Αποτίμηση αλγορίθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους

Αποτίμηση αλγορίθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους

Bibliographic Details
Main Author:	Ζησίμου, Κωνσταντία
Format:	Postgraduate Thesis
Language:	Greek
Published:	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 2018
Subjects:	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
Online Access:	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4500

Similar Items

Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
by: Καψούλης, Ιωσήφ, et al.
Published: (2016)

Χρήση του αλγορίθμου βελτιστοποίησης σμήνους σωματιδίων για την επιτήρηση θερμοκρασίας μιας περιοχής
by: Τσιάκουλη, Σπυριδούλα
Published: (2016)

SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
by: Κατράδη, Ζαχαρούλα, et al.
Published: (2016)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ελεγκτών PID που χρησιμοποιούνται στον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων ρομποτικών σμηνών
by: Οδυσσέα, Αναστας, et al.
Published: (2018)

Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος ανίχνευσης χώρων βασισμένο στη χρήση αυτόνομων ευφυών οχημάτων
by: Μουστάκας, Δημήτριος
Published: (2017)

Ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής μάθησης σε προσομοιωμένο ρομποτικό σύστημα μεταβλητής αυτονομίας
by: Χατζηθάνος, Παρασκευάς
Published: (2019)

Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης
by: Τζανάκης, Ιωάννης
Published: (2020)

Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή σε αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Robot μέσω Bayesian λογισμού
by: Παναγόπουλος, Δημήτριος
Published: (2020)

Μελέτη, αποτίμηση και υλοποίηση ευρετικών και μεθευρετικών αλγορίθμων, για την βελτιστοποίηση του χρονισμού των φωτεινών σηματοδοτών αστικών περιοχών
by: Καμπάς, Λάμπρος, et al.
Published: (2017)

Ανάπτυξη σμήνους bots για την ανίχνευση στο διαδίκτυο συγκεκριμένων πληροφοριών
by: Πατσέλας, Παναγιώτης
Published: (2017)

Ανάλυση συναισθήματος σε ελληνικό κείμενο με χρήση αλγόριθμων μηχανικής μάθησης
by: Λιουδάκης, Μιχαήλ, et al.
Published: (2017)

Ανακάλυψη πληροφορίας πλαισίου: Βελτιστοποίηση σμήνους σωματιδίων και θεωρία βέλτιστης παύσης
by: Γκαρτζονίκας, Ανδρέας, et al.
Published: (2016)

Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες
by: Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος
Published: (2017)

Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
by: Πίτσου, Ελένη
Published: (2018)

Χρήση ρομποτικού οχήματος για προσδιορισμό αντικειμένων στον χώρο
by: Αθανασίου, Παναγιώτης
Published: (2013)

Ανίχνευση και διάγνωση βλαβών δίχρονων αργόστροφων ναυτικών κινητήρων με χρήση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης
by: Τσαγκανός, Γεώργιος
Published: (2017)

Δυναμικός έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος
by: Καμαράδος, Βασίλειος
Published: (2019)

Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
by: Κουντούρης, Βατίστας
Published: (2018)

Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία
by: Σταύρακας, Μάριος, et al.
Published: (2012)

Προγραμματισμός εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα με μνήμες
by: Μανδαράκα, Μαρία, et al.
Published: (2016)

Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
by: Αντώνης, Σκάρος
Published: (2018)

Χειρισμός και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω συστήματος αφέντη - σκλάβου
by: Παναγόπουλος, Νικόλαος
Published: (2012)

Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
by: Dwomoh, Gloria
Published: (2017)

Έλεγχος ρομποτικού oχήματος με Arduino Uno
by: Μπέλεσης, Ιωάννης
Published: (2017)

Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου εναέριας κάμερας
by: Ζώτο, Άλφρεντ, et al.
Published: (2017)

" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
by: Πεννίνξ, Αλέξανδρος, et al.
Published: (2019)

Μοντέλο πρόβλεψης ευεξίας ελλήνων ναυτικών με τεχνητή νοημοσύνη
by: Καραγκούνης, Αναστάσιος
Published: (2018)

Άνίχνευση αντικειμένων με matlab & simulink
by: Γαλανάκης, Ιωάννης
Published: (2019)

Ανίχνευση κίνησης αντικειμένων με raspberry- pi και python
by: Λιακόπουλος, Αθανάσιος
Published: (2019)

Η επιστήμη της μηχανικής μάθησης
by: Πεϊβάνη, Λαμπρινή
Published: (2020)

Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης
by: Τσαμούταλης, Παναγιώτης
Published: (2017)

Αναγνώριση κράνους οδηγού μοτοσικλέτας μέσω μηχανικής όρασης
by: Δαούσης, Σπυρίδων
Published: (2017)

Ευφυή συστήματα στα Μέσα Μαζικής Μεταφοράς και πρόβλεψη της ροής επιβατών σε σταθμό του μετρό
by: Καρούσος, Κωνσταντίνος-Μανούσος, et al.
Published: (2019)

Ανάπτυξη λογισμικού πρωτοτύπου επιτραπέζιου παιχνιδιού Splendor και AI agents
by: Μετάφας, Ευάγγελος
Published: (2020)

Διαδικτυακή υπηρεσία για την βελτιστοποίηση δρομολογίων με στόχο την ελαχιστοποίηση της διαδρομής
by: Παπαχριστόδουλος, Δημήτριος, et al.
Published: (2017)

Καταμέτρηση και ανάλυση κυκλοφορίας με raspberry Pi και κάμερα στο internet of things
by: Γαλανάκης, Ιωάννης
Published: (2017)

Σχεδίαση και κατασκευή υποβρυχίου ρομποτικού οχήματος
by: Παπαϊωάννου, Ιωάννης
Published: (2012)

Ανάπτυξη συστήματος αυτόματης αναγνώρισης graffiti χρησιμοποιώντας αλγόριθμους βαθιάς μάθησης
by: Τζιταμίδης, Αλέξανδρος
Published: (2019)

Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος
by: Νέλλας, Βασίλειος
Published: (2013)

Μηχανική όραση : βασικοί αλγόριθμοι για την εξαγωγή πληροφορίας
by: Πύργα, Ευτυχία, et al.
Published: (2017)