Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3759 |
| _version_ | 1780524884956282880 |
|---|---|
| abstract | Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία στροφική άρθρωση και μια αρπάγη. Είναι σχεδιασμένος και προγραμματισμένος να μεταφέρει ένα αντικείμενο μεταξύ δύο σημείων με αυτοματοποιημένη point to point κίνηση. Επίσης με τη χρήση joystick, ποτενσιόμετρων, διακοπτών και κουμπιών ο χρήστης θα μπορεί να ελέγχει τις κινήσεις του αλλά και να αποθηκεύσει στη μνήμη του μικροελεγκτή μια σειρά κινήσεων ώστε με το πάτημα ενός κουμπιού ο βραχίονας θα εκτελέσει τις κινήσεις που του όρισε ο χρήστης. Ο έλεγχος γίνεται με την χρήση της πλατφόρμας Arduino Uno. |
| advisor | |
| author | Κιούσης, Προκόπης |
| author_facet | Κιούσης, Προκόπης |
| author_sort | Κιούσης, Προκόπης |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3759 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτικός βραχίονας Αυτόματη λειτουργία Χειροκίνητη λειτουργία Arduino Uno |
| language | Greek |
| physical | 64 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-37592018-12-14T11:43:35Z Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας Robotic arm 4 DOF Κιούσης, Προκόπης Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτικός βραχίονας Αυτόματη λειτουργία Χειροκίνητη λειτουργία Arduino Uno Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία στροφική άρθρωση και μια αρπάγη. Είναι σχεδιασμένος και προγραμματισμένος να μεταφέρει ένα αντικείμενο μεταξύ δύο σημείων με αυτοματοποιημένη point to point κίνηση. Επίσης με τη χρήση joystick, ποτενσιόμετρων, διακοπτών και κουμπιών ο χρήστης θα μπορεί να ελέγχει τις κινήσεις του αλλά και να αποθηκεύσει στη μνήμη του μικροελεγκτή μια σειρά κινήσεων ώστε με το πάτημα ενός κουμπιού ο βραχίονας θα εκτελέσει τις κινήσεις που του όρισε ο χρήστης. Ο έλεγχος γίνεται με την χρήση της πλατφόρμας Arduino Uno. 2017-09 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3759 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 64 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3759/8/auto_41896.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Κιούσης, Προκόπης Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας |
| title | Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας |
| title_full | Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας |
| title_fullStr | Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας |
| title_full_unstemmed | Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας |
| title_short | Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας |
| title_sort | ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας |
| title_translated | Robotic arm 4 DOF |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3759 |