Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4796 |
| _version_ | 1780524588119097344 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει αντίστοιχες κινήσεις και ο βραχίονας. Στο βιβλίο αυτό αναλύεται μια μικρή θεωρία γύρω από τους ρομποτικούς βραχίονες και τις πλακέτες Arduino. Επίσης αναφέρονται αναλυτικά τα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν. Τέλος γίνεται αναφορά στην κατασκευαστική υλοποίηση και στον κώδικα που χρειάστηκε για τον προγραμματισμό των πλακετών. |
| abstracttranslated | This thesis was written in order to analyze the wireless motion of the robotic arm, to control the movements of the left hand. In brief depending on the movements of the hand, it makes respective movements and the arm. In this book discusses a small theory around of robotic arm and Arduino boards. Also detailed and all the components used. Finally reference is made to the construction implementation and the code needed to planning boards. |
| advisor | |
| author | Κουντούρης, Βατίστας |
| author_facet | Κουντούρης, Βατίστας |
| author_sort | Κουντούρης, Βατίστας |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4796 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτική Ρομποτικός βραχίονας Arduino |
| language | Greek |
| physical | 66 |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-47962019-02-18T08:08:21Z Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού Κουντούρης, Βατίστας Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτική Ρομποτικός βραχίονας Arduino Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει αντίστοιχες κινήσεις και ο βραχίονας. Στο βιβλίο αυτό αναλύεται μια μικρή θεωρία γύρω από τους ρομποτικούς βραχίονες και τις πλακέτες Arduino. Επίσης αναφέρονται αναλυτικά τα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν. Τέλος γίνεται αναφορά στην κατασκευαστική υλοποίηση και στον κώδικα που χρειάστηκε για τον προγραμματισμό των πλακετών. This thesis was written in order to analyze the wireless motion of the robotic arm, to control the movements of the left hand. In brief depending on the movements of the hand, it makes respective movements and the arm. In this book discusses a small theory around of robotic arm and Arduino boards. Also detailed and all the components used. Finally reference is made to the construction implementation and the code needed to planning boards. 2018-09 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4796 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 66 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4796/6/cse_43852.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Κουντούρης, Βατίστας Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού |
| title | Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού |
| title_full | Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού |
| title_fullStr | Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού |
| title_full_unstemmed | Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού |
| title_short | Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού |
| title_sort | ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4796 |