Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4139 |
| _version_ | 1780524551253262336 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που αφορά τα ρομπότ και τους βραχίονες, τα συστήματα προγραμματισμού και ελέγχου, τους κινητήρες που χρησιμοποιούνται για κίνηση, καθώς και των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων καταγραφής ήχου. Επίσης γίνεται παρουσίαση των ολοκληρωμένων συστημάτων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την υλοποίηση ενός τέτοιου είδους βραχίονα. |
| abstracttranslated | The subject of this thesis focuses on the ability to move robotic arms by voice commands. For better understanding of the subject, research and development was done for the theory about robots and robotic arms, programming and control systems, motors used for the movement and voice recording electronic circuits. Also, a presentation of integrated systems that can be used for the implementation of this robotic arm is included. |
| advisor | |
| author | Πίτσου, Ελένη |
| author_facet | Πίτσου, Ελένη |
| author_sort | Πίτσου, Ελένη |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4139 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτικός βραχίονας Ρομπότ Ελεγκτές Κινητήρες Φωνητικές εντολές Μικρόφωνα |
| language | Greek |
| physical | 64 |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-41392018-12-14T13:38:49Z Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα Robotic arm movement overview Πίτσου, Ελένη Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτικός βραχίονας Ρομπότ Ελεγκτές Κινητήρες Φωνητικές εντολές Μικρόφωνα Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που αφορά τα ρομπότ και τους βραχίονες, τα συστήματα προγραμματισμού και ελέγχου, τους κινητήρες που χρησιμοποιούνται για κίνηση, καθώς και των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων καταγραφής ήχου. Επίσης γίνεται παρουσίαση των ολοκληρωμένων συστημάτων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την υλοποίηση ενός τέτοιου είδους βραχίονα. The subject of this thesis focuses on the ability to move robotic arms by voice commands. For better understanding of the subject, research and development was done for the theory about robots and robotic arms, programming and control systems, motors used for the movement and voice recording electronic circuits. Also, a presentation of integrated systems that can be used for the implementation of this robotic arm is included. 2018-02 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4139 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 64 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4139/10/cse_39282.pdf.jpg http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4139/12/cse_39282_brief_description.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Πίτσου, Ελένη Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα |
| title | Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα |
| title_full | Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα |
| title_fullStr | Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα |
| title_full_unstemmed | Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα |
| title_short | Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα |
| title_sort | επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα |
| title_translated | Robotic arm movement overview |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4139 |