Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
| Κύριοι συγγραφείς: | , , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2937 |
| _version_ | 1780524828866904064 |
|---|---|
| abstract | Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον εκάστοτε αναγνώστη να κατανοήσει την απήχηση που θα έχει στο εγγύς μέλλον το βασικό υπόβαθρο της εργασίας, το οποίο είναι η Νοημοσύνη Σμήνους. Παρουσιάζεται μια βιβλιογραφική ανασκόπηση της Νοημοσύνης Σμήνους καθώς και τους αλγορίθμους που συναντάμε. Τέλος γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, πιο συγκεκριμένα στα αυτόματα αεροσκάφη που πετούν σε σχηματισμό ενός σμήνους που η μετάβαση από τον αρχικό σχηματισμό στο τελικό επιθυμητό τελικό σχηματισμό και ο έλεγχος του επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας κατάλληλους αλγορίθμους. |
| abstracttranslated | This paper refers to the basic principles of swarm intelignece and in particular the study, evaluation and implementation of algorithms for the cluster control unmanned vehicles.
Its aim is to help the reader understand the impact that will, swarm intelligence, have in the near future, the basic idea of the thesis. There is presented a bibliographical review of Intelligence Cluster, the algorithms found and unmanned aircrafts. More preciesly, a detailed analysis follows concerning the autonomous aircraft flying in formation of a cluster, the transition from initial formation to the final desired while their control is accelerated using appropriate algorithms. |
| advisor | |
| author | Καψούλης, Ιωσήφ Μανωλόπουλος, Χρήστος Μελκώνης, Αντώνιος |
| author_facet | Καψούλης, Ιωσήφ Μανωλόπουλος, Χρήστος Μελκώνης, Αντώνιος |
| author_sort | Καψούλης, Ιωσήφ |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-2937 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Νοημοσύνη σμήνους UAV σύστημα Αλγόριθμοι Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Αλγόριθμοι νοημοσύνης σμήνους |
| language | Greek |
| physical | 99 σελ. |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-29372018-12-14T13:36:58Z Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) Καψούλης, Ιωσήφ Μανωλόπουλος, Χρήστος Μελκώνης, Αντώνιος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη Νοημοσύνη σμήνους UAV σύστημα Αλγόριθμοι Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Αλγόριθμοι νοημοσύνης σμήνους Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον εκάστοτε αναγνώστη να κατανοήσει την απήχηση που θα έχει στο εγγύς μέλλον το βασικό υπόβαθρο της εργασίας, το οποίο είναι η Νοημοσύνη Σμήνους. Παρουσιάζεται μια βιβλιογραφική ανασκόπηση της Νοημοσύνης Σμήνους καθώς και τους αλγορίθμους που συναντάμε. Τέλος γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, πιο συγκεκριμένα στα αυτόματα αεροσκάφη που πετούν σε σχηματισμό ενός σμήνους που η μετάβαση από τον αρχικό σχηματισμό στο τελικό επιθυμητό τελικό σχηματισμό και ο έλεγχος του επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας κατάλληλους αλγορίθμους. This paper refers to the basic principles of swarm intelignece and in particular the study, evaluation and implementation of algorithms for the cluster control unmanned vehicles. Its aim is to help the reader understand the impact that will, swarm intelligence, have in the near future, the basic idea of the thesis. There is presented a bibliographical review of Intelligence Cluster, the algorithms found and unmanned aircrafts. More preciesly, a detailed analysis follows concerning the autonomous aircraft flying in formation of a cluster, the transition from initial formation to the final desired while their control is accelerated using appropriate algorithms. 2016-06-27 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2937 el http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 99 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/2937/11/%ce%a0%cf%84%cf%85%cf%87%ce%b9%ce%b1%ce%ba%ce%ae%201.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη Καψούλης, Ιωσήφ Μανωλόπουλος, Χρήστος Μελκώνης, Αντώνιος Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) |
| title | Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) |
| title_full | Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) |
| title_fullStr | Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) |
| title_full_unstemmed | Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) |
| title_short | Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) |
| title_sort | νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (uavs) |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνη |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2937 |