Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4397 |
| _version_ | 1780524922440777728 |
|---|---|
| abstract | Τα οχήματα αυτοματισμού και αυτόνομης κίνησης άπτονται του κλάδου της Μηχατρονικής και ενσωματώνουν πολλούς κλάδους της μηχανικής όπως ηλεκτρολογία, μηχανολογία, προγραμματισμό, ηλεκτρονική και μηχανική υπολογιστών (και τεχνολογίας). Αλλάζουν ριζικά την τεχνολογία αυτοκινήτων μεταφοράς και παραγωγής. Επομένως, αναπτύσσοντας νέα, τεχνολογικά προοδευτικά προγράμματα σπουδών και εργαστηριακής έρευνας, θα μπορούσε να προετοιμαστεί το έδαφος για την κάλυψη αναγκών και τεχνογνωσίας του μελλοντικού εργατικού δυναμικού των αυτόνομων αυτοκινήτων στον κλάδο της αυτοκινητοβιομηχανίας. Η συγκεκριμένη μελέτη σχεδίασης συστήματος ραντάρ για την αυτόματη στάθμευση οχήματος αποτελεί ένα πρώτο βήμα στη μελέτη αυτοματοποίησης οχημάτων του μέλλοντος, η οποία μπορεί να επεκταθεί στο μέλλον σε ερευνητικό επίπεδο και να βελτιωθεί, προωθώντας και εξελίσσοντας την τεχνολογία αυτονομίας οχημάτων. Σε αυτό το έργο, ένα τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο RC (παιχνίδι) έχει τροποποιηθεί με την ενσωμάτωση μικροεπεξεργαστή και Motor Shield για τον έλεγχο του οχήματος στις κινήσεις και τις διαδικασίες στάθμευσης καθώς αισθητήρες υπερήχων για τη λήψη των απαραίτητων χωρικών (αποστάσεις αντικειμένων) πληροφοριών. Κατόπιν δοκιμών, το αυτοκίνητο είναι σε θέση να κινηθεί για να ανιχνεύσει, «μιμούμενο» το «οδικό» περιβάλλον και στη συνέχεια, κρίνοντας αν ένας χώρος είναι κατάλληλος για στάθμευση ή όχι, να παρκάρει αυτόματα ή να συνεχίσει την πορεία του. Η συγκεκριμένη σχεδίαση αναπτύσσεται σε πλατφόρμα Arduino Uno. Η ανάπτυξη του λογισμικού στηρίζεται σε εργαλεία ανοιχτού κώδικα. |
| abstracttranslated | Vehicle automation, autonomy and connectivity is a subject of mechatronics integrating many engineering disciplines including electrical, mechanical, control, and computer engineering (and technology). It is fundamentally changing the concept of automobile transportation and manufacturing. Therefore, developing new, technologically progressive curricula and hands-on lab as well as student project materials is desired to prepare for the future work-force needs of autonomous cars in the automotive industry. This particular radar system design study for automatic vehicle parking is a research and concept-proving project that will be prepared and extended to develop teaching materials for courses and students project on the subject of vehicle automation, autonomy and connectivity. In this project, an RC (remote-controlled) toy car is modified by integrating ultrasound sensors and Arduino with a high current shield to control the vehicle movements and the parking processes. Parking strategies and the corresponding algorithms are explored and programmed through Arduino. During testing, the car is able to move to detect the imitated “roadside” environment, judge a space suitable for parking or not, and then drive to park automatically. This particular design is developed on an Arduino Uno platform. The software is developed by using open source tools. |
| advisor | |
| author | Τζιτζιλέρη, Δανάη |
| author_facet | Τζιτζιλέρη, Δανάη |
| author_sort | Τζιτζιλέρη, Δανάη |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4397 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Arduino Uno Αυτόματο παρκάρισμα Ραντάρ Ανοιχτός κώδικας Ανιχνευτές υπερήχων Radar Μηχατρονική |
| language | Greek |
| physical | 70 |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-43972018-12-14T13:38:33Z Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα Τζιτζιλέρη, Δανάη Έλληνας, Ιωάννης Βουτσινάς, Στυλιανός Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Arduino Uno Αυτόματο παρκάρισμα Ραντάρ Ανοιχτός κώδικας Ανιχνευτές υπερήχων Radar Μηχατρονική Τα οχήματα αυτοματισμού και αυτόνομης κίνησης άπτονται του κλάδου της Μηχατρονικής και ενσωματώνουν πολλούς κλάδους της μηχανικής όπως ηλεκτρολογία, μηχανολογία, προγραμματισμό, ηλεκτρονική και μηχανική υπολογιστών (και τεχνολογίας). Αλλάζουν ριζικά την τεχνολογία αυτοκινήτων μεταφοράς και παραγωγής. Επομένως, αναπτύσσοντας νέα, τεχνολογικά προοδευτικά προγράμματα σπουδών και εργαστηριακής έρευνας, θα μπορούσε να προετοιμαστεί το έδαφος για την κάλυψη αναγκών και τεχνογνωσίας του μελλοντικού εργατικού δυναμικού των αυτόνομων αυτοκινήτων στον κλάδο της αυτοκινητοβιομηχανίας. Η συγκεκριμένη μελέτη σχεδίασης συστήματος ραντάρ για την αυτόματη στάθμευση οχήματος αποτελεί ένα πρώτο βήμα στη μελέτη αυτοματοποίησης οχημάτων του μέλλοντος, η οποία μπορεί να επεκταθεί στο μέλλον σε ερευνητικό επίπεδο και να βελτιωθεί, προωθώντας και εξελίσσοντας την τεχνολογία αυτονομίας οχημάτων. Σε αυτό το έργο, ένα τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο RC (παιχνίδι) έχει τροποποιηθεί με την ενσωμάτωση μικροεπεξεργαστή και Motor Shield για τον έλεγχο του οχήματος στις κινήσεις και τις διαδικασίες στάθμευσης καθώς αισθητήρες υπερήχων για τη λήψη των απαραίτητων χωρικών (αποστάσεις αντικειμένων) πληροφοριών. Κατόπιν δοκιμών, το αυτοκίνητο είναι σε θέση να κινηθεί για να ανιχνεύσει, «μιμούμενο» το «οδικό» περιβάλλον και στη συνέχεια, κρίνοντας αν ένας χώρος είναι κατάλληλος για στάθμευση ή όχι, να παρκάρει αυτόματα ή να συνεχίσει την πορεία του. Η συγκεκριμένη σχεδίαση αναπτύσσεται σε πλατφόρμα Arduino Uno. Η ανάπτυξη του λογισμικού στηρίζεται σε εργαλεία ανοιχτού κώδικα. Vehicle automation, autonomy and connectivity is a subject of mechatronics integrating many engineering disciplines including electrical, mechanical, control, and computer engineering (and technology). It is fundamentally changing the concept of automobile transportation and manufacturing. Therefore, developing new, technologically progressive curricula and hands-on lab as well as student project materials is desired to prepare for the future work-force needs of autonomous cars in the automotive industry. This particular radar system design study for automatic vehicle parking is a research and concept-proving project that will be prepared and extended to develop teaching materials for courses and students project on the subject of vehicle automation, autonomy and connectivity. In this project, an RC (remote-controlled) toy car is modified by integrating ultrasound sensors and Arduino with a high current shield to control the vehicle movements and the parking processes. Parking strategies and the corresponding algorithms are explored and programmed through Arduino. During testing, the car is able to move to detect the imitated “roadside” environment, judge a space suitable for parking or not, and then drive to park automatically. This particular design is developed on an Arduino Uno platform. The software is developed by using open source tools. 2018-06 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4397 el http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 70 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4397/4/cse40979.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Τζιτζιλέρη, Δανάη Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα |
| title | Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα |
| title_full | Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα |
| title_fullStr | Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα |
| title_full_unstemmed | Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα |
| title_short | Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα |
| title_sort | σχεδίαση radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4397 |