Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3491 |
| _version_ | 1780524867813113856 |
|---|---|
| abstract | Στη παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση ενός αυτόνομου οχήματος τεσσάρων τροχών το οποίο αναπτύχθηκε πάνω σε μια πλατφόρμα «Raspberry Pi 2 Model B». Πάνω στο όχημα υπάρχει μια κάμερα με την οποία γίνεται και μία πραγματικού χρόνου βίντεο-σύλληψη από την οπτική γωνία του οχήματος. Με την βοήθεια του Raspberry Pi και της βιβλιοθήκης μηχανικής όρασης OpenCV γίνεται η επεξεργασία των καρέ του βίντεο και μας δίνεται η δυνατότητα αναγνώρισης ορισμένων σημάτων του Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας. Αναγνωρίζοντας τα σήματα αυτά, το όχημα ανταποκρίνεται ανάλογα για το καθένα τους. Αυτό είναι και που το καθιστά αυτόνομο. Πάνω στο όχημα υπάρχουν και αισθητήρες υπερήχων οι οποίοι μας δίνουν την δυνατότητα να ανιχνεύουμε εμπόδια και να αποτρέπουμε το όχημα από τυχόν συγκρούσεις. Επίσης το όχημα, διαθέτει και τέσσερα Leds τα οποία προσομοιώνουν τα τέσσερα Flash των πραγματικών αυτοκινήτων και μας δείχνουν την πρόθεση του οχήματός μας. |
| abstracttranslated | This thesis presents the implementation of an autonomous vehicle of four wheels which was developed on a platform “Raspberry Pi 2 Model B”. On the vehicle there is a camera that receives a real-time video from the perspective of the vehicle. The platform Raspberry Pi and the library of machine vision OpenCV perform the processing of the video frames and as a result our vehicle has the ability to recognize certain signs of the Highway Code. By recognizing these signs, the vehicle responds accordingly to each of them. This is it that makes it autonomous. On the vehicle there are ultrasound sensors that enable us to detect obstacles and prevent the vehicle from any conflicts. Also, the vehicle has four Leds which simulate the four Flash of a real car and show us the intention of our vehicle. |
| advisor | |
| author | Ξενικάκης, Γεώργιος |
| author_facet | Ξενικάκης, Γεώργιος |
| author_sort | Ξενικάκης, Γεώργιος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3491 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Αυτόνομα οχήματα Raspberry Pi OpenCV Αισθητήρες υπερήχων Python Σήματα κυκλοφορίας Τεχνητή νοημοσύνη Ψηφιακή επεξεργασία εικόνας |
| language | Greek |
| physical | 132 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-34912018-12-14T13:38:01Z Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας Autonomous vehicle moving by traffic sign recognition Ξενικάκης, Γεώργιος Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών Αυτόνομα οχήματα Raspberry Pi OpenCV Αισθητήρες υπερήχων Python Σήματα κυκλοφορίας Τεχνητή νοημοσύνη Ψηφιακή επεξεργασία εικόνας Στη παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση ενός αυτόνομου οχήματος τεσσάρων τροχών το οποίο αναπτύχθηκε πάνω σε μια πλατφόρμα «Raspberry Pi 2 Model B». Πάνω στο όχημα υπάρχει μια κάμερα με την οποία γίνεται και μία πραγματικού χρόνου βίντεο-σύλληψη από την οπτική γωνία του οχήματος. Με την βοήθεια του Raspberry Pi και της βιβλιοθήκης μηχανικής όρασης OpenCV γίνεται η επεξεργασία των καρέ του βίντεο και μας δίνεται η δυνατότητα αναγνώρισης ορισμένων σημάτων του Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας. Αναγνωρίζοντας τα σήματα αυτά, το όχημα ανταποκρίνεται ανάλογα για το καθένα τους. Αυτό είναι και που το καθιστά αυτόνομο. Πάνω στο όχημα υπάρχουν και αισθητήρες υπερήχων οι οποίοι μας δίνουν την δυνατότητα να ανιχνεύουμε εμπόδια και να αποτρέπουμε το όχημα από τυχόν συγκρούσεις. Επίσης το όχημα, διαθέτει και τέσσερα Leds τα οποία προσομοιώνουν τα τέσσερα Flash των πραγματικών αυτοκινήτων και μας δείχνουν την πρόθεση του οχήματός μας. This thesis presents the implementation of an autonomous vehicle of four wheels which was developed on a platform “Raspberry Pi 2 Model B”. On the vehicle there is a camera that receives a real-time video from the perspective of the vehicle. The platform Raspberry Pi and the library of machine vision OpenCV perform the processing of the video frames and as a result our vehicle has the ability to recognize certain signs of the Highway Code. By recognizing these signs, the vehicle responds accordingly to each of them. This is it that makes it autonomous. On the vehicle there are ultrasound sensors that enable us to detect obstacles and prevent the vehicle from any conflicts. Also, the vehicle has four Leds which simulate the four Flash of a real car and show us the intention of our vehicle. 2017-05-25 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3491 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 132 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3491/7/final.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών Ξενικάκης, Γεώργιος Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας |
| title | Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας |
| title_full | Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας |
| title_fullStr | Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας |
| title_full_unstemmed | Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας |
| title_short | Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας |
| title_sort | αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας |
| title_translated | Autonomous vehicle moving by traffic sign recognition |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3491 |