SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2805 |
| _version_ | 1780524162220032000 |
|---|---|
| abstract | Στην παρόυσα εργασία γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και την λειτουργία τους. Πιο συγκεκριμενα θα αναλύσουμε την αξιοποίηση αυτών των αεροσκαφών και τους αλγόριθμους όπου χρησιμοποιούνται με σκοπό να βγάλουμε συμπεράσματα για την επιτήρηση μιας δασικής έκτασης και έγκαιρης προειδοποίησης και αντιμετώπισης σε περίπτωση πυρκαγιάς. Τα δάση παίζουν μεγάλο ρόλο στην ισορροπία της φύσης, αφού βοηθούν στον καθαρισμό του νερού, στην σταθεροποίηση του εδάφους, στην παροχή θρεπτικών συστατικών και γενικότερα στη διατήρηση του ήπιου κλίματος. Δυστυχώς κάθε χρόνο οι δασικές πυρκαγιές προκαλούν δισεκατομμύρια σε υλικές ζημίες και το περιβάλλον κάθε χρόνο. Για την καταπολέμηση τους, η έγκαιρη ανίχνευση και η συνεχή παρακολούθηση είναι ζωτικής σημασίας. Με τη βοήθεια των προηγμένων τεχνικών επεξεργασίας εικόνας, πολλές μέθοδοι έχουν αναπτυχθεί για την ανίχνευση των δασικών πυρκαγιών ακόμα και σε απομακρυσμένες περιοχές με τη χρήση δορυφορικών εικόνων. Οι πυροσβέστες χρειάζονται συχνή και υψηλής ποιότητας πληροφόρηση και ενημέρωση σχετικά με την πρόοδο των πυρκαγιών για την αποτελεσματική αλλά και ασφαλή αντιμετώπιση τους. Επειδή όμως πολλές φορές οι τεχνικές παρακολούθησης τους είναι ανεπαρκείς οι πυροσβέστες συχνά απαιτείται να μπαίνουν μέσα στις περιοχές χωρίς να γνωρίζουν για το πως και κυρίως το που διαδίδεται η φωτιά, βάζοντας έτσι την ζωή τους σε κύνδινο. Για τους λόγους αυτούς, υπάρχει η ανάγκη για την ανάπτυξη πιο αποτελεσματικών τεχνολογιών παρακολούθησης των πυρκαγιών. |
| abstracttranslated | This written work is about a research for the unmanned aerial vehicles and their function. More specifically we will analyze the utilization of these aircrafts and the algorithms which are used in order to draw conclusions for the surveillance of woodland and early warning and response in case of fire. Forests play a large role in the balance of nature by helping in the purification of water, in soil stabilization, the nutrient supply and generally maintain the mild climate. Unfortunately, every year forest fires cause billions in damage to property and to the environment every year. To fight them, the early detection and monitoring is vital. Using the help of advanced image processing techniques, many methods have been developed for the detection of forest fires even in remote areas using satellite images. Firefighters need frequent and high-quality information and an update on the progress of the fire for the effective and safe treatment. Unfortunately, there are many times that their monitoring techniques are insufficient and the firefighters often required to go into the areas without knowing where they are actually going and especially the spread of fire, thus they are putting their lives in danger. For these reasons, there is a need to develop more efficient fire monitoring technologies. |
| advisor | |
| author | Κατράδη, Ζαχαρούλα Δαμόκα, Αικατερίνη |
| author_facet | Κατράδη, Ζαχαρούλα Δαμόκα, Αικατερίνη |
| author_sort | Κατράδη, Ζαχαρούλα |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-2805 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | PSO ACO Νοημοσύνη σμήνους UAV σύστημα Μη επανδρωμένα αεροσκάφη MATLAB Particle Swarm Optimization Ant Colony Optimisation Πυρκαγιές Αλγόριθμοι Αλγόριθμοι παρακολούθησης κατανεμημένης φωτιάς Αλγόριθμοι εξισορρόπησης φορτίου |
| language | Greek |
| physical | 80 σελ. |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-28052018-12-14T13:37:00Z SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς Κατράδη, Ζαχαρούλα Δαμόκα, Αικατερίνη Τσελές, Δημήτριος Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική PSO ACO Νοημοσύνη σμήνους UAV σύστημα Μη επανδρωμένα αεροσκάφη MATLAB Particle Swarm Optimization Ant Colony Optimisation Πυρκαγιές Αλγόριθμοι Αλγόριθμοι παρακολούθησης κατανεμημένης φωτιάς Αλγόριθμοι εξισορρόπησης φορτίου Στην παρόυσα εργασία γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και την λειτουργία τους. Πιο συγκεκριμενα θα αναλύσουμε την αξιοποίηση αυτών των αεροσκαφών και τους αλγόριθμους όπου χρησιμοποιούνται με σκοπό να βγάλουμε συμπεράσματα για την επιτήρηση μιας δασικής έκτασης και έγκαιρης προειδοποίησης και αντιμετώπισης σε περίπτωση πυρκαγιάς. Τα δάση παίζουν μεγάλο ρόλο στην ισορροπία της φύσης, αφού βοηθούν στον καθαρισμό του νερού, στην σταθεροποίηση του εδάφους, στην παροχή θρεπτικών συστατικών και γενικότερα στη διατήρηση του ήπιου κλίματος. Δυστυχώς κάθε χρόνο οι δασικές πυρκαγιές προκαλούν δισεκατομμύρια σε υλικές ζημίες και το περιβάλλον κάθε χρόνο. Για την καταπολέμηση τους, η έγκαιρη ανίχνευση και η συνεχή παρακολούθηση είναι ζωτικής σημασίας. Με τη βοήθεια των προηγμένων τεχνικών επεξεργασίας εικόνας, πολλές μέθοδοι έχουν αναπτυχθεί για την ανίχνευση των δασικών πυρκαγιών ακόμα και σε απομακρυσμένες περιοχές με τη χρήση δορυφορικών εικόνων. Οι πυροσβέστες χρειάζονται συχνή και υψηλής ποιότητας πληροφόρηση και ενημέρωση σχετικά με την πρόοδο των πυρκαγιών για την αποτελεσματική αλλά και ασφαλή αντιμετώπιση τους. Επειδή όμως πολλές φορές οι τεχνικές παρακολούθησης τους είναι ανεπαρκείς οι πυροσβέστες συχνά απαιτείται να μπαίνουν μέσα στις περιοχές χωρίς να γνωρίζουν για το πως και κυρίως το που διαδίδεται η φωτιά, βάζοντας έτσι την ζωή τους σε κύνδινο. Για τους λόγους αυτούς, υπάρχει η ανάγκη για την ανάπτυξη πιο αποτελεσματικών τεχνολογιών παρακολούθησης των πυρκαγιών. This written work is about a research for the unmanned aerial vehicles and their function. More specifically we will analyze the utilization of these aircrafts and the algorithms which are used in order to draw conclusions for the surveillance of woodland and early warning and response in case of fire. Forests play a large role in the balance of nature by helping in the purification of water, in soil stabilization, the nutrient supply and generally maintain the mild climate. Unfortunately, every year forest fires cause billions in damage to property and to the environment every year. To fight them, the early detection and monitoring is vital. Using the help of advanced image processing techniques, many methods have been developed for the detection of forest fires even in remote areas using satellite images. Firefighters need frequent and high-quality information and an update on the progress of the fire for the effective and safe treatment. Unfortunately, there are many times that their monitoring techniques are insufficient and the firefighters often required to go into the areas without knowing where they are actually going and especially the spread of fire, thus they are putting their lives in danger. For these reasons, there is a need to develop more efficient fire monitoring technologies. 2016-05-17 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2805 el Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 80 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/2805/13/%ce%a0%ce%a4%ce%a5%ce%a7%ce%99%ce%91%ce%9a%ce%97.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Κατράδη, Ζαχαρούλα Δαμόκα, Αικατερίνη SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς |
| title | SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς |
| title_full | SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς |
| title_fullStr | SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς |
| title_full_unstemmed | SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς |
| title_short | SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς |
| title_sort | swarm robotics αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους uav για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2805 |