Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4898 |
| _version_ | 1780524953988235264 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την πλοήγηση ενός αυτόνομου οχήματος και στόχος αυτής είναι η περιήγηση κι η παραμονή του εντός της διαμορφωμένης πίστας. Τα παραπάνω επιτυγχάνονται μέσω του υπολογιστή Raspberry Pi 3 Model B, μιας Web Camera και ενός οχήματος με 2 DC κινητήρες. Η κάμερα αναγνωρίζει τη λωρίδα και το αμαξίδιο κινείται ευθεία, ενώ παράλληλα προσαρμόζει τις μπροστινές ρόδες ούτως ώστε να παραμείνει εντός αυτής. Η ανάπτυξη λογισμικού πραγματοποιείται μέσω της προγραμματιστικής γλώσσας Python και κατά κύριο λόγο μέσω της βιβλιοθήκης OpenCV. |
| abstracttranslated | This diploma thesis deals with the navigation of an autonomous vehicle. The aim of this is to navigate and stay within the configured track and identify a traffic signal. The above are achieved through the Raspberry Pi 3 Model B computer, a Web Camera and a vehicle with two DC motors. The camera identifies the lane and the car moves forward, while adjusting the front wheels so that it stays within it. The project is developed through the Python programming language and primarily the OpenCV library. |
| advisor | |
| author | Καβαλιέρος, Ευάγγελος Μουρτζούνης, Γεώργιος |
| author_facet | Καβαλιέρος, Ευάγγελος Μουρτζούνης, Γεώργιος |
| author_sort | Καβαλιέρος, Ευάγγελος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4898 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Επεξεργασία εικόνας Computer vision Πλοήγηση Python Raspberry Pi Raspberry Pi 3 Model B Αυτόνομα οχήματα |
| language | Greek |
| physical | 67 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-48982019-05-08T08:00:53Z Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος Autonomous vehicle navigation Καβαλιέρος, Ευάγγελος Μουρτζούνης, Γεώργιος Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού Επεξεργασία εικόνας Computer vision Πλοήγηση Python Raspberry Pi Raspberry Pi 3 Model B Αυτόνομα οχήματα Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την πλοήγηση ενός αυτόνομου οχήματος και στόχος αυτής είναι η περιήγηση κι η παραμονή του εντός της διαμορφωμένης πίστας. Τα παραπάνω επιτυγχάνονται μέσω του υπολογιστή Raspberry Pi 3 Model B, μιας Web Camera και ενός οχήματος με 2 DC κινητήρες. Η κάμερα αναγνωρίζει τη λωρίδα και το αμαξίδιο κινείται ευθεία, ενώ παράλληλα προσαρμόζει τις μπροστινές ρόδες ούτως ώστε να παραμείνει εντός αυτής. Η ανάπτυξη λογισμικού πραγματοποιείται μέσω της προγραμματιστικής γλώσσας Python και κατά κύριο λόγο μέσω της βιβλιοθήκης OpenCV. This diploma thesis deals with the navigation of an autonomous vehicle. The aim of this is to navigate and stay within the configured track and identify a traffic signal. The above are achieved through the Raspberry Pi 3 Model B computer, a Web Camera and a vehicle with two DC motors. The camera identifies the lane and the car moves forward, while adjusting the front wheels so that it stays within it. The project is developed through the Python programming language and primarily the OpenCV library. 2017-11-08 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4898 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 67 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4898/4/cse_43837%20-%20cse_43884.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού Καβαλιέρος, Ευάγγελος Μουρτζούνης, Γεώργιος Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος |
| title | Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος |
| title_full | Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος |
| title_fullStr | Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος |
| title_full_unstemmed | Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος |
| title_short | Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος |
| title_sort | αυτόνομη πλοήγηση οχήματος |
| title_translated | Autonomous vehicle navigation |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4898 |