Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3837 |
| _version_ | 1780524532672495616 |
|---|---|
| abstract | Η διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος όπου
θα ακολουθεί μια μαύρη γραμμή διαγραμμένη στο δάπεδο. Ο σκοπός αυτός
πραγματοποιήθηκε με την βοήθεια τριών βασικών στοιχείων: 1. Την χρήση δύο τροχών, για την μπροστινή και την οπίσθια κίνηση 2. Την χρήση κάμερας (που παίζει το ρόλο του ματιού του ρομποτικού συστήματος) για την συνεχή παραγωγή φωτογραφιών, ώστε να μπορεί το σύστημα να ακολουθηθεί την μαύρη γραμμή. 3. Την χρήση της ηλεκτρονικής πλατφόρμας raspberry pi, για την επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνει από την κάμερα και για την κίνηση των τροχών |
| abstracttranslated | The diploma thesis aims to develop a robotic system followed by a black line written
on the floor. This was done with the help of three key elements 1. The use of two wheels for the front and rear movement 2. The use of a camera (which plays the role of the robotic eye) for the continuous production of photographs, so that the system can follow the black line. 3. The use of the raspberry pi electronic platform to process the data it receives from the camera and to drive the wheels |
| advisor | |
| author | Φαρμάκης, Φώτιος Τσατσαρώνης, Θεοφάνης |
| author_facet | Φαρμάκης, Φώτιος Τσατσαρώνης, Θεοφάνης |
| author_sort | Φαρμάκης, Φώτιος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3837 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Raspberry Pi Python Γλώσσα προγραμματισμού Python OpenCV Usb camera L293D Chip Raspbian Ρομποτικά συστήματα Ψηφιακή επεξεργασία εικόνας |
| language | Greek |
| physical | 115 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-38372018-12-14T13:39:27Z Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera Line follower robot Φαρμάκης, Φώτιος Τσατσαρώνης, Θεοφάνης Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Raspberry Pi Python Γλώσσα προγραμματισμού Python OpenCV Usb camera L293D Chip Raspbian Ρομποτικά συστήματα Ψηφιακή επεξεργασία εικόνας Η διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος όπου θα ακολουθεί μια μαύρη γραμμή διαγραμμένη στο δάπεδο. Ο σκοπός αυτός πραγματοποιήθηκε με την βοήθεια τριών βασικών στοιχείων: 1. Την χρήση δύο τροχών, για την μπροστινή και την οπίσθια κίνηση 2. Την χρήση κάμερας (που παίζει το ρόλο του ματιού του ρομποτικού συστήματος) για την συνεχή παραγωγή φωτογραφιών, ώστε να μπορεί το σύστημα να ακολουθηθεί την μαύρη γραμμή. 3. Την χρήση της ηλεκτρονικής πλατφόρμας raspberry pi, για την επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνει από την κάμερα και για την κίνηση των τροχών The diploma thesis aims to develop a robotic system followed by a black line written on the floor. This was done with the help of three key elements 1. The use of two wheels for the front and rear movement 2. The use of a camera (which plays the role of the robotic eye) for the continuous production of photographs, so that the system can follow the black line. 3. The use of the raspberry pi electronic platform to process the data it receives from the camera and to drive the wheels 2017-10-25 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3837 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 115 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3837/4/%ce%91%cf%85%cf%84%ce%bf%ce%ba%ce%b9%ce%bd%ce%bf%cf%8d%ce%bc%ce%b5%ce%bd%ce%bf%20%ce%8c%cf%87%ce%b7%ce%bc%ce%b1%20%ce%9c%ce%b5%20Raspberry%20pi%20%ce%ba%ce%b1%ce%b9%20Line%20Camera.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Φαρμάκης, Φώτιος Τσατσαρώνης, Θεοφάνης Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera |
| title | Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera |
| title_full | Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera |
| title_fullStr | Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera |
| title_full_unstemmed | Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera |
| title_short | Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera |
| title_sort | αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera |
| title_translated | Line follower robot |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3837 |