Ρομποτικός βραχίονας
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2815 |
| _version_ | 1780524456041512960 |
|---|---|
| abstract | Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα.
Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες διαστάσεις και κινείται εκμεταλευόμενος έξι σερβοκινητήρες. Η κίνηση γίνεται στο χώρο για τη μεταφορά μικρών αντικειμένων, έχοντας σταθερή βάση. Στόχος είναι η ομαλή κίνηση μεταξύ σημείων συγκεκριμένων συντεταγμένων με ταυτόχρονη αποφυγή εμποδίων ανά περίπτωση. |
| abstracttranslated | The content of the entitled "Robotic arm" refers to the attempt to control a robotic arm. The arm of plastic material, bearing specific dimensions and moves taking advantage six servomotors. The arm which has a stable basis is used for transporting small objects. The objective is the smooth transition between specified coordinates while avoiding obstacles in each case. |
| advisor | |
| author | Νταφόπουλος, Ευάγγελος |
| author_facet | Νταφόπουλος, Ευάγγελος |
| author_sort | Νταφόπουλος, Ευάγγελος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-2815 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτικός βραχίονας MATLAB Μικροελεγκτής Arduino |
| language | Greek |
| physical | 61 σελ. |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-28152018-12-14T13:36:10Z Ρομποτικός βραχίονας Robotic arm Νταφόπουλος, Ευάγγελος Νικολάου, Γρηγόριος Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτικός βραχίονας MATLAB Μικροελεγκτής Arduino Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες διαστάσεις και κινείται εκμεταλευόμενος έξι σερβοκινητήρες. Η κίνηση γίνεται στο χώρο για τη μεταφορά μικρών αντικειμένων, έχοντας σταθερή βάση. Στόχος είναι η ομαλή κίνηση μεταξύ σημείων συγκεκριμένων συντεταγμένων με ταυτόχρονη αποφυγή εμποδίων ανά περίπτωση. The content of the entitled "Robotic arm" refers to the attempt to control a robotic arm. The arm of plastic material, bearing specific dimensions and moves taking advantage six servomotors. The arm which has a stable basis is used for transporting small objects. The objective is the smooth transition between specified coordinates while avoiding obstacles in each case. 2016-05-23 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2815 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 61 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/2815/8/%cf%81%ce%bf%ce%bc%cf%80%ce%bf%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%bf%cf%82%20%ce%b2%cf%81%ce%b1%cf%87%ce%b9%ce%bf%ce%bd%ce%b1%cf%82.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Νταφόπουλος, Ευάγγελος Ρομποτικός βραχίονας |
| title | Ρομποτικός βραχίονας |
| title_full | Ρομποτικός βραχίονας |
| title_fullStr | Ρομποτικός βραχίονας |
| title_full_unstemmed | Ρομποτικός βραχίονας |
| title_short | Ρομποτικός βραχίονας |
| title_sort | ρομποτικός βραχίονας |
| title_translated | Robotic arm |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2815 |