Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4718 |
| _version_ | 1780524942401470464 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος με βοηθητική ρόδα (ball caster) το οποίο αποσκοπεί στην κίνηση του στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή βάσει αισθητήρων ανίχνευσης QTR-8RC (Reflectance Sensor Array) που βρίσκονται στο μπροστινό τμήμα της κατασκευής μας. Η κατασκευή βασίστηκε πάνω σε Arduino μικροελεγκτή. Αρχικά αναφέρονται τα βασικά χαρακτηριστικά μιας πλακέτας Arduino, διάφορες εφαρμογές του καθώς και η παρουσίαση της κατασκευής μου. Εν συνεχεία, γίνεται μια εισαγωγή στους κωδικοποιητές κινητήρων (motor encoders),
τα είδη που υπάρχουν καθώς και την θεωρητική εφαρμογή τους στους DC κινητήρες της κατασκευής μου. Στο τρίτο μέρος, παρουσιάζεται η υλοποίηση του Line Follower οχήματος. Κλείνοντας, παραθέτω τα συμπεράσματά μου καθώς και τις προοπτικές
εξέλιξης της κατασκευής μου. |
| advisor | |
| author | Νινίγια, Θεοδώρα |
| author_facet | Νινίγια, Θεοδώρα |
| author_sort | Νινίγια, Θεοδώρα |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4718 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτικό όχημα Μικροελεγκτές Line follower Κωδικοποιητές κινητήρων Μικροελεγκτής Arduino |
| language | Greek |
| physical | 58 |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-47182018-12-14T13:39:17Z Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής Νινίγια, Θεοδώρα Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Ρομποτικό όχημα Μικροελεγκτές Line follower Κωδικοποιητές κινητήρων Μικροελεγκτής Arduino Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος με βοηθητική ρόδα (ball caster) το οποίο αποσκοπεί στην κίνηση του στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή βάσει αισθητήρων ανίχνευσης QTR-8RC (Reflectance Sensor Array) που βρίσκονται στο μπροστινό τμήμα της κατασκευής μας. Η κατασκευή βασίστηκε πάνω σε Arduino μικροελεγκτή. Αρχικά αναφέρονται τα βασικά χαρακτηριστικά μιας πλακέτας Arduino, διάφορες εφαρμογές του καθώς και η παρουσίαση της κατασκευής μου. Εν συνεχεία, γίνεται μια εισαγωγή στους κωδικοποιητές κινητήρων (motor encoders), τα είδη που υπάρχουν καθώς και την θεωρητική εφαρμογή τους στους DC κινητήρες της κατασκευής μου. Στο τρίτο μέρος, παρουσιάζεται η υλοποίηση του Line Follower οχήματος. Κλείνοντας, παραθέτω τα συμπεράσματά μου καθώς και τις προοπτικές εξέλιξης της κατασκευής μου. 2018-11-28 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4718 el http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 58 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4718/4/cse_43343.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Νινίγια, Θεοδώρα Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής |
| title | Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής |
| title_full | Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής |
| title_fullStr | Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής |
| title_full_unstemmed | Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής |
| title_short | Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής |
| title_sort | ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4718 |