Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4973 |
| _version_ | 1780524958827413504 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που αγαπούν την ρομποτική να την αγαπήσουν ακόμα περισσότερο αλλά και εκείνους/ες που τώρα ξεκινούν τα πρώτα τους βήματα ελπίζοντας να ανακαλύψουν την μαγεία που βρίσκεται πίσω απ’ την τεχνολογία. Στο 1ο κεφάλαιο επεξηγείται τι είναι το Arduino, ο σκοπός του και οι εκδόσεις του. Στο 2ο κεφάλαιο αναφέρονται διάφορες εφαρμογές ρομποτικής που υπάρχουν είτε στις βιομηχανίες είτε εφαρμογές που μπορούμε να δημιουργήσουμε εμείς οι ίδιοι. Το 3ο κεφάλαιο είναι αποκλειστικά αφιερωμένο στις εκδόσεις του Arduino όπου αναλύονται τα χαρακτηριστικά τους. Στο 4ο κεφάλαιο γίνεται επεξήγηση των 3D εκτυπωτών, οι τεχνικές 3D εκτύπωσης όπως και τα υλικά εκτύπωσης. Απ’ το 5ο κεφάλαιο και ύστερα μπαίνουμε στο πρακτικό μέρος εξηγώντας τα κύρια υλικά της πτυχιακής εργασίας. Στο 6ο κεφάλαιο μιλάμε για τα μέρη του βραχίονα, το λογισμικό και τον εκτυπωτή που χρησιμοποιήθηκε για την εκτύπωση των κομματιών καθώς και την όλη προετοιμασία της εκτύπωσης. Στο 7ο κεφάλαιο γίνονται μετρήσεις, συγκολλήσεις, συνδέσεις και δοκιμές πάνω σε breadboard, διάτρητη πλακέτα κ.ά. Στο τελευταίο κεφάλαιο δείχνουμε βήμα βήμα τα στάδια συναρμολόγησης, ξεκινώντας από το λιμάρισμα και τη διαδικασία λείανσης των κομματιών μέχρι και την συναρμολόγηση του ρομποτικού βραχίονα. |
| abstracttranslated | The present dissertation was elaborated during the attendance at the Department of Computer Science and Computer Engineering at the University of Western Attica. The purpose of this dissertation is to help all those who love robotics to love it even more, but also those who are now starting their first steps hoping to discover the magic behind technology. The first chapter explains what Arduino is, its purpose and its versions. In the second chapter various robotics’ applications are mentioned that exist either in industries or applications that we can create for ourselves. The third chapter is dedicated exclusively to the Arduino versions where their characteristics are analyzed. The fourth chapter explains 3D printers, 3D printing techniques as well as printing materials. From the fifth chapter and on, we enter in the practical part explaining the main materials of the dissertation. In sixth chapter we analyze the parts of the arm, the software and the printer that was used to print the pieces as well as the whole preparation of the print. In the seventh chapter measurements, welds, connections and tests on breadboard, perforated board etc. are presented. In the last chapter we guide the reader throughout the whole procedure, step by step starting from the filing and polishing process of the pieces to the full assembly of the robotic arm. |
| advisor | |
| author | Καγιούλη, Παναγιώτα |
| author_facet | Καγιούλη, Παναγιώτα |
| author_sort | Καγιούλη, Παναγιώτα |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4973 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτικός βραχίονας Κινηματική Ρομποτική Arduino 3D Printing |
| language | Greek |
| physical | 139 |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-49732019-07-22T10:45:14Z Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων Καγιούλη, Παναγιώτα Καμπούρης, Χρήστος Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτικός βραχίονας Κινηματική Ρομποτική Arduino 3D Printing Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που αγαπούν την ρομποτική να την αγαπήσουν ακόμα περισσότερο αλλά και εκείνους/ες που τώρα ξεκινούν τα πρώτα τους βήματα ελπίζοντας να ανακαλύψουν την μαγεία που βρίσκεται πίσω απ’ την τεχνολογία. Στο 1ο κεφάλαιο επεξηγείται τι είναι το Arduino, ο σκοπός του και οι εκδόσεις του. Στο 2ο κεφάλαιο αναφέρονται διάφορες εφαρμογές ρομποτικής που υπάρχουν είτε στις βιομηχανίες είτε εφαρμογές που μπορούμε να δημιουργήσουμε εμείς οι ίδιοι. Το 3ο κεφάλαιο είναι αποκλειστικά αφιερωμένο στις εκδόσεις του Arduino όπου αναλύονται τα χαρακτηριστικά τους. Στο 4ο κεφάλαιο γίνεται επεξήγηση των 3D εκτυπωτών, οι τεχνικές 3D εκτύπωσης όπως και τα υλικά εκτύπωσης. Απ’ το 5ο κεφάλαιο και ύστερα μπαίνουμε στο πρακτικό μέρος εξηγώντας τα κύρια υλικά της πτυχιακής εργασίας. Στο 6ο κεφάλαιο μιλάμε για τα μέρη του βραχίονα, το λογισμικό και τον εκτυπωτή που χρησιμοποιήθηκε για την εκτύπωση των κομματιών καθώς και την όλη προετοιμασία της εκτύπωσης. Στο 7ο κεφάλαιο γίνονται μετρήσεις, συγκολλήσεις, συνδέσεις και δοκιμές πάνω σε breadboard, διάτρητη πλακέτα κ.ά. Στο τελευταίο κεφάλαιο δείχνουμε βήμα βήμα τα στάδια συναρμολόγησης, ξεκινώντας από το λιμάρισμα και τη διαδικασία λείανσης των κομματιών μέχρι και την συναρμολόγηση του ρομποτικού βραχίονα. The present dissertation was elaborated during the attendance at the Department of Computer Science and Computer Engineering at the University of Western Attica. The purpose of this dissertation is to help all those who love robotics to love it even more, but also those who are now starting their first steps hoping to discover the magic behind technology. The first chapter explains what Arduino is, its purpose and its versions. In the second chapter various robotics’ applications are mentioned that exist either in industries or applications that we can create for ourselves. The third chapter is dedicated exclusively to the Arduino versions where their characteristics are analyzed. The fourth chapter explains 3D printers, 3D printing techniques as well as printing materials. From the fifth chapter and on, we enter in the practical part explaining the main materials of the dissertation. In sixth chapter we analyze the parts of the arm, the software and the printer that was used to print the pieces as well as the whole preparation of the print. In the seventh chapter measurements, welds, connections and tests on breadboard, perforated board etc. are presented. In the last chapter we guide the reader throughout the whole procedure, step by step starting from the filing and polishing process of the pieces to the full assembly of the robotic arm. 2019-06-25 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4973 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 139 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4973/4/cse_43838.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Καγιούλη, Παναγιώτα Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων |
| title | Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων |
| title_full | Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων |
| title_fullStr | Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων |
| title_full_unstemmed | Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων |
| title_short | Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων |
| title_sort | ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4973 |