Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας

Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Μποτσάϊ, Ενκελέντα, Παντελής, Δημήτριος
Μορφή:	Πτυχιακή εργασία
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. 2016
Θέματα:	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
Διαθέσιμο Online:	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2700

Παρόμοια τεκμήρια

Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
ανά: Περρωτής, Λεωνίδας, κ.ά.
Έκδοση: (2013)

Υλοποίηση αυτόματου οχήματος εποπτείας χώρου μέσω ασύρματης κάμερας
ανά: Κάππας, Χρήστος
Έκδοση: (2013)

Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου εναέριας κάμερας
ανά: Ζώτο, Άλφρεντ, κ.ά.
Έκδοση: (2017)

Μελέτη και έλεγχος εναέριας κάμερας
ανά: Παπαδόπουλος, Κωνσταντίνος, κ.ά.
Έκδοση: (2017)

Αυτόνομο ρομπότ ανίχνευσης θέσης και χάραξης πορείας
ανά: Χασομέρης, Λεωνίδας, κ.ά.
Έκδοση: (2013)

Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS
ανά: Αναγνωστόπουλος, Χρήστος, κ.ά.
Έκδοση: (2018)

" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
ανά: Πεννίνξ, Αλέξανδρος, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Η χρήση των ρομπότ στην θεραπεία του αυτισμού
ανά: Παπαδόπουλος, Ιωάννης
Έκδοση: (2018)

Αυτόνομο όχημα - Αποφυγή εμποδίων με την χρήση Raspberry Pi
ανά: Πούλας, Αριστείδης
Έκδοση: (2020)

Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
ανά: Αντώνης, Σκάρος
Έκδοση: (2018)

Ρομποτική ανάλυση - έλεγχος - σχεδιασμός - προγραμματισμός - αίσθηση
ανά: Τζαφέστας Σπύρος Γ.
Έκδοση: (2003)

Βασικές αρχές ρομποτικής
ανά: Mataric Maja J.
Έκδοση: (2010)

Ρομποτική για μηχανικούς
ανά: Αλατσαθιανός Σταμάτης, κ.ά.
Έκδοση: (2014)

Intelligent robotic systems
Έκδοση: (1991)

Υλοποίηση σεμιναρίων πομποτικής, προγραμματισμού και εφαρμογών μικροεπεξεργαστών για μαθητές 8-12 ετών – Σχεδιασμός «Δωμάτιου Απόδρασης» με χρήση ρομπότ και αυτοματισμών
ανά: Μαρίνου, Ειρήνη
Έκδοση: (2018)

SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
ανά: Κατράδη, Ζαχαρούλα, κ.ά.
Έκδοση: (2016)

Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
ανά: Βόρδος, Γεώργιος
Έκδοση: (2018)

Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
ανά: Κόικας, Δημήτριος
Έκδοση: (2017)

Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
ανά: Λεβέντης, Δημήτριος
Έκδοση: (2018)

Ρομπότ με αυτόματη εξισορρόπιση
ανά: Μπέζος, Ευάγγελος
Έκδοση: (2020)

Ρομποτική ανάλυση, έλεγχος και προγραμματισμός ρομποτικών χειριστών σταθερής βάσης
ανά: Μπούταλης Γιάννης
Έκδοση: (2017)

Ανίχνευση θέσης & πορείας οχήματος με χρήση μονάδων GPS-Arduino-GSM
ανά: Τάχος, Δημήτριος
Έκδοση: (2019)

Αυτόνομη πλατφόρμα πολλαπλών λειτουργιών με ασύρματη μεταφορά δεδομένων
ανά: Μπακογιάννης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2013)

Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία
ανά: Σταύρακας, Μάριος, κ.ά.
Έκδοση: (2012)

Αυτόνομο όχημα - Αυτόματο parking με τη χρήση Raspberry Pi
ανά: Βασιλόπουλος, Χρήστος, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
ανά: Dwomoh, Gloria
Έκδοση: (2017)

Ρομποτική - Αυτόματα θεωρία - πράξη γύρω από τα ρομπότ
ανά: Βούκαλης Δημήτριος Χ., κ.ά.
Έκδοση: (2006)

Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα και ρομποτική τεχνολογία των ακρων
ανά: Καζής, Ηλίας
Έκδοση: (2018)

Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ
ανά: Κουτρουμπή, Αγγελική, κ.ά.
Έκδοση: (2015)

Απομακρυσμένος έλεγχος οχήματος με δυνατότητα ισορροπίας στους 2 από τους 4 τροχούς
ανά: Μελκονιάν, Σράπ
Έκδοση: (2018)

Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος
ανά: Νέλλας, Βασίλειος
Έκδοση: (2013)

Decentralized estimation and control for multisensor systems
ανά: Mutambara Arthur G. O.
Έκδοση: (1998)

Ρομποτική
ανά: Εμίρης Δημήτριος Μ. 1965-, κ.ά.
Έκδοση: (2006)

Ρομποτικός βραχίονας
ανά: Νταφόπουλος, Ευάγγελος
Έκδοση: (2016)

Εξομοίωση αυτόνομου επίγειου οχήματος βασισμένο στη μηχανική όραση
ανά: Ποταμίτης, Μιχαήλ
Έκδοση: (2020)

Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική
ανά: Σχίζας, Παναγιώτης
Έκδοση: (2020)

Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
ανά: Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος, κ.ά.
Έκδοση: (2012)

Χειρισμός και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω συστήματος αφέντη - σκλάβου
ανά: Παναγόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2012)

Ρομπότ φύλακας
ανά: Τσίκας, Νικόλαος
Έκδοση: (2014)

Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
ανά: Πίτσου, Ελένη
Έκδοση: (2018)