Μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | other |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3609 |
| _version_ | 1780525062834618368 |
|---|---|
| abstract | Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι πλέον καθημερινά παρών στον τρόπο ζωής μας. Τους συναντάμε από το αυτοκίνητο μας ή το ασανσέρ της πολυκατοικίας μας έως και σε βιομηχανικούς μηχανισμούς. Οι κινητήρες αυτοί έχουν δυο μεγάλα πλεονεκτήματα. Το πρώτο είναι η μεγάλη ευκολία στον έλεγχο της ταχύτητας του άξονά τους και το δεύτερο είναι η μεγαλύτερη ροπή σε δεδομένη ταχύτητα σε σχέση με τους κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος. Αυτά τα πλεονεκτήματα τους καθιστούν πολύ αξιόπιστους σε θέματα χειρισμών φορτίων. Σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι η βαθύτερη κατανόηση και ανάλυση των μεθόδων και συστημάτων που χρησιμοποιούνται την σημερινή εποχή για τον έλεγχο λειτουργίας των κινητήρων συνεχούς ρεύματος.
Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται εισαγωγή στα ηλεκτρονικά ισχύος και ανάλυση διαφόρων ορολογιών που χρησιμοποιούνται στις διατάξεις όπως αγωγοί, ημιαγωγοί, οπές, πόλωση κλπ. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναλύονται ηλεκτρονικά στοιχεία, καθώς και οι συμπεριφορές τους, που χρησιμοποιούνται στις διατάξεις όπως δίοδοι, θυρίστορ, SCR, MOSFET, IGBT, GTO θυρίστορ και οι τρόποι μετάβασης των θυρίστορ. Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύονται οι κατηγορίες των κινητήρων συνεχούς ρεύματος που συναντάμε και διάφορα χαρακτηριστικά αυτών. Στο τέταρτο κεφάλαιο αναλύονται τα σχέδια των βασικών μετατροπέων και γεφυρών τα οποία θα εξετάσουμε (τρόπος λειτουργίας και μπλοκ διαγράμματα). Στο πέμπτο κεφάλαιο θα πραγματοποιηθούν προσομοιώσεις των μετατροπέων και γεφυρών του τέταρτου κεφαλαίου με τη βοήθεια του προγράμματος Matlab Simulink. |
| abstracttranslated | DC motors are a daily-used apply nowadays. They are used from car engines or elevators to heavy duty industrial facilities. These kind of motors have two advantages. Firstly, they give the operator a very big ease at controlling their rotor speed and secondly they have a much greater torque output at specific speed in comparison to AC motors. These two advantages make them very reliable in handling different loads. The aim of this study is the deeper understanding and analysis of methods and systems that are being used nowadays for controlling DC motors. In the first chapter there is an introduction to power electronics and an analysis to the terminology that will be used in circuitries. In the second chapter electronic parts that are used are being analyzed, as well as their behavior, such as diodes, thyristors, SCRs, MOSFETs, IGBTs, GTO thyristors and transition modes of thyristors. In the third chapter we analyze the categories of direct current motors we encounter and various characteristics of them.
In the fourth chapter we will analyze the designs of the basic inverters and bridges that we will examine (mode of operation and block diagrams). In the fifth chapter simulations will be made of the inverters and bridges of the fourth chapter with the help of the Matlab Simulink program. |
| advisor | |
| author | Τσικλίδης, Χαράλαμπος Τσαρχόσι, Κωνσταντίνος |
| author_facet | Τσικλίδης, Χαράλαμπος Τσαρχόσι, Κωνσταντίνος |
| author_sort | Τσικλίδης, Χαράλαμπος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3609 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Κινητήρες συνεχούς ρεύματος Έλεγχος κινητήρων Σ.Ρ. Αγωγοί Ημιαγωγοί Δίοδος Θυρίστορ Ελεγχόμενη μονοφασική γέφυρα Ηλεκτρονικά ισχύος Matlab/Simulink Ελεγχόμενη τριφασική γέφυρα MOSFET GTO IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Μετατροπέας AC-DC Μετατροπέας AC-AC Μετατροπέας DC-AC |
| language | other |
| physical | 125 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-36092018-12-14T11:41:38Z Μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος Research of control systems for dc motors Τσικλίδης, Χαράλαμπος Τσαρχόσι, Κωνσταντίνος Βυλλιώτης, Ηρακλής Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρολογία::Ηλεκτρικές Μηχανές Κινητήρες συνεχούς ρεύματος Έλεγχος κινητήρων Σ.Ρ. Αγωγοί Ημιαγωγοί Δίοδος Θυρίστορ Ελεγχόμενη μονοφασική γέφυρα Ηλεκτρονικά ισχύος Matlab/Simulink Ελεγχόμενη τριφασική γέφυρα MOSFET GTO IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Μετατροπέας AC-DC Μετατροπέας AC-AC Μετατροπέας DC-AC Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι πλέον καθημερινά παρών στον τρόπο ζωής μας. Τους συναντάμε από το αυτοκίνητο μας ή το ασανσέρ της πολυκατοικίας μας έως και σε βιομηχανικούς μηχανισμούς. Οι κινητήρες αυτοί έχουν δυο μεγάλα πλεονεκτήματα. Το πρώτο είναι η μεγάλη ευκολία στον έλεγχο της ταχύτητας του άξονά τους και το δεύτερο είναι η μεγαλύτερη ροπή σε δεδομένη ταχύτητα σε σχέση με τους κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος. Αυτά τα πλεονεκτήματα τους καθιστούν πολύ αξιόπιστους σε θέματα χειρισμών φορτίων. Σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι η βαθύτερη κατανόηση και ανάλυση των μεθόδων και συστημάτων που χρησιμοποιούνται την σημερινή εποχή για τον έλεγχο λειτουργίας των κινητήρων συνεχούς ρεύματος. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται εισαγωγή στα ηλεκτρονικά ισχύος και ανάλυση διαφόρων ορολογιών που χρησιμοποιούνται στις διατάξεις όπως αγωγοί, ημιαγωγοί, οπές, πόλωση κλπ. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναλύονται ηλεκτρονικά στοιχεία, καθώς και οι συμπεριφορές τους, που χρησιμοποιούνται στις διατάξεις όπως δίοδοι, θυρίστορ, SCR, MOSFET, IGBT, GTO θυρίστορ και οι τρόποι μετάβασης των θυρίστορ. Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύονται οι κατηγορίες των κινητήρων συνεχούς ρεύματος που συναντάμε και διάφορα χαρακτηριστικά αυτών. Στο τέταρτο κεφάλαιο αναλύονται τα σχέδια των βασικών μετατροπέων και γεφυρών τα οποία θα εξετάσουμε (τρόπος λειτουργίας και μπλοκ διαγράμματα). Στο πέμπτο κεφάλαιο θα πραγματοποιηθούν προσομοιώσεις των μετατροπέων και γεφυρών του τέταρτου κεφαλαίου με τη βοήθεια του προγράμματος Matlab Simulink. DC motors are a daily-used apply nowadays. They are used from car engines or elevators to heavy duty industrial facilities. These kind of motors have two advantages. Firstly, they give the operator a very big ease at controlling their rotor speed and secondly they have a much greater torque output at specific speed in comparison to AC motors. These two advantages make them very reliable in handling different loads. The aim of this study is the deeper understanding and analysis of methods and systems that are being used nowadays for controlling DC motors. In the first chapter there is an introduction to power electronics and an analysis to the terminology that will be used in circuitries. In the second chapter electronic parts that are used are being analyzed, as well as their behavior, such as diodes, thyristors, SCRs, MOSFETs, IGBTs, GTO thyristors and transition modes of thyristors. In the third chapter we analyze the categories of direct current motors we encounter and various characteristics of them. In the fourth chapter we will analyze the designs of the basic inverters and bridges that we will examine (mode of operation and block diagrams). In the fifth chapter simulations will be made of the inverters and bridges of the fourth chapter with the help of the Matlab Simulink program. 2017-06 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3609 other http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 125 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3609/9/ptyxiaki_olokliri-_teliki2.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρολογία::Ηλεκτρικές Μηχανές Τσικλίδης, Χαράλαμπος Τσαρχόσι, Κωνσταντίνος Μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος |
| title | Μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος |
| title_full | Μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος |
| title_fullStr | Μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος |
| title_full_unstemmed | Μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος |
| title_short | Μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος |
| title_sort | μελέτη συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς ρεύματος |
| title_translated | Research of control systems for dc motors |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Ηλεκτρολογία::Ηλεκτρικές Μηχανές |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3609 |