Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2982 |
| _version_ | 1780524832571523072 |
|---|---|
| abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot AR Drone 2 το οποίο παρέχει την δυνατότητα ανοιχτού λογισμικού και διατίθεται για ακαδημαϊκούς σκοπούς. Πιο συγκεκριμένα, θα αναλυθούν προηγμένοι αλγόριθμοι πλοήγησης, εντοπισμού και πρόβλεψης εμποδίων, δημιουργία χάρτη της εκάστοτε διαδρομής όπως και ανάλυση χώρου μέσω χρήσης της κάμερας που διαθέτει το παρών UAV.
Τέλος, θα γίνει μια σύνοψη όλης της πτυχιακής, των στόχων που εκπληρώθηκαν αλλά και των δυσκολιών που πιθανώς εμφανίστηκαν. |
| abstracttranslated | This particular thesis is a detailed description of a theoritical research about the Autonomous Navigation in UAVs, along with an application about the technical feasibility of the use of self navigating drone for the inspection of multi-megawatt wind turbine rotorblades. The application was developed based on the Parrot AR Drone 2.0. which is an open source UAV. |
| advisor | |
| author | Τσιλιβής, Παναγιώτης |
| author_facet | Τσιλιβής, Παναγιώτης |
| author_sort | Τσιλιβής, Παναγιώτης |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-2982 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | UAV σύστημα Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Αυτόνομη πλοήγηση Αλγόριθμοι SLAM Drone |
| language | Greek |
| physical | 84 σελ. |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-29822018-12-14T13:36:16Z Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών Autonomous navigation of unmanned aerial vehicles Τσιλιβής, Παναγιώτης Νικολάου, Γρηγόριος Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος UAV σύστημα Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Αυτόνομη πλοήγηση Αλγόριθμοι SLAM Drone Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot AR Drone 2 το οποίο παρέχει την δυνατότητα ανοιχτού λογισμικού και διατίθεται για ακαδημαϊκούς σκοπούς. Πιο συγκεκριμένα, θα αναλυθούν προηγμένοι αλγόριθμοι πλοήγησης, εντοπισμού και πρόβλεψης εμποδίων, δημιουργία χάρτη της εκάστοτε διαδρομής όπως και ανάλυση χώρου μέσω χρήσης της κάμερας που διαθέτει το παρών UAV. Τέλος, θα γίνει μια σύνοψη όλης της πτυχιακής, των στόχων που εκπληρώθηκαν αλλά και των δυσκολιών που πιθανώς εμφανίστηκαν. This particular thesis is a detailed description of a theoritical research about the Autonomous Navigation in UAVs, along with an application about the technical feasibility of the use of self navigating drone for the inspection of multi-megawatt wind turbine rotorblades. The application was developed based on the Parrot AR Drone 2.0. which is an open source UAV. 2016-09 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2982 el https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 84 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/2982/16/%ce%a0%cf%84%cf%85%cf%87%ce%b9%ce%b1%ce%ba%ce%ae%20%ce%95%cf%81%ce%b3%ce%b1%cf%83%ce%b9%ce%b1_e_V.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Τσιλιβής, Παναγιώτης Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών |
| title | Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών |
| title_full | Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών |
| title_fullStr | Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών |
| title_full_unstemmed | Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών |
| title_short | Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών |
| title_sort | αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών |
| title_translated | Autonomous navigation of unmanned aerial vehicles |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2982 |