Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3226 |
| _version_ | 1780524850745442304 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή τσέπης Raspberry Pi 3. Σε αυτό το πεδίο έχουν αναπτυχθεί ιστορικά αρκετοί αλγόριθμοι, κάθε ένας από τους οποίους έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Ο προτεινόμενος αλγόριθμος λαμβάνει υπ’ όψη του τις απαιτήσεις του Τμήματος. Στο τέλος της πτυχιακής σκοπός είναι η παράδοση ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος. |
| abstracttranslated | The present thesis concerns deals with the design and implementation of a car which is able to move autonomously on a colored red line using USB camera and pocket pc Raspberry Pi 3. In this field historically developed several algorithms, each of which has certain advantages and disadvantages. The proposed algorithm takes account of the requirements of the Department. At the end of the graduation purpose is the delivery of an autonomous robotic vehicle. |
| advisor | |
| author | Αλεξανδράκης, Παύλος |
| author_facet | Αλεξανδράκης, Παύλος |
| author_sort | Αλεξανδράκης, Παύλος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3226 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Raspberry Pi Γλώσσες προγραμματισμού Ρομποτική OpenCV |
| language | Greek |
| physical | 100 |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-32262018-12-14T13:38:01Z Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera Αλεξανδράκης, Παύλος Έλληνας, Ιωάννης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Raspberry Pi Γλώσσες προγραμματισμού Ρομποτική OpenCV Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή τσέπης Raspberry Pi 3. Σε αυτό το πεδίο έχουν αναπτυχθεί ιστορικά αρκετοί αλγόριθμοι, κάθε ένας από τους οποίους έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Ο προτεινόμενος αλγόριθμος λαμβάνει υπ’ όψη του τις απαιτήσεις του Τμήματος. Στο τέλος της πτυχιακής σκοπός είναι η παράδοση ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος. The present thesis concerns deals with the design and implementation of a car which is able to move autonomously on a colored red line using USB camera and pocket pc Raspberry Pi 3. In this field historically developed several algorithms, each of which has certain advantages and disadvantages. The proposed algorithm takes account of the requirements of the Department. At the end of the graduation purpose is the delivery of an autonomous robotic vehicle. 2017-02-03 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3226 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 100 http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3226/7/cse_38468.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Αλεξανδράκης, Παύλος Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera |
| title | Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera |
| title_full | Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera |
| title_fullStr | Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera |
| title_full_unstemmed | Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera |
| title_short | Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera |
| title_sort | κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3226 |