Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
ΤΕΙ Πειραιά
2013
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1957 |
_version_ | 1780524744001454080 |
---|---|
abstract | Σε αυτήν την εργασία θα σχεδιαστεί και θα αναλυθεί η δημιουργία ενός αυτοκινήτου, τo
οποίο θα είναι σε θέση να κάνει έλεγχο του περιβάλλοντος του, με σκοπό την εύρεση
θέσης πάρκινγκ αρκετά μεγάλη για ro μέγεθός του. Μετά την εύρεση θα πραγματοποιεί
αυτόματα παράλληλο παρκάρισμα. Όλη η διαδικασία θα φαίνεται γραφικά στον
υπολογιστή. Θα αναλυθεί ο τρόπος λειτουργίας των μικροελεγκτών PIC της εταιρίας
Microchip και συγκεκριμένα ο ΡΙC16F628α που χρησιμοποιήθηκε. Παρατίθεται ο κώδικας
που συvοδεύει κάθε κομμάτι της εργασίας (αμάξι, Ασύρματος Δείκτης, Ηλεκτρονικός υπολογιστής) μαζί με rα απαραίτητα σχόλια. Τέλος αναλύονται rα πλεονεκτήματα που
υπάρχουν στην χρήση μικροελεγκτών στον χώρο της τεχνολογίας. |
abstracttranslated | In this paper it will be designed and analyzed α way to create α small car that will be able to monitor it' s environment with the aim ο/ finding α parking space big enough for its size. After finding it, it will automatically perform parallel parking. The whole process it will be graphically animated on the computer screen. The operation PIC microcontrollers by Microchip and particular the PIC16F628a, that was used in this paper, it will be analyzed also. Every material (Cαr- Wireless Receiver - Computer) is accompanied by the firmαre and software that wαs used αlong with all the necessary comments. Finally advantages of microcontrollers in the field of technology will be analyzed. |
advisor | |
author | Ιωάννου, Βασίλειος |
author_facet | Ιωάννου, Βασίλειος |
author_sort | Ιωάννου, Βασίλειος |
collection | Okeanis Institutional Repository |
facultydepartment | Τμήμα Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων |
format | Πτυχιακή εργασία |
id | okeanis-123456789-1957 |
institution | University of West Attica Campus II |
keyword | Μικροελεγκτές PIC Μικροελεγκτής PIC16F628A Αισθητήρας υπερύθρων Γλώσσα προγραμματισμού Python |
language | Greek |
physical | 60 σελ. |
publishDate | 2013 |
publisher | ΤΕΙ Πειραιά |
record_format | dspace |
spelling | okeanis-123456789-19572018-12-14T13:39:12Z Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή Ιωάννου, Βασίλειος Αλατσαθιανός, Σταμάτης Τμήμα Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές Μικροελεγκτές PIC Μικροελεγκτής PIC16F628A Αισθητήρας υπερύθρων Γλώσσα προγραμματισμού Python Σε αυτήν την εργασία θα σχεδιαστεί και θα αναλυθεί η δημιουργία ενός αυτοκινήτου, τo οποίο θα είναι σε θέση να κάνει έλεγχο του περιβάλλοντος του, με σκοπό την εύρεση θέσης πάρκινγκ αρκετά μεγάλη για ro μέγεθός του. Μετά την εύρεση θα πραγματοποιεί αυτόματα παράλληλο παρκάρισμα. Όλη η διαδικασία θα φαίνεται γραφικά στον υπολογιστή. Θα αναλυθεί ο τρόπος λειτουργίας των μικροελεγκτών PIC της εταιρίας Microchip και συγκεκριμένα ο ΡΙC16F628α που χρησιμοποιήθηκε. Παρατίθεται ο κώδικας που συvοδεύει κάθε κομμάτι της εργασίας (αμάξι, Ασύρματος Δείκτης, Ηλεκτρονικός υπολογιστής) μαζί με rα απαραίτητα σχόλια. Τέλος αναλύονται rα πλεονεκτήματα που υπάρχουν στην χρήση μικροελεγκτών στον χώρο της τεχνολογίας. In this paper it will be designed and analyzed α way to create α small car that will be able to monitor it' s environment with the aim ο/ finding α parking space big enough for its size. After finding it, it will automatically perform parallel parking. The whole process it will be graphically animated on the computer screen. The operation PIC microcontrollers by Microchip and particular the PIC16F628a, that was used in this paper, it will be analyzed also. Every material (Cαr- Wireless Receiver - Computer) is accompanied by the firmαre and software that wαs used αlong with all the necessary comments. Finally advantages of microcontrollers in the field of technology will be analyzed. 2013 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1957 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 60 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/1957/9/hys_56.pdf.jpg |
spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές Ιωάννου, Βασίλειος Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή |
title | Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή |
title_full | Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή |
title_fullStr | Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή |
title_full_unstemmed | Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή |
title_short | Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή |
title_sort | αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή |
topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές |
url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1957 |