Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2810 |
| _version_ | 1780524162452815872 |
|---|---|
| abstract | Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα αριστερά ή δεξιά θα κατευθύνεται στην αντίθετη κατεύθυνση, με στροφή κατά 90 μοίρες. Ωστόσο θα συνεχίζει κανονικά την πορεία του μέχρι να ξανά εντοπίσει κάποιο εμπόδιο και θα εκτελεί επανηλημένα την ίδια διαδικασία. Στο χειροκίνητο κομμάτι με τηλεχειρισμό από κινητό , το όχημα θα επικοινωνεί μέσω Bluetooth. Θα ακολουθεί πιστά τις εντολές του κινητού για την χειροκίνητη πορεία του. Πιθανόν ο χειριστής να έχει την δυνατότητα να ρυθμίζει και την ταχύτητα του οχήματος στο κομμάτι του τηλεχειρισμού από κινητό. Η εφαρμογή θα πραγματοποιηθεί με επεξεργαστή Arduino και με Ranging Detector και robot Smart car. |
| advisor | |
| author | Κωνσταντινίδης, Ιωάννης Γαϊλας-Θεολόγος, Ανάργυρος |
| author_facet | Κωνσταντινίδης, Ιωάννης Γαϊλας-Θεολόγος, Ανάργυρος |
| author_sort | Κωνσταντινίδης, Ιωάννης |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-2810 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Αυτόματα οχήματα Τηλεχειρισμός Αισθητήρες Κινητήρας DC Bluetooth Arduino |
| language | Greek |
| physical | 84 σελ. |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-28102018-12-14T13:37:04Z Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό Car moving in space automatically and manual means of service remotely from mobile Κωνσταντινίδης, Ιωάννης Γαϊλας-Θεολόγος, Ανάργυρος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::Οχήματα TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Αυτόματα οχήματα Τηλεχειρισμός Αισθητήρες Κινητήρας DC Bluetooth Arduino Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα αριστερά ή δεξιά θα κατευθύνεται στην αντίθετη κατεύθυνση, με στροφή κατά 90 μοίρες. Ωστόσο θα συνεχίζει κανονικά την πορεία του μέχρι να ξανά εντοπίσει κάποιο εμπόδιο και θα εκτελεί επανηλημένα την ίδια διαδικασία. Στο χειροκίνητο κομμάτι με τηλεχειρισμό από κινητό , το όχημα θα επικοινωνεί μέσω Bluetooth. Θα ακολουθεί πιστά τις εντολές του κινητού για την χειροκίνητη πορεία του. Πιθανόν ο χειριστής να έχει την δυνατότητα να ρυθμίζει και την ταχύτητα του οχήματος στο κομμάτι του τηλεχειρισμού από κινητό. Η εφαρμογή θα πραγματοποιηθεί με επεξεργαστή Arduino και με Ranging Detector και robot Smart car. 2016-05-26 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2810 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 84 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/2810/6/%ce%8c%cf%87%ce%b7%ce%bc%ce%b1%20%ce%ba%ce%b9%ce%bd%ce%bf%cf%8d%ce%bc%ce%b5%ce%bd%ce%bf%20%cf%83%cf%84%ce%bf%ce%bd%20%cf%87%cf%8e%cf%81%ce%bf%20%ce%b1%cf%85%cf%84%cf%8c%ce%bc%ce%b1%cf%84%ce%b1%20%ce%ba%ce%b1%ce%b9%20%cf%87%ce%b5%ce%b9%cf%81%ce%bf%ce%ba%ce%af%ce%bd%ce%b7%cf%84%ce%b1%20%ce%bc%ce%ad%cf%83%cf%89%20%20%ce%bb%ce%b5%ce%b9%cf%84%ce%bf%cf%85%cf%81%ce%b3%ce%af%ce%b1%cf%82%20%20%cf%84%ce%b7%ce%bb%ce%b5%cf%87%ce%b5%ce%b9%cf%81%ce%b9%cf%83%ce%bc%ce%bf%cf%8d%20%ce%b1%cf%80%cf%8c%20%ce%ba%ce%b9%ce%bd%ce%b7%cf%84%cf%8c.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::Οχήματα TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Κωνσταντινίδης, Ιωάννης Γαϊλας-Θεολόγος, Ανάργυρος Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό |
| title | Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό |
| title_full | Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό |
| title_fullStr | Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό |
| title_full_unstemmed | Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό |
| title_short | Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό |
| title_sort | όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό |
| title_translated | Car moving in space automatically and manual means of service remotely from mobile |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::Οχήματα TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2810 |