Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Καμαρατάκης, Γεώργιος
Μορφή: Πτυχιακή εργασία
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: ΤΕΙ Πειραιά 2014
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2259
_version_ 1780524127975636992
abstract Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Η προτεινόμενη τεχνική λαμβάνει υπ' όψη του ο μικροελεγκτής μετρήσεις απόστασης από συγκεκριμένες θέσεις για συγκεκριμένες διαδρομές , και διαλέγει την πιο μεγάλη μέτρηση (μεγαλύτερη απόσταση από το εμπόδιο) ακολουθώντας εκείνη την διαδρομή. Έτσι επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων σε βάθος χρόνου.
advisor
author Καμαρατάκης, Γεώργιος
author_facet Καμαρατάκης, Γεώργιος
author_sort Καμαρατάκης, Γεώργιος
collection Okeanis Institutional Repository
facultydepartment Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.
format Πτυχιακή εργασία
id okeanis-123456789-2259
institution University of West Attica Campus II
keyword Ρομποτική
Ρομποτικό όχημα
Αισθητήρες
Μικροελεγκτές
language Greek
physical 62 σελ.
publishDate 2014
publisher ΤΕΙ Πειραιά
record_format dspace
spelling okeanis-123456789-22592018-12-14T13:39:24Z Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων Καμαρατάκης, Γεώργιος Αλατσαθιανός, Σταμάτης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτική Ρομποτικό όχημα Αισθητήρες Μικροελεγκτές Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Η προτεινόμενη τεχνική λαμβάνει υπ' όψη του ο μικροελεγκτής μετρήσεις απόστασης από συγκεκριμένες θέσεις για συγκεκριμένες διαδρομές , και διαλέγει την πιο μεγάλη μέτρηση (μεγαλύτερη απόσταση από το εμπόδιο) ακολουθώντας εκείνη την διαδρομή. Έτσι επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων σε βάθος χρόνου. 2014 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2259 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 62 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/2259/9/HYS84.pdf.jpg
spellingShingle TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
Καμαρατάκης, Γεώργιος
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
title Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
title_full Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
title_fullStr Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
title_full_unstemmed Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
title_short Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
title_sort ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
topic TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
url http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2259