Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3456 |
| _version_ | 1780524196985569280 |
|---|---|
| abstract | Κάνοντας μια εισαγωγή στις εφαρμογές Android και στον μικροελεγκτή Arduino η παρούσα εργασία εξετάζει την δημιουργία δίτροχου οχήματος και κίνηση του με την βοήθεια Arduino και Android. Αρχικά, αναφέρονται τα βασικά γνωρίσματα του λογισμικού Android, η αρχιτεκτονική του, καθώς και η σχεδίαση και η υλοποίηση της εφαρμογή μας. Στην συνέχεια, γίνεται παρουσίαση των βασικών χαρακτηριστικών του μικροελεγκτή Arduino, διάφορες εφαρμογές του, καθώς και η παρουσίαση της κατασκευής μας. Στο τρίτο μέρος, παρουσιάζεται η δημιουργία δίτροχου ρομποτικού οχήματος, η σύνδεση του Arduino με το Android, ο σχεδιασμός για τον εντοπισμό εμποδίων με αισθητήρες, καθώς και η υλοποίηση της ισορροπίας του ρομποτικού οχήματος σε δύο ρόδες. Κλείνοντας, παρατείθενται τα συμπεράσματα μας και οι προοπτικές εξέλιξης της κατασκευής μας. |
| abstracttranslated | Making an introduction to Android applications and Arduino microcontroller, this paper examines the creation of a two-wheel vehicle which the movement will be controlled by Android and Arduino. Originally referred to the architecture and the basic features of the Android and then to the design and implementation of our application. Then we present some main features of Arduino microcontroller and some various applications of it as well as the presentation of our application. The third part presents the creation of two-wheel robotic vehicle, the Arduino connection with the Android, the planning to identify obstacles with sensors, and the implementation of the balance of the robotic vehicle on two wheels. Finally, we give our conclusions and prospects of our manufacturing development. |
| advisor | |
| author | Μαραγκάκης, Ιωάννης Κουτράκης, Ελευθέριος |
| author_facet | Μαραγκάκης, Ιωάννης Κουτράκης, Ελευθέριος |
| author_sort | Μαραγκάκης, Ιωάννης |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3456 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Μικροελεγκτής Arduino Java Αισθητήρες Καλωδιώσεις Arduino Android Κίνηση δίτροχου οχήματος |
| language | Greek |
| physical | 96 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-34562018-12-14T13:37:58Z Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android Μαραγκάκης, Ιωάννης Κουτράκης, Ελευθέριος Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Software) TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Μικροελεγκτής Arduino Java Αισθητήρες Καλωδιώσεις Arduino Android Κίνηση δίτροχου οχήματος Κάνοντας μια εισαγωγή στις εφαρμογές Android και στον μικροελεγκτή Arduino η παρούσα εργασία εξετάζει την δημιουργία δίτροχου οχήματος και κίνηση του με την βοήθεια Arduino και Android. Αρχικά, αναφέρονται τα βασικά γνωρίσματα του λογισμικού Android, η αρχιτεκτονική του, καθώς και η σχεδίαση και η υλοποίηση της εφαρμογή μας. Στην συνέχεια, γίνεται παρουσίαση των βασικών χαρακτηριστικών του μικροελεγκτή Arduino, διάφορες εφαρμογές του, καθώς και η παρουσίαση της κατασκευής μας. Στο τρίτο μέρος, παρουσιάζεται η δημιουργία δίτροχου ρομποτικού οχήματος, η σύνδεση του Arduino με το Android, ο σχεδιασμός για τον εντοπισμό εμποδίων με αισθητήρες, καθώς και η υλοποίηση της ισορροπίας του ρομποτικού οχήματος σε δύο ρόδες. Κλείνοντας, παρατείθενται τα συμπεράσματα μας και οι προοπτικές εξέλιξης της κατασκευής μας. Making an introduction to Android applications and Arduino microcontroller, this paper examines the creation of a two-wheel vehicle which the movement will be controlled by Android and Arduino. Originally referred to the architecture and the basic features of the Android and then to the design and implementation of our application. Then we present some main features of Arduino microcontroller and some various applications of it as well as the presentation of our application. The third part presents the creation of two-wheel robotic vehicle, the Arduino connection with the Android, the planning to identify obstacles with sensors, and the implementation of the balance of the robotic vehicle on two wheels. Finally, we give our conclusions and prospects of our manufacturing development. 2017-04 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3456 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 96 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3456/7/cse_41773_43078.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Software) TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Μαραγκάκης, Ιωάννης Κουτράκης, Ελευθέριος Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android |
| title | Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android |
| title_full | Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android |
| title_fullStr | Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android |
| title_full_unstemmed | Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android |
| title_short | Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android |
| title_sort | κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια arduino και android |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Software) TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3456 |