromechanics with definitions and reports of early tests of hydraulics in Greece-Persia and Rome. We continue to refer to hydraulic systems with advantages and disadvantages but also with examples of their application, such as excavators, loaders, elevators, etc. At the end of this chapter, the system of work is given along with some typical hydraulic components. In the third and final chapter of the work, tests are carried out to find the best controller (P-PI-PID) based on system characteristics and comparison of results for each control method, in order to better control the piston. 2019-06 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4984 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 60 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4984/4/idpe_44255.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Υδραυλική Τεχνολογία Μαλτέζος, Ευάγγελος Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink |
| title | Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink |
| title_full | Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink |
| title_fullStr | Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink |
| title_full_unstemmed | Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink |
| title_short | Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink |
| title_sort | σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Υδραυλική Τεχνολογία |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4984 |