Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3645 |
| _version_ | 1780524207132639232 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την κίνηση ενός οχήματος με το Raspberry Pi 3 Model B, ικανό να αναγνωρίζει, μέσω κάμερας, μια μαύρη γραμμή που σηματοδοτεί την πορεία του, καθώς και ορισμένα σήματα του Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας. Το όχημά μας αποτελείται από 2 κινητήρες συνεχούς ρεύματος (DC) που επικοινωνούν σειριακά με τις ακίδες του Raspberry Pi 3. Η κάμερα λαμβάνει καρέ προς καρέ την εικόνα που βρίσκεται μπροστά της. Ο ανιχνευτής των σημάτων εκπαιδεύεται μέσω της βιβλιοθήκης ΟpenCV, ώστε αργότερα να αναγνωρίζει, σε πραγματικό χρόνο, το εκάστοτε σήμα που η κάμερα θα συναντήσει. Tο όχημα εκτελεί την αντίστοιχη εντολή (πχ. στροφή, στοπ) ενεργοποιώντας για καθεμιά ένα διαφορετικού χρώματος LED. Παράλληλα, αναπτύσσεται πρόγραμμα σε γλώσσα Python, για την υλοποίηση αυτής της εφαρμογής. |
| abstracttranslated | This thesis deals with the movement of a vehicle with Raspberry Pi 3 Model B, capable of recognizing, through a camera, a black line that marks its route, as well as some signals of the Highway Code. Our vehicle consists of two DC motors that communicate serially with the Raspberry Pi 3 pins. The camera takes frame-by-frame the image in front of it. The signal detector is being trained via the OpenCV library, so later it will recognize, in real time, each sign the camera will meet. The vehicle performs the corresponding order (eg turn, stop) by activating a different LED color for each. At the same time, a Python program is being developed for the implementation of this application. |
| advisor | |
| author | Βορδάκης, Εμμανουήλ Ομέρ, Μουσταφά |
| author_facet | Βορδάκης, Εμμανουήλ Ομέρ, Μουσταφά |
| author_sort | Βορδάκης, Εμμανουήλ |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3645 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Raspberry Pi Κινητήρες Ανίχνευση αντικειμένων Αναγνώριση αντικειμένων OpenCV Raspberry Pi 3 Model B Κινητήρες συνεχούς ρεύματος Python Γλώσσα προγραμματισμού Python Ανιχνευτές σημάτων |
| language | Greek |
| physical | 116 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-36452018-12-14T13:39:54Z Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας Βορδάκης, Εμμανουήλ Ομέρ, Μουσταφά Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών Raspberry Pi Κινητήρες Ανίχνευση αντικειμένων Αναγνώριση αντικειμένων OpenCV Raspberry Pi 3 Model B Κινητήρες συνεχούς ρεύματος Python Γλώσσα προγραμματισμού Python Ανιχνευτές σημάτων Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την κίνηση ενός οχήματος με το Raspberry Pi 3 Model B, ικανό να αναγνωρίζει, μέσω κάμερας, μια μαύρη γραμμή που σηματοδοτεί την πορεία του, καθώς και ορισμένα σήματα του Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας. Το όχημά μας αποτελείται από 2 κινητήρες συνεχούς ρεύματος (DC) που επικοινωνούν σειριακά με τις ακίδες του Raspberry Pi 3. Η κάμερα λαμβάνει καρέ προς καρέ την εικόνα που βρίσκεται μπροστά της. Ο ανιχνευτής των σημάτων εκπαιδεύεται μέσω της βιβλιοθήκης ΟpenCV, ώστε αργότερα να αναγνωρίζει, σε πραγματικό χρόνο, το εκάστοτε σήμα που η κάμερα θα συναντήσει. Tο όχημα εκτελεί την αντίστοιχη εντολή (πχ. στροφή, στοπ) ενεργοποιώντας για καθεμιά ένα διαφορετικού χρώματος LED. Παράλληλα, αναπτύσσεται πρόγραμμα σε γλώσσα Python, για την υλοποίηση αυτής της εφαρμογής. This thesis deals with the movement of a vehicle with Raspberry Pi 3 Model B, capable of recognizing, through a camera, a black line that marks its route, as well as some signals of the Highway Code. Our vehicle consists of two DC motors that communicate serially with the Raspberry Pi 3 pins. The camera takes frame-by-frame the image in front of it. The signal detector is being trained via the OpenCV library, so later it will recognize, in real time, each sign the camera will meet. The vehicle performs the corresponding order (eg turn, stop) by activating a different LED color for each. At the same time, a Python program is being developed for the implementation of this application. 2017-07-04 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3645 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 116 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3645/7/%ce%9a%ce%af%ce%bd%ce%b7%cf%83%ce%b7%20%ce%bf%cf%87%ce%ae%ce%bc%ce%b1%cf%84%ce%bf%cf%82%20%ce%bc%ce%b5%20RPi%203%20%ce%bc%ce%b5%20%ce%b1%ce%bd%ce%b1%ce%b3%ce%bd%cf%8e%cf%81%ce%b9%cf%83%ce%b7%20%ce%b3%cf%81%ce%b1%ce%bc%ce%bc%ce%ae%cf%82%20%ce%ba%ce%b1%ce%b9%20%cf%83%ce%b7%ce%bc%ce%ac%cf%84%cf%89%ce%bd.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών Βορδάκης, Εμμανουήλ Ομέρ, Μουσταφά Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας |
| title | Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας |
| title_full | Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας |
| title_fullStr | Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας |
| title_full_unstemmed | Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας |
| title_short | Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας |
| title_sort | κίνηση οχήματος με raspberry pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3645 |