Control and modeling of an industrial robotic arm

Control and modeling of an industrial robotic arm

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Μανής, Γεώργιος
Μορφή:	Μεταπτυχιακή εργασία
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 2017
Θέματα:	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
Διαθέσιμο Online:	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3840

Παρόμοια τεκμήρια

Modeling and control of robot manipulators
ανά: Sciavicco Lorenzo, κ.ά.
Έκδοση: (1996)

Intelligent robotic systems
Έκδοση: (1991)

Introduction to robotics Mechanics and control
ανά: Craig John J. 1955-
Έκδοση: (1989)

Introduction to robotics
ανά: McKerrow Phillip John
Έκδοση: (1991)

Analytical robotics and mechatronics
ανά: Stadler Wolfram
Έκδοση: (1995)

Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων
ανά: Γραμματικός, Παναγιώτης
Έκδοση: (2018)

Applied robotics
ανά: Wise Edwin
Έκδοση: (1999)

Problem solver in automatic control systems/ Robotics
Έκδοση: (1987)

SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
ανά: Κατράδη, Ζαχαρούλα, κ.ά.
Έκδοση: (2016)

Industrial robotics Technology, programming, and applications
ανά: Groover Mikell P. 1939-
Έκδοση: (1986)

Build your own robot!
ανά: Lunt Karl 1952-
Έκδοση: (2000)

IEEE Transactions on Robotics and Automation
Έκδοση: (1997)

IEEE Robotics and Automation Magazine
Έκδοση: (1997)

Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή σε αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Robot μέσω Bayesian λογισμού
ανά: Παναγόπουλος, Δημήτριος
Έκδοση: (2020)

Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
ανά: Καμαρατάκης, Γεώργιος
Έκδοση: (2014)

Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών
ανά: Γαλάτης, Γεώργιος
Έκδοση: (2019)

Robotics Control, sensing, vision, and intelligence
ανά: Fu King Sun, κ.ά.
Έκδοση: (1987)

Εφαρμογές αυτοματισμού στην ιατρική τεχνολογία και συνέπειες
ανά: Σκουλούδης, Κωνσταντίνος, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Εφαρμογές ρομποτικής ορασης
ανά: Τερζάκης, Παναγιώτης, κ.ά.
Έκδοση: (2018)

Decentralized estimation and control for multisensor systems
ανά: Mutambara Arthur G. O.
Έκδοση: (1998)

Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
ανά: Κόικας, Δημήτριος
Έκδοση: (2017)

Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
ανά: Dwomoh, Gloria
Έκδοση: (2017)

Αλγόριθμοι ακολούθησης γραμμής σε αυτόνομα οχήματα LEGO Mindstorms
ανά: Θεριανός Μιχαήλ - Νικόλαος
Έκδοση: (2017)

Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
ανά: Αδαμίδης, Ηλίας
Έκδοση: (2017)

Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
ανά: Κιούσης, Προκόπης
Έκδοση: (2017)

Εξομοίωση αυτόνομου επίγειου οχήματος βασισμένο στη μηχανική όραση
ανά: Ποταμίτης, Μιχαήλ
Έκδοση: (2020)

Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική
ανά: Σχίζας, Παναγιώτης
Έκδοση: (2020)

Υλοποίηση αυτόματου οχήματος εποπτείας χώρου μέσω ασύρματης κάμερας
ανά: Κάππας, Χρήστος
Έκδοση: (2013)

Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
ανά: Περρωτής, Λεωνίδας, κ.ά.
Έκδοση: (2013)

Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
ανά: Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος, κ.ά.
Έκδοση: (2012)

Χειρισμός και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω συστήματος αφέντη - σκλάβου
ανά: Παναγόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2012)

Ρομπότ φύλακας
ανά: Τσίκας, Νικόλαος
Έκδοση: (2014)

Ρομποτικός βραχίονας
ανά: Νταφόπουλος, Ευάγγελος
Έκδοση: (2016)

Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
ανά: Πίτσου, Ελένη
Έκδοση: (2018)

Υλοποίηση σεμιναρίων πομποτικής, προγραμματισμού και εφαρμογών μικροεπεξεργαστών για μαθητές 8-12 ετών – Σχεδιασμός «Δωμάτιου Απόδρασης» με χρήση ρομπότ και αυτοματισμών
ανά: Μαρίνου, Ειρήνη
Έκδοση: (2018)

Αυτόνομος ανιχνευτής κίνησης
ανά: Αθανάσογλου, Χαράλαμπος - Νεκτάριος, κ.ά.
Έκδοση: (2013)

Προγραμματισμένο πολυχρηστικό όχημα
ανά: Παλύβος, Γιώργος
Έκδοση: (2013)

Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας
ανά: Μποτσάϊ, Ενκελέντα, κ.ά.
Έκδοση: (2016)

Αυτόνομο όχημα κίνησης και αποφυγής εμποδίων
ανά: Αλαφογιάννη, Στυλιανή, κ.ά.
Έκδοση: (2015)

Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα και ρομποτική τεχνολογία των ακρων
ανά: Καζής, Ηλίας
Έκδοση: (2018)