Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4450 |
| _version_ | 1780524241502863360 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου πτήσης με τη χρήση πλακέτας Arduino και τον προγραμματισμό της με γλώσσα C++. Στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρομαι στα μη επανδρωμένα οχήματα, τη χρήση τους, τα πλεονεκτή-ματά αλλά και τα μειονεκτήματά τους. Επίσης γίνεται μια ιστορική αναδρομή από το πως ξεκί-νησαν μέχρι σήμερα. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναφέρομαι στο κατασκευαστικό μέρος της εργασίας μου, δηλαδή στο σχεδιασμό του ηλεκτρονικού σχεδίου αλλά και στα επιμέρους εξαρτήματα που χρησιμοποίησα έτσι ώστε να υλοποιηθεί το quadcopter. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται η θεωρητική προσέγγιση της πτυχιακής εργασίας. Παρουσιάζεται ο κώδικας προγραμματισμού, ο οποίος χωρίζεται σε 3 διαφορετικά προγράμματα. |
| advisor | |
| author | Λούρος, Αθανάσιος |
| author_facet | Λούρος, Αθανάσιος |
| author_sort | Λούρος, Αθανάσιος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4450 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Τετρακόπτερο Quadcopter Arduino Γλώσσα προγραμματισμού C++ Μη επανδρωμένα αεροσκάφη |
| language | Greek |
| physical | 45 |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-44502018-12-14T11:43:34Z Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης Design and implementation of quadcopter with innovation in the programming of the flight controller Λούρος, Αθανάσιος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική::Αεροπλάνα Τετρακόπτερο Quadcopter Arduino Γλώσσα προγραμματισμού C++ Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου πτήσης με τη χρήση πλακέτας Arduino και τον προγραμματισμό της με γλώσσα C++. Στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρομαι στα μη επανδρωμένα οχήματα, τη χρήση τους, τα πλεονεκτή-ματά αλλά και τα μειονεκτήματά τους. Επίσης γίνεται μια ιστορική αναδρομή από το πως ξεκί-νησαν μέχρι σήμερα. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναφέρομαι στο κατασκευαστικό μέρος της εργασίας μου, δηλαδή στο σχεδιασμό του ηλεκτρονικού σχεδίου αλλά και στα επιμέρους εξαρτήματα που χρησιμοποίησα έτσι ώστε να υλοποιηθεί το quadcopter. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται η θεωρητική προσέγγιση της πτυχιακής εργασίας. Παρουσιάζεται ο κώδικας προγραμματισμού, ο οποίος χωρίζεται σε 3 διαφορετικά προγράμματα. 2018-06-25 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4450 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 45 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4450/4/auto_38347.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική::Αεροπλάνα Λούρος, Αθανάσιος Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης |
| title | Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης |
| title_full | Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης |
| title_fullStr | Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης |
| title_full_unstemmed | Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης |
| title_short | Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης |
| title_sort | σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης |
| title_translated | Design and implementation of quadcopter with innovation in the programming of the flight controller |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική::Αεροπλάνα |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4450 |