Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4653 |
| _version_ | 1780525075771949056 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μέσω Arduino και εφαρμογής Android, ενώ συμπληρώνεται με την υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων για το εργαστήριο του μαθήματος της Ρομποτικής. Για να γίνει αυτό εφικτό, έχουν αφαιρεθεί ο επεξεργαστής και η πλα-κέτα ελέγχου που συνοδεύουν το όχημα OWI 536 και έχουν αντικατασταθεί από Arduino. Έχει, επίσης, συγγραφεί ο κώδικας Android για τον εξ αποστάσεως έλεγ-χο του οχήματος από κινητή συσκευή μέσω Bluetooth. Το εκπαιδευτικό όφελος της εργασίας είναι η εμβάθυνση στα αντικείμενα της Ρομποτικής, των μικροεπε-ξεργαστών, καθώς και η ανάπτυξη της εφαρμογής Android. Έτσι, των εφαρμογών έχει προηγηθεί η απαιτούμενη, κατά τη γνώμη μας, θεωρητική ανάλυση των στοιχείων που χρησιμοποιήθηκαν κατά την υλοποίησή τους (κινητήρες, αισθη-τήρια, υπολογιστική πλατφόρμα Arduino, Android, Bluetooth κλπ). |
| abstracttranslated | The present thesis deals with the control of a robotic vehicle through Arduino and an Android application, as a tool for educational purposes regarding the robotics laboratory. To do so, the processor and control board that accompanied the OWI 536 vehicle, have been removed and replaced by an Arduino board. Android code has also been written, to remotely control the vehicle from a mobile device via Bluetooth. The educational benefit of this work is to gain insight into the fields of robotics, microprocessors, and Android application development. Thus, the applications have been preceded by the theoretical analysis of the elements used in their implementation (mobile, sensors, Arduino, Android, Bluetooth, etc.). |
| advisor | |
| author | Γραμματικός, Παναγιώτης |
| author_facet | Γραμματικός, Παναγιώτης |
| author_sort | Γραμματικός, Παναγιώτης |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4653 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Arduino Android Bluetooth Ρομποτικό όχημα |
| language | Greek |
| physical | 156 |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-46532018-12-14T13:38:42Z Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων Γραμματικός, Παναγιώτης Μαστοροκώστας, Πάρις Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Arduino Android Bluetooth Ρομποτικό όχημα Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μέσω Arduino και εφαρμογής Android, ενώ συμπληρώνεται με την υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων για το εργαστήριο του μαθήματος της Ρομποτικής. Για να γίνει αυτό εφικτό, έχουν αφαιρεθεί ο επεξεργαστής και η πλα-κέτα ελέγχου που συνοδεύουν το όχημα OWI 536 και έχουν αντικατασταθεί από Arduino. Έχει, επίσης, συγγραφεί ο κώδικας Android για τον εξ αποστάσεως έλεγ-χο του οχήματος από κινητή συσκευή μέσω Bluetooth. Το εκπαιδευτικό όφελος της εργασίας είναι η εμβάθυνση στα αντικείμενα της Ρομποτικής, των μικροεπε-ξεργαστών, καθώς και η ανάπτυξη της εφαρμογής Android. Έτσι, των εφαρμογών έχει προηγηθεί η απαιτούμενη, κατά τη γνώμη μας, θεωρητική ανάλυση των στοιχείων που χρησιμοποιήθηκαν κατά την υλοποίησή τους (κινητήρες, αισθη-τήρια, υπολογιστική πλατφόρμα Arduino, Android, Bluetooth κλπ). The present thesis deals with the control of a robotic vehicle through Arduino and an Android application, as a tool for educational purposes regarding the robotics laboratory. To do so, the processor and control board that accompanied the OWI 536 vehicle, have been removed and replaced by an Arduino board. Android code has also been written, to remotely control the vehicle from a mobile device via Bluetooth. The educational benefit of this work is to gain insight into the fields of robotics, microprocessors, and Android application development. Thus, the applications have been preceded by the theoretical analysis of the elements used in their implementation (mobile, sensors, Arduino, Android, Bluetooth, etc.). 2018-10-10 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4653 el http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 156 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4653/4/cse_42931.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Γραμματικός, Παναγιώτης Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων |
| title | Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων |
| title_full | Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων |
| title_fullStr | Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων |
| title_full_unstemmed | Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων |
| title_short | Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων |
| title_sort | ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot owi 536 μέσω arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4653 |