Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4119 |
| _version_ | 1780524550357778432 |
|---|---|
| abstract | Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth μεταξύ μιας εφαρμογής Android και ενός Arduino. Για αυτό, κάνω χρήση του ρομποτικού βραχίονα OWI, καθώς είναι μια προσιτή επιλογή που το καθιστά ιδανικό για έργα μικρής κλίμακας. Σ‘αυτό το βιβλίο, θα περάσουμε από τη βασική ιστορία των ρομποτικών βραχιόνων ακολουθούμενη από την επεξήγηση μερικών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, τα πιο σημαντικά κομμάτια του κώδικα που χρησιμοποίησα για τον έλεγχο του βραχίονα και τέλος τα στάδια υλοποίησης του έργου. |
| abstracttranslated | In the recent years, many of us have witnessed the increase of products that
make use of wireless communication. This project demonstrates a possible way to
manoeuvre a robotic arm through Bluetooth communication between an Android
application and an Arduino circuit. For this, I make use of an OWI robotic arm as it
is an affordable option which makes it perfect for small scale projects. In this
booklet, you will go through some basic history of robotic arms, followed by what
each of the major electronic components does, the most important pieces of code
that involve the control of the arm, and finally, you will get a walk-through of how to
this project was created. |
| advisor | |
| author | Dwomoh, Gloria |
| author_facet | Dwomoh, Gloria |
| author_sort | Dwomoh, Gloria |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-4119 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτική Μικροεπεξεργαστές Ρομποτικός βραχίονας Πομποδέκτης Arduino Bluetooth Android |
| language | Greek |
| physical | 64 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-41192018-12-14T13:38:22Z Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth Movement of a robotic arm through bluetooth communication between an arduino and an android application Dwomoh, Gloria Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτική Μικροεπεξεργαστές Ρομποτικός βραχίονας Πομποδέκτης Arduino Bluetooth Android Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth μεταξύ μιας εφαρμογής Android και ενός Arduino. Για αυτό, κάνω χρήση του ρομποτικού βραχίονα OWI, καθώς είναι μια προσιτή επιλογή που το καθιστά ιδανικό για έργα μικρής κλίμακας. Σ‘αυτό το βιβλίο, θα περάσουμε από τη βασική ιστορία των ρομποτικών βραχιόνων ακολουθούμενη από την επεξήγηση μερικών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, τα πιο σημαντικά κομμάτια του κώδικα που χρησιμοποίησα για τον έλεγχο του βραχίονα και τέλος τα στάδια υλοποίησης του έργου. In the recent years, many of us have witnessed the increase of products that make use of wireless communication. This project demonstrates a possible way to manoeuvre a robotic arm through Bluetooth communication between an Android application and an Arduino circuit. For this, I make use of an OWI robotic arm as it is an affordable option which makes it perfect for small scale projects. In this booklet, you will go through some basic history of robotic arms, followed by what each of the major electronic components does, the most important pieces of code that involve the control of the arm, and finally, you will get a walk-through of how to this project was created. 2017-10-27 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4119 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 64 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4119/10/cse_40814.pdf.jpg http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/4119/12/cse_40814_English.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Dwomoh, Gloria Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth |
| title | Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth |
| title_full | Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth |
| title_fullStr | Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth |
| title_full_unstemmed | Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth |
| title_short | Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth |
| title_sort | κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth |
| title_translated | Movement of a robotic arm through bluetooth communication between an arduino and an android application |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4119 |