Υπολογισμός των συντεταγμένων κονδυλοφόρου εργαλείου με σφαιρική και επίπεδη απόληξη για την κατεργασία επιφάνειας τύπου swarf πενταξονικής εργαλειομηχανής CNC - Παπαβασιλείου, Παναγιώτης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016)