Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
ΤΕΙ Πειραιά
2011
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1923 |
| _version_ | 1780524741675712512 |
|---|---|
| abstract | Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζονται οι βασικές αρχές της Όρασης Υπολογιστών και οι
τεχνικές που μας επιτρέπουν να σχεδιάσουμε ένα πλήρως αυτόνομο όχημα . Η παρουσίαση της
λειτουργίας των διαφόρων υποσυστημάτων καθώς και του λογισμικού Roborealm είναι απαραίτητη
αφού με την βοήθεια αυτών γίνεται η ανάλυση και ο έλεγχος του οχήματος . Η δημιουργία
αυτόνομων οχημάτων που θα κινούνται με την χρησιμοποίηση της όρασης αποτελεί ένα άκρως
ενδιαφέρων ζήτημα και δημιουργεί αρκετές μελλοντικές προσδοκίες με την ανάπτυξη των
υπαρχουσών τεχνολογιών . |
| abstracttranslated | In the present thesis we present the basic principles of Computer Vision and the techniques that will allow us to bult an autonomus vehicle. The presentation of the functionality of the various subsystems, as well as the Roborealm software, is necessary, as rely on them for the analysis and the control of the vehicle. Building autonomus vehicles that will use visions as their basic sense is an extremely interesting subject and with the development in current technologies creates great expectations for the future. |
| advisor | |
| author | Παναγιωτόπουλος, Κωνσταντίνος Πιερράκος, Παναγιώτης |
| author_facet | Παναγιωτόπουλος, Κωνσταντίνος Πιερράκος, Παναγιώτης |
| author_sort | Παναγιωτόπουλος, Κωνσταντίνος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Ηλεκτρολογίας |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-1923 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Όραση υπολογιστών Ρομποτική όραση Αυτόνομα οχήματα Roborealm Επεξεργασία εικόνας Προσομοίωση Τρισδιάστατος χώρος Δισδιάστατο επίπεδο Αισθητήρια Κάμερα Αυτόματα οχήματα |
| language | Greek |
| physical | 107 σελ. |
| publishDate | 2011 |
| publisher | ΤΕΙ Πειραιά |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-19232018-12-14T11:39:55Z Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα Παναγιωτόπουλος, Κωνσταντίνος Πιερράκος, Παναγιώτης Σινιόρος, Παναγιώτης Τμήμα Ηλεκτρολογίας TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Επεξεργασία Εικόνας TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Όραση υπολογιστών Ρομποτική όραση Αυτόνομα οχήματα Roborealm Επεξεργασία εικόνας Προσομοίωση Τρισδιάστατος χώρος Δισδιάστατο επίπεδο Αισθητήρια Κάμερα Αυτόματα οχήματα Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζονται οι βασικές αρχές της Όρασης Υπολογιστών και οι τεχνικές που μας επιτρέπουν να σχεδιάσουμε ένα πλήρως αυτόνομο όχημα . Η παρουσίαση της λειτουργίας των διαφόρων υποσυστημάτων καθώς και του λογισμικού Roborealm είναι απαραίτητη αφού με την βοήθεια αυτών γίνεται η ανάλυση και ο έλεγχος του οχήματος . Η δημιουργία αυτόνομων οχημάτων που θα κινούνται με την χρησιμοποίηση της όρασης αποτελεί ένα άκρως ενδιαφέρων ζήτημα και δημιουργεί αρκετές μελλοντικές προσδοκίες με την ανάπτυξη των υπαρχουσών τεχνολογιών . In the present thesis we present the basic principles of Computer Vision and the techniques that will allow us to bult an autonomus vehicle. The presentation of the functionality of the various subsystems, as well as the Roborealm software, is necessary, as rely on them for the analysis and the control of the vehicle. Building autonomus vehicles that will use visions as their basic sense is an extremely interesting subject and with the development in current technologies creates great expectations for the future. 2011 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1923 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 107 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/1923/9/hlg_00549.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Επεξεργασία Εικόνας TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Παναγιωτόπουλος, Κωνσταντίνος Πιερράκος, Παναγιώτης Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα |
| title | Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα |
| title_full | Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα |
| title_fullStr | Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα |
| title_full_unstemmed | Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα |
| title_short | Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα |
| title_sort | όραση υπολογιστών. αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα |
| topic | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Επεξεργασία Εικόνας TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1923 |