Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
ΤΕΙ Πειραιά
2014
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2259 |
_version_ | 1780524127975636992 |
---|---|
abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος
σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί
αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Η
προτεινόμενη τεχνική λαμβάνει υπ' όψη του ο μικροελεγκτής μετρήσεις απόστασης από
συγκεκριμένες θέσεις για συγκεκριμένες διαδρομές , και διαλέγει την πιο μεγάλη μέτρηση
(μεγαλύτερη απόσταση από το εμπόδιο) ακολουθώντας εκείνη την διαδρομή. Έτσι
επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων σε βάθος χρόνου. |
advisor | |
author | Καμαρατάκης, Γεώργιος |
author_facet | Καμαρατάκης, Γεώργιος |
author_sort | Καμαρατάκης, Γεώργιος |
collection | Okeanis Institutional Repository |
facultydepartment | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. |
format | Πτυχιακή εργασία |
id | okeanis-123456789-2259 |
institution | University of West Attica Campus II |
keyword | Ρομποτική Ρομποτικό όχημα Αισθητήρες Μικροελεγκτές |
language | Greek |
physical | 62 σελ. |
publishDate | 2014 |
publisher | ΤΕΙ Πειραιά |
record_format | dspace |
spelling | okeanis-123456789-22592018-12-14T13:39:24Z Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων Καμαρατάκης, Γεώργιος Αλατσαθιανός, Σταμάτης Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτική Ρομποτικό όχημα Αισθητήρες Μικροελεγκτές Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Η προτεινόμενη τεχνική λαμβάνει υπ' όψη του ο μικροελεγκτής μετρήσεις απόστασης από συγκεκριμένες θέσεις για συγκεκριμένες διαδρομές , και διαλέγει την πιο μεγάλη μέτρηση (μεγαλύτερη απόσταση από το εμπόδιο) ακολουθώντας εκείνη την διαδρομή. Έτσι επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων σε βάθος χρόνου. 2014 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2259 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 62 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/2259/9/HYS84.pdf.jpg |
spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Καμαρατάκης, Γεώργιος Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων |
title | Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων |
title_full | Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων |
title_fullStr | Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων |
title_full_unstemmed | Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων |
title_short | Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων |
title_sort | ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων |
topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2259 |