Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Ματσούκας, Μιλτιάδης
Μορφή: Πτυχιακή εργασία
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 2018
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4758
_version_ 1780524586295623680
abstract Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το Bluetooth του κινητού και επιτυγχάνει ζεύξη με το ρομποτικό όχημα χρησιμοποιώντας το Bluetooth αισθητήριο HC-05. Το σασί του οχήματος κατασκευάστηκε από plexiglass και χρησιμοποιήθηκε μικροεπεξεργαστής Arduino Uno .Για την αποφυγή των εμποδίων έγινε χρήση αισθητηρίου υπερήχων HC-SR04 τοποθετημένο σε κινητήρα servo με ειδική βάση ώστε να επεκτείνει την γωνία μέτρησης. Η τοποθέτηση του αισθητηρίου πάνω στη βάση δυσχεραίνει την αναγνώριση των εμποδίων που βρίσκονται χαμηλά για το λόγο αυτό μπήκαν διακόπτες επαφής. Η λειτουργία γίνεται με δύο επιλογές, με την πρώτη επιλογή το όχημα κινείται εντελώς αυτόνομα στο χώρο μέσω των αισθητηρίων και με την δεύτερη μέσω της εφαρμογής .
abstracttranslated The aim of this dissertation is the design and construction of a robot vehicle that moves in the space autonomously as well as through an android application. The application uses mobile’s Bluetooth and connects to the robotic vehicle using the Bluetooth transducer HC-05. The chassis of the vehicle was made of plexiglass and Arduino Uno microprocessor. To avoid the obstacles, a HC-SR04 ultrasonic sensor mounted on a servo motor with a special base to extend the measuring angle. Positioning the sensor on the base makes it difficult to identify obstacles that are low for this reason contact switches were used. The operation is made with two options , the first option is that the vehicle moves completely autonomously through the sensors and the second through the application.
advisor
author Ματσούκας, Μιλτιάδης
author_facet Ματσούκας, Μιλτιάδης
author_sort Ματσούκας, Μιλτιάδης
collection Okeanis Institutional Repository
facultydepartment Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.
format Πτυχιακή εργασία
id okeanis-123456789-4758
institution University of West Attica Campus II
keyword Arduino
Bluetooth
Robot
Ρομποτικό όχημα
Arduino Uno
Μικροεπεξεργαστές
Αισθητήρες υπερήχων
language Greek
physical 82
publishDate 2018
publisher Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
record_format dspace
spelling okeanis-123456789-47582019-01-24T08:11:25Z Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth Object avoiding arduino vehicle with remote control via bluetooth Ματσούκας, Μιλτιάδης Δρόσος, Χρήστος Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Arduino Bluetooth Robot Ρομποτικό όχημα Arduino Uno Μικροεπεξεργαστές Αισθητήρες υπερήχων Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το Bluetooth του κινητού και επιτυγχάνει ζεύξη με το ρομποτικό όχημα χρησιμοποιώντας το Bluetooth αισθητήριο HC-05. Το σασί του οχήματος κατασκευάστηκε από plexiglass και χρησιμοποιήθηκε μικροεπεξεργαστής Arduino Uno .Για την αποφυγή των εμποδίων έγινε χρήση αισθητηρίου υπερήχων HC-SR04 τοποθετημένο σε κινητήρα servo με ειδική βάση ώστε να επεκτείνει την γωνία μέτρησης. Η τοποθέτηση του αισθητηρίου πάνω στη βάση δυσχεραίνει την αναγνώριση των εμποδίων που βρίσκονται χαμηλά για το λόγο αυτό μπήκαν διακόπτες επαφής. Η λειτουργία γίνεται με δύο επιλογές, με την πρώτη επιλογή το όχημα κινείται εντελώς αυτόνομα στο χώρο μέσω των αισθητηρίων και με την δεύτερη μέσω της εφαρμογής . The aim of this dissertation is the design and construction of a robot vehicle that moves in the space autonomously as well as through an android application. The application uses mobile’s Bluetooth and connects to the robotic vehicle using the Bluetooth transducer HC-05. The chassis of the vehicle was made of plexiglass and Arduino Uno microprocessor. To avoid the obstacles, a HC-SR04 ultrasonic sensor mounted on a servo motor with a special base to extend the measuring angle. Positioning the sensor on the base makes it difficult to identify obstacles that are low for this reason contact switches were used. The operation is made with two options , the first option is that the vehicle moves completely autonomously through the sensors and the second through the application. 2018-12-13 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4758 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 82 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4758/4/auto_38002.pdf.jpg
spellingShingle TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
Ματσούκας, Μιλτιάδης
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
title Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
title_full Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
title_fullStr Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
title_full_unstemmed Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
title_short Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
title_sort ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω bluetooth
title_translated Object avoiding arduino vehicle with remote control via bluetooth
topic TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
url http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4758