Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3370 |
| _version_ | 1780524500241088512 |
|---|---|
| abstract | Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε πραγματικό χρόνο. Το σύστημα είναι ικανό να αναγνωρίζει, σε ικανοποιητικό βαθμό, ποια άτομα από αυτά που βρίσκονται στο οπτικό του πεδίο, έχουν ξαναβρεθεί στο παρελθόν. Η επιλογή των λογισμικών εργαλείων, επηρεάστηκε από τον διαθέσιμο εξοπλισμό του ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε. Συνοπτικά, η διαδικασία που ακολουθήθηκε είναι η παρακάτω:
Αρχικά, μελετήθηκαν υπάρχοντα συστήματα που εξυπηρετούν εφαρμογές εντοπισμού ανθρώπων. Επιλέχθηκε ένα σύστημα που κάνει χρήση δισδιάστατου λέιζερ (2D-laser). Ύστερα, χρησιμοποιήθηκαν τα δεδομένα από την έξοδο του, σε συνδυασμό με κατάλληλη κάμερα RedGreenBlue-Depth (RGB-D). Το λογισμικό που προέκυψε από την παρούσα μελέτη, δέχεται στην είσοδο του τα παραπάνω και δημιουργεί τις συνθήκες για τον τελικό σκοπό. Τα παραπάνω θα αναλυθούν εκτενώς στα επόμενα κεφάλαια του βιβλίου. |
| abstracttranslated | After studying Artificial Intelligence and Computer Vision subjects, the development of an application related to people detection was decided. Particularly, a method for people identification in real time has been developed. The system is capable to recognise, in a satisfactory degree, which persons in the current range of view have been seen in the past. Software tools choice was affected by the available robot equipment.
In short, the process that was followed is the following: At first, existing people detection systems were studied and one of them, using 2Dlaser data, was chosen. Afterwards, these data were used combined with an appropriate RedGreenBlue-Depth (RGB-D) sensor. The software that came of as a result from this study, is using the data described above as input and creates the conditions to reach the target. The above will be analysed extensively in the following chapters. |
| advisor | |
| author | Κόικας, Δημήτριος |
| author_facet | Κόικας, Δημήτριος |
| author_sort | Κόικας, Δημήτριος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3370 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Τεχνητή νοημοσύνη Υπολογιστική όραση Μηχανική μάθηση OpenCV Ρομπότ Κάμερα RGB Robot Operating System Λειτουργικά συστήματα ROS |
| language | Greek |
| physical | 108 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-33702018-12-14T11:43:28Z Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική Artificial intelligence applications in robotics Κόικας, Δημήτριος Νικολάου, Γρηγόριος Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Τεχνητή νοημοσύνη Υπολογιστική όραση Μηχανική μάθηση OpenCV Ρομπότ Κάμερα RGB Robot Operating System Λειτουργικά συστήματα ROS Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε πραγματικό χρόνο. Το σύστημα είναι ικανό να αναγνωρίζει, σε ικανοποιητικό βαθμό, ποια άτομα από αυτά που βρίσκονται στο οπτικό του πεδίο, έχουν ξαναβρεθεί στο παρελθόν. Η επιλογή των λογισμικών εργαλείων, επηρεάστηκε από τον διαθέσιμο εξοπλισμό του ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε. Συνοπτικά, η διαδικασία που ακολουθήθηκε είναι η παρακάτω: Αρχικά, μελετήθηκαν υπάρχοντα συστήματα που εξυπηρετούν εφαρμογές εντοπισμού ανθρώπων. Επιλέχθηκε ένα σύστημα που κάνει χρήση δισδιάστατου λέιζερ (2D-laser). Ύστερα, χρησιμοποιήθηκαν τα δεδομένα από την έξοδο του, σε συνδυασμό με κατάλληλη κάμερα RedGreenBlue-Depth (RGB-D). Το λογισμικό που προέκυψε από την παρούσα μελέτη, δέχεται στην είσοδο του τα παραπάνω και δημιουργεί τις συνθήκες για τον τελικό σκοπό. Τα παραπάνω θα αναλυθούν εκτενώς στα επόμενα κεφάλαια του βιβλίου. After studying Artificial Intelligence and Computer Vision subjects, the development of an application related to people detection was decided. Particularly, a method for people identification in real time has been developed. The system is capable to recognise, in a satisfactory degree, which persons in the current range of view have been seen in the past. Software tools choice was affected by the available robot equipment. In short, the process that was followed is the following: At first, existing people detection systems were studied and one of them, using 2Dlaser data, was chosen. Afterwards, these data were used combined with an appropriate RedGreenBlue-Depth (RGB-D) sensor. The software that came of as a result from this study, is using the data described above as input and creates the conditions to reach the target. The above will be analysed extensively in the following chapters. 2017-02-17 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3370 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 108 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3370/7/auto_41895.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Κόικας, Δημήτριος Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική |
| title | Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική |
| title_full | Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική |
| title_fullStr | Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική |
| title_full_unstemmed | Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική |
| title_short | Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική |
| title_sort | εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική |
| title_translated | Artificial intelligence applications in robotics |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3370 |