Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3022 |
| _version_ | 1780524836167090176 |
|---|---|
| abstract | Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ακόμη και σε διαφορετική ήπειρο. Σκοπός της συγκεκριμένης διπωματικής είναι η κατασκευή ενος συμβατικού τετρακοπτέρου όπου δεν θα υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ του χειριστή και του τετρακοπτέρου.Ο συγκεκριμένη ιδέα επιτυγχάνεται με την βοήθεια του ίντερνετ.Δηλαδή όσο ο χειριστής όσο και το τετρακόπτερο πρέπει να είναι συνδεδεμένοι στο ίντερνετ είτε μέσω του ίδιου δικτύου είτε σε διαφορετικό δικτυο. Στο κεφάλαιο 2 θα γίνει μια προσπάθεια θεωρητικής προσέγγισης της λειτουργίας των drone αλλά και θα γίνει και αναφορά και ανάλυση των αισθητηρίων που αποτελείται καθως των θεωριών και μαθηματικών μοντέλων απαραίτητων για τον προγραμματισμό του χειρισμού του.
Στο κεφάλαιο 3 θα ακολουθήσει η αναφορά των στοιχείων που αποτελείται το τετρακόπτερό μας,θα αναλυθει η συνδεσμολογία που ακολουθήθηκε για την λειτουγία του.Τέλος θα γίνει ανάλυση του κώδικα προγραμματισμού που πραγματοποιήσαμε.
Στο τελευταίο κεφάλαιο της διπωματικής εργασίας θα αναφερθούν σκέψεις για μελλοντική εργασία. |
| advisor | |
| author | Θεοφίλης, Αλέξανδρος |
| author_facet | Θεοφίλης, Αλέξανδρος |
| author_sort | Θεοφίλης, Αλέξανδρος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-3022 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Τετρακόπτερο Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Drone PID Κατασκευή τετρακοπτέρου |
| language | Greek |
| physical | 63 σελ. |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-30222018-12-14T13:36:16Z Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ Θεοφίλης, Αλέξανδρος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Διαδίκτυο (Internet) Τετρακόπτερο Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Drone PID Κατασκευή τετρακοπτέρου Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ακόμη και σε διαφορετική ήπειρο. Σκοπός της συγκεκριμένης διπωματικής είναι η κατασκευή ενος συμβατικού τετρακοπτέρου όπου δεν θα υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ του χειριστή και του τετρακοπτέρου.Ο συγκεκριμένη ιδέα επιτυγχάνεται με την βοήθεια του ίντερνετ.Δηλαδή όσο ο χειριστής όσο και το τετρακόπτερο πρέπει να είναι συνδεδεμένοι στο ίντερνετ είτε μέσω του ίδιου δικτύου είτε σε διαφορετικό δικτυο. Στο κεφάλαιο 2 θα γίνει μια προσπάθεια θεωρητικής προσέγγισης της λειτουργίας των drone αλλά και θα γίνει και αναφορά και ανάλυση των αισθητηρίων που αποτελείται καθως των θεωριών και μαθηματικών μοντέλων απαραίτητων για τον προγραμματισμό του χειρισμού του. Στο κεφάλαιο 3 θα ακολουθήσει η αναφορά των στοιχείων που αποτελείται το τετρακόπτερό μας,θα αναλυθει η συνδεσμολογία που ακολουθήθηκε για την λειτουγία του.Τέλος θα γίνει ανάλυση του κώδικα προγραμματισμού που πραγματοποιήσαμε. Στο τελευταίο κεφάλαιο της διπωματικής εργασίας θα αναφερθούν σκέψεις για μελλοντική εργασία. 2016-10 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3022 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 63 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/3022/11/%ce%a7%ce%b5%ce%b9%cf%81%ce%b9%cf%83%ce%bc%cf%8c%cf%82%20%cf%84%ce%b5%cf%84%cf%81%ce%b1%ce%ba%ce%bf%cf%80%cf%84%ce%ad%cf%81%ce%bf%cf%85%20%ce%bc%ce%ad%cf%83%cf%89%20%ce%b1%cf%83%cf%85%cf%81%ce%bc%ce%ac%cf%84%ce%bf%cf%85%20%ce%af%ce%bd%cf%84%ce%b5%cf%81%ce%bd%ce%b5%cf%84.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Διαδίκτυο (Internet) Θεοφίλης, Αλέξανδρος Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ |
| title | Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ |
| title_full | Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ |
| title_fullStr | Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ |
| title_full_unstemmed | Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ |
| title_short | Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ |
| title_sort | χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Διαδίκτυο (Internet) |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3022 |