Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Δαλέζιος, Ιωάννης
Μορφή: Μεταπτυχιακή εργασία
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3918
_version_ 1780278284605456384
abstract Η μεταπτυχιακή αυτή βιβλιογραφική εργασία με έντονο το στοιχείο της προσομοίωσης και της εξομοίωσης αφορά τη μελέτη της ευστάθειας ISS δια του ορισμού – πρωταρχικά – και της σύγκρισης – δευτερευόντως, με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ. Μεθοδολογιακά, θα υπάρξει μία διαδρομή στη μελέτη σύγχρονων, αλλά και κλασσικών/παλαιότερων βιβλιογραφικών αναφορών που αναφέρονται στο παραπάνω θέμα του πονήματος. Στη συνέχεια, θα ακολουθήσει προσομοίωση καταστάσεων με γνωστό και άγνωστο φορέα στο υπολογιστικό πακέτο MATLAB. Η ποιοτική/τοπολογική – από μαθηματικής σκοπιάς – και ποσοτική/στατιστική ανάλυση των αποτελεσμάτων θα αποδοθεί στο πέρας της εργασίας και διεπιστημονικό ρόλο θα έχει η διενέργεια ερωτηματολογίων σε ανθρώπους της αγοράς και του ακαδημαϊκού χώρου σχετικά με τη χρήση της μεθόδου αυτής που αναφέρεται η ευστάθεια ISS. Παραπλεύρως, θα έχουμε πληθώρα αποτελεσμάτων με τα αναμενόμενα αυτά αποτελέσματα να αφορούν την παρουσίαση σύνθετων μαθηματικών δομών που αποσκοπούν στη σύνδεση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου μη–γραμμικής δομής με των γραμμικών και στα πλεονεκτήματα της προαναφερόμενης και οριζόμενης στην μεταπτυχιακή εργασία ευστάθειας ISS. Φυσικά, ο επίλογος θα αφορά την έντονη χρησιμότητα, με τη χρήση των αποτελεσμάτων να έχει, αφενός, θεωρητικό χαρακτήρα, αφετέρου, προσδίδει θεμέλια στην αξιοποίηση της μεθόδου από τον σύγχρονο επιστήμονα Μηχανικό Αυτοματισμού/Αυτοματιστή, είτε σε μικρή κλίμακα, είτε σε κλίμακα παραγωγής.
abstracttranslated The present post–graduate reference thesis, characterized by the intense element of simulation, is formed in terms of studying the ISS stability, either by definition – primarily – or by comparing – secondarily, to Lyapunov stability and BIBO. The used method will be comprised by a route in the study of modern and additionally classic references of our subject. Then, the references will be followed by a series of simulations in MATLAB, in a known or an unknown manner. The qualitative/topological – in mathematical terms – and the quantitative/statistical analysis of the results will be presented in the final pages, whereas an interdisciplinary role will be attached to the query–based research to people in industry or academic cycles, who use or research ISS stability. On the other hand, we shall be given the opportunity to extract – awaited – results, that will be formulated in terms of complex mathematical structures, which are supposed to connect Control Theory of non–linear nature to those of linear one and to the advantages of using ISS stability. Naturally, the epilogue will the intense use, in terms of theoretical results on the one hand, but on the other how can the method be utilized by the scientifically – oriented Engineer, either in human measures or in production.
advisor

author Δαλέζιος, Ιωάννης
author_facet Δαλέζιος, Ιωάννης
author_sort Δαλέζιος, Ιωάννης
collection Okeanis Institutional Repository
format Μεταπτυχιακή εργασία
id okeanis-123456789-3918
institution University of West Attica Campus II
keyword Συστήματα αυτόματου ελέγχου
Γραμμικά συστήματα
Ευστάθεια Lyapunov
Προσομοίωση
Ευστάθεια συστημάτων
Ευστάθεια BIBO
Ευστάθεια ISS
language Greek
physical 72
publishDate 2017
publisher Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
record_format dspace
spelling okeanis-123456789-39182020-12-01T12:53:49Z Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ The ISS stability in automatic control systems: a comparative study towards Lyapunov and BIBO stability Δαλέζιος, Ιωάννης Δρόσος, Χρήστος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Συστήματα αυτόματου ελέγχου Γραμμικά συστήματα Ευστάθεια Lyapunov Προσομοίωση Ευστάθεια συστημάτων Ευστάθεια BIBO Ευστάθεια ISS Η μεταπτυχιακή αυτή βιβλιογραφική εργασία με έντονο το στοιχείο της προσομοίωσης και της εξομοίωσης αφορά τη μελέτη της ευστάθειας ISS δια του ορισμού – πρωταρχικά – και της σύγκρισης – δευτερευόντως, με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ. Μεθοδολογιακά, θα υπάρξει μία διαδρομή στη μελέτη σύγχρονων, αλλά και κλασσικών/παλαιότερων βιβλιογραφικών αναφορών που αναφέρονται στο παραπάνω θέμα του πονήματος. Στη συνέχεια, θα ακολουθήσει προσομοίωση καταστάσεων με γνωστό και άγνωστο φορέα στο υπολογιστικό πακέτο MATLAB. Η ποιοτική/τοπολογική – από μαθηματικής σκοπιάς – και ποσοτική/στατιστική ανάλυση των αποτελεσμάτων θα αποδοθεί στο πέρας της εργασίας και διεπιστημονικό ρόλο θα έχει η διενέργεια ερωτηματολογίων σε ανθρώπους της αγοράς και του ακαδημαϊκού χώρου σχετικά με τη χρήση της μεθόδου αυτής που αναφέρεται η ευστάθεια ISS. Παραπλεύρως, θα έχουμε πληθώρα αποτελεσμάτων με τα αναμενόμενα αυτά αποτελέσματα να αφορούν την παρουσίαση σύνθετων μαθηματικών δομών που αποσκοπούν στη σύνδεση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου μη–γραμμικής δομής με των γραμμικών και στα πλεονεκτήματα της προαναφερόμενης και οριζόμενης στην μεταπτυχιακή εργασία ευστάθειας ISS. Φυσικά, ο επίλογος θα αφορά την έντονη χρησιμότητα, με τη χρήση των αποτελεσμάτων να έχει, αφενός, θεωρητικό χαρακτήρα, αφετέρου, προσδίδει θεμέλια στην αξιοποίηση της μεθόδου από τον σύγχρονο επιστήμονα Μηχανικό Αυτοματισμού/Αυτοματιστή, είτε σε μικρή κλίμακα, είτε σε κλίμακα παραγωγής. The present post–graduate reference thesis, characterized by the intense element of simulation, is formed in terms of studying the ISS stability, either by definition – primarily – or by comparing – secondarily, to Lyapunov stability and BIBO. The used method will be comprised by a route in the study of modern and additionally classic references of our subject. Then, the references will be followed by a series of simulations in MATLAB, in a known or an unknown manner. The qualitative/topological – in mathematical terms – and the quantitative/statistical analysis of the results will be presented in the final pages, whereas an interdisciplinary role will be attached to the query–based research to people in industry or academic cycles, who use or research ISS stability. On the other hand, we shall be given the opportunity to extract – awaited – results, that will be formulated in terms of complex mathematical structures, which are supposed to connect Control Theory of non–linear nature to those of linear one and to the advantages of using ISS stability. Naturally, the epilogue will the intense use, in terms of theoretical results on the one hand, but on the other how can the method be utilized by the scientifically – oriented Engineer, either in human measures or in production. 2017-09-20 Μεταπτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3918 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 72 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3918/7/%ce%94%ce%b1%ce%bb%ce%b5%ce%b6%ce%b9%ce%bf%cf%82_%ce%99%cf%89%ce%b1%ce%bd%ce%bd%ce%b7%cf%82_%ce%b4%ce%b9%ce%b1%cf%84%cf%81%ce%b9%ce%b2%ce%b7.pdf.jpg
spellingShingle TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος
Δαλέζιος, Ιωάννης
Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ
title Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ
title_full Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ
title_fullStr Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ
title_full_unstemmed Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ
title_short Ευστάθεια ISS σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια Lyapunov και ΒΙΒΟ
title_sort ευστάθεια iss σε συστήματα αυτόματου ελέγχου: συγκριτική μελέτη με την ευστάθεια lyapunov και βιβο
title_translated The ISS stability in automatic control systems: a comparative study towards Lyapunov and BIBO stability
topic TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος
url http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3918