Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3686 |
| _version_ | 1780524521469509632 |
|---|---|
| abstract | Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων κατά την ανίχνευση πεζών στην πορεία τους. Η τεχνική της μηχανικής όρασης συνδυάζει την αυτόματη ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με την υψηλή υπολογιστική ισχύ των σύγχρονων ενσωματωμένων συστημάτων ώστε να επεξεργάζεται τα δεδομένα σε σχεδόν πραγματικό χρόνο.
Βασικό αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη των συστημάτων μηχανικής όρασης με χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή. Συγκεκριμένα θα μελετηθεί η δυνατότητα που παρέχει η βιβλιοθήκη ανοιχτού κώδικα OpenCV (Open Source Computer Vision) σε τεχνικές μηχανικής όρασης με χρήση αισθητήρων-καμερών. Στα πλαίσια της εργασίας αυτή θα αναπτυχθεί και θα υλοποιηθεί το αντίστοιχο λογισμικό για την ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένου από μηχανοκίνητο όχημα. |
| advisor | |
| author | Τσαμούταλης, Παναγιώτης |
| author_facet | Τσαμούταλης, Παναγιώτης |
| author_sort | Τσαμούταλης, Παναγιώτης |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3686 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Μηχανική όραση Τεχνητή νοημοσύνη Επεξεργασία εικόνας Αλγόριθμοι Raspberry Pi |
| language | Greek |
| physical | 133 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-36862018-12-14T11:43:29Z Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης Object scanning and tracking for mechatron using machine vision Τσαμούταλης, Παναγιώτης Νικολάου, Γρηγόριος Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη Μηχανική όραση Τεχνητή νοημοσύνη Επεξεργασία εικόνας Αλγόριθμοι Raspberry Pi Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων κατά την ανίχνευση πεζών στην πορεία τους. Η τεχνική της μηχανικής όρασης συνδυάζει την αυτόματη ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με την υψηλή υπολογιστική ισχύ των σύγχρονων ενσωματωμένων συστημάτων ώστε να επεξεργάζεται τα δεδομένα σε σχεδόν πραγματικό χρόνο. Βασικό αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη των συστημάτων μηχανικής όρασης με χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή. Συγκεκριμένα θα μελετηθεί η δυνατότητα που παρέχει η βιβλιοθήκη ανοιχτού κώδικα OpenCV (Open Source Computer Vision) σε τεχνικές μηχανικής όρασης με χρήση αισθητήρων-καμερών. Στα πλαίσια της εργασίας αυτή θα αναπτυχθεί και θα υλοποιηθεί το αντίστοιχο λογισμικό για την ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένου από μηχανοκίνητο όχημα. 2017-07 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3686 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 133 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3686/6/%ce%91%ce%bd%ce%af%cf%87%ce%bd%ce%b5%cf%85%cf%83%ce%b7%20%ce%ba%ce%b1%ce%b9%20%cf%80%ce%b1%cf%81%ce%b1%ce%ba%ce%bf%ce%bb%ce%bf%cf%8d%ce%b8%ce%b7%cf%83%ce%b7%20%ce%b1%ce%bd%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%b5%ce%b9%ce%bc%ce%ad%ce%bd%cf%89%ce%bd%20%ce%b1%cf%80%cf%8c%20%ce%bc%ce%b7%cf%87%ce%b1%ce%bd%ce%bf%ce%ba%ce%af%ce%bd%ce%b7%cf%84%ce%bf%20%cf%8c%cf%87%ce%b7%ce%bc%ce%b1%20%ce%bc%ce%b5%20%cf%84%ce%b5%cf%87%ce%bd%ce%b9%ce%ba%ce%ad%cf%82%20%ce%bc%ce%b7%cf%87%ce%b1%ce%bd%ce%b9%ce%ba%ce%ae%cf%82%20%cf%8c%cf%81%ce%b1%cf%83%ce%b7%cf%82.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη Τσαμούταλης, Παναγιώτης Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης |
| title | Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης |
| title_full | Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης |
| title_fullStr | Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης |
| title_full_unstemmed | Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης |
| title_short | Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης |
| title_sort | ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης |
| title_translated | Object scanning and tracking for mechatron using machine vision |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3686 |